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“車路協同”為智能駕駛提供新平臺

來源:CST自動駕駛 瀏覽次數:850 發布日期:2018-08-15
    人工智能領域非常寬,在交通領域的應用也非常深入,非常吸引眼球,到底該如何理解人工智能?從學術角度闡述,它是一個非常漫長的過程。簡單來講,人工智能就是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的基礎科學。
    實際上,人工智能應用的路還非常漫長、任務還非常艱巨。目前,比較實用的,大家看得見、摸得著而且能夠產生結果的就是機器學習,通過機器學習去仿真、研究、模擬人的一系列內容,達到了這個目的才叫人工智能。但是有機器學習是不是就能解決問題了?實際上,還不能有效地解決問題,還需要進一步推進,也就是說僅僅機器學習還不夠,還需要深度學習。
    車輛識別不是一件簡單的事情。因為車輛有很多形態的變化,第一,汽車有不同的角度、不同的方向。第二,汽車會快速移動,增加了辨識的難度。第三,當多輛車在一塊時,混雜的交通環境,混雜的車流情況下,也要能夠快速、準確、有效地進行辨識。要把人工智能真正地應用到交通領域,遠比我們想象的困難得多,人工智能實現智能駕駛尚具有挑戰性。
    特斯拉在智能駕駛領域發生過交通事故,造成司機當場死亡。如果發生事故的這兩輛汽車具備了我們今天談到的車路協同系統,如果車跟車的通信、車跟路的通信能夠實現,那么這場交通事故就可以避免。
    從嚴格意義上講,如果一個系統要具有人工智能,就應該具備三個條件。第一,系統能夠像人一樣感知環境、感知社會。人類通過眼睛一看就知道了,但是機器設備未必能行。第二,系統能夠像人一樣進行思考。第三,系統要能模仿人一樣的動作。如果能夠達到這三個條件,才算是真正意義上的人工智能。

    但是目前我們看到的很多關于人工智能的介紹,距離這三點還很遠,還有很多工作要做。

    關于駕駛輔助系統,車路協同引進以后,對自動駕駛又提出了新的條件,即單車的駕駛輔助還可以和多車結合起來,于是我們提出了CDAS,實現CDAS的基礎就是車路協同平臺。
    目前,巡航控制已經應用到一些新車上了,ACC已經得到體現了,但是ACC還只是實現車輛自身的巡航,前車做任何動作是不知道的,只能通過距離和對速度的判斷,來識別前車可能做什么事情。
    基于車路協同也好、自動駕駛也好,未來,我希望前車或者周邊車輛所做任何動作之后,車輛要把信息傳出去,而不再是讓其他車輛去猜測。于是在這種情況下,有了CACC,以及加上人工智能以后的AIACC。因此,我們說人工智能和車路協同是可以完全結合起來的。
    車路協同主要是提供一個平臺,讓所有的交通主體,人、車、路在這個平臺上都可以實時地、全方位地交互信息。在這個基礎上,為交通出行的駕駛安全和交通管理提供一個新的平臺。車聯網、網聯車和車路協同實際上是殊途同歸的,但是車路協同更多的是強調交通整體集成功能的實現。
    此外,還有兩個方面的改進。第一,駕駛安全。在傳統的安全措施之上,我們提供了V2V平臺,這就使得所有車輛之間的信息,包括操作信息可以共享,改變了原來的安全模式,比如安全帶、安全氣囊這些被動式的安全模式,目前的ADAS則屬于主動式的安全模式,因為出現事故之前可以主動避障,但是還不是多機協作的,而到了CDAS階段,就能夠實現多輛車的協作。
    交通控制方面也會發生革命性的變化。在一個新的平臺,你可以知道所有車輛在道路上行使的位置、速度、加速度、方向,以便更好地調整駕駛。
    目前,自動駕駛主要有兩條技術路線。第一,靠車載傳感器來探測車輛周邊的交通信息,實現自動駕駛。第二,不完全依靠于傳感器,而是使用高精度地圖,加上高精度的定位技術,再結合近距離的傳感器,實現自動駕駛,這也是目前自動駕駛領域最常用的方法。目前,一些自動駕駛汽車公司基本上是走這條技術路線。
    車路協同的平臺完全可以給自動駕駛車輛提供周邊的交通環境,比如局部的交通道路信息,還可以做到高精度。利用傳感器探測周邊的環境,路側設備探測比移動過程中探測,精度與可靠性都高很多,而且靠基礎設施的建設,可以大幅度降低車輛成本。車載設備和路側設備之間交互信息以后,能夠助力實現真正意義上的自動駕駛??傊?,有了車路協同系統之后,汽車可以利用這些產品和系統,讓交通出行更快地進入新時代。
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