據日經新聞報道，包括豐田和馬自達在內的多家日本汽車制造商，計劃在2022年左右為它們的主要車型配備自動駕駛技術。

日本汽車制造商正在開始安裝 L2 級及以上的功能，這允許在高速公路上免手動駕駛，但仍將駕駛員作為車輛的主要操作員。

自動駕駛技術一般分為五個級別，日本車企計劃安裝2級(L2)或以上的技術。根據矢野研究所的數據，到2030年，日本62%的自動駕駛汽車將配備L2自動駕駛功能。L2自動駕駛功能允許汽車在高速公路上自動變道行駛，但駕駛員仍需要將雙手雙腳預備在方向盤及制動踏板上隨時待命。

自動駕駛系統方面，多家車企在車輛上安裝了輔助駕駛功能，奔馳L3級自動駕駛獲批；特斯拉已經將L2作為車輛標準配置；Alphabet的自動駕駛部門Waymyo正在開發L4及L4以上的技術；百度Apollo，小馬智行，文遠知行，元戎啟行，享道均在自動駕駛賽道上有一定的成果。而日本車企在自動駕駛方面發展就相對滯后，眼下定是看到了這個領域的差距，日本車企紛紛開始布局自動駕駛技術。

豐田方面，只有雷克薩斯的高端轎車和燃料電池汽車Mirai兩款車型配備了該技術。豐田計劃在2022年年底左右推出其旗艦車型——全新皇冠轎車，該車將配備L2自動駕駛系統，同時公司正在考慮在卡羅拉等低價位汽車上也安裝該功能。

馬自達方面，公司計劃從2022年開始，將L2或L3級功能引入其中型和大型運動型多用途車。與此同時，斯巴魯也計劃在其全球銷售的所有汽車中增加L2功能。

總部位于東京的 Yano Research Institute 稱，到 2030 年，62% 的自動駕駛汽車將安裝 L2級。

在日本，L4系統的車輛不允許在公共道路上運行，預計大多數日本車企在瞄準更高的目標之前先測試L2的可靠性。