近年來，自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）正從高端車型的“豪華配置”轉(zhuǎn)變?yōu)樗行萝嚨摹皬?qiáng)制標(biāo)配”。2025年5月，中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會發(fā)布《輕型汽車自動緊急制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》征求意見稿，正式將AEB從推薦性標(biāo)準(zhǔn)升級為強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)，并計(jì)劃于2026年起分階段實(shí)施，最終在2028年全面落地。這一政策變革不僅標(biāo)志著中國汽車安全監(jiān)管進(jìn)入新階段，更將徹底改變AEB的市場格局——從原本僅在高端車型普及的技術(shù)，迅速覆蓋至經(jīng)濟(jì)型乘用車和輕型商用車，推動中國道路交通安全的整體升級。
AEB（Automatic Emergency Braking）作為一項(xiàng)關(guān)鍵的主動安全技術(shù)，通過毫米波雷達(dá)、攝像頭或激光雷達(dá)等傳感器實(shí)時監(jiān)測前方路況，在檢測到碰撞風(fēng)險時自動觸發(fā)制動，有效減少因駕駛員反應(yīng)延遲導(dǎo)致的追尾、碰撞事故。據(jù)Euro NCAP研究數(shù)據(jù)顯示，配備AEB的車輛可降低38%的追尾事故率，并減少20%-30%的傷亡概率。然而，盡管其安全效益顯著，中國市場的AEB滲透率仍呈現(xiàn)明顯的“價格分層”現(xiàn)象——2025年數(shù)據(jù)顯示，32萬元以上車型裝配率超90%，而8萬元以下經(jīng)濟(jì)型車僅2.6%。這一差距凸顯了政策強(qiáng)制化的必要性，同時也為產(chǎn)業(yè)鏈帶來了前所未有的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。
本文將圍繞AEB這一技術(shù)領(lǐng)域重點(diǎn)盤點(diǎn)國內(nèi)外主流AEB方案提供商（企業(yè)排名不分前后）。
采埃孚（威伯科）
采埃孚集團(tuán)（ZF Friedrichshafen AG，簡稱 ZF）創(chuàng)立于 1915 年，總部位于德國腓特烈港，是全球三大汽車零部件 Tier1 之一。2020 年收購商用車電子與安全龍頭威伯科（WABCO）后，形成“乘用車 + 商用車”雙輪驅(qū)動的完整布局，在全球 40 余國擁有約 16 萬名員工，2024 財年銷售額 466 億歐元。
-主營業(yè)務(wù)：車輛運(yùn)動控制：變速箱、轉(zhuǎn)向、底盤懸架、制動系統(tǒng)； 集成式安全：安全氣囊、安全帶、ADAS/自動駕駛傳感器與域控；電驅(qū)傳動：電機(jī)、電控、電橋；軟件與系統(tǒng)集成：OTA、功能安全、V2X 數(shù)據(jù)服務(wù)；售后市場：OE 級備件、診斷標(biāo)定設(shè)備、培訓(xùn)服務(wù)；
-核心產(chǎn)品：商用車旗艦 OnGuardMAX；
核心組成
? 77 GHz 長距雷達(dá)（三種波束自適應(yīng)切換）
? 高分辨率雙攝像頭（150° 寬視野）
? 集成式 ESC/EBS 制動執(zhí)行器
-表現(xiàn)：全球已有近 75 萬套 onGuard 系列 AEB 系統(tǒng)在北美、歐洲、中國等地批量裝車，累計(jì)安全里程 > 60 萬公里，其中中國路測 35 萬公里。2021 年 onGuardMAX 在中國實(shí)現(xiàn)全球首發(fā)量產(chǎn)，率先滿足即將實(shí)施的輕型/重型商用車 AEBS 法規(guī)，配套一汽解放、東風(fēng)、重汽、宇通、比亞迪商用車等。2025 年，采埃孚與天瞳威視合作的 BEV+Transformer 感知系統(tǒng)在上海車展亮相，未來將進(jìn)一步融合到下一代 onGuardMAX 平臺，支持 L2+/L3 級自動駕駛
博世
成立于1886 年，總部位于德國斯圖加特。全球員工約有42 萬人。2024 財年銷售額：903 億歐元，研發(fā)投入 78 億歐元 。業(yè)務(wù)版圖：汽車與智能交通技術(shù)、工業(yè)技術(shù)、消費(fèi)品、能源與建筑技術(shù)四大板塊，在 60 余國運(yùn)營 490 余家子公司。
-主營業(yè)務(wù)：動力總成：電驅(qū)橋、逆變器、48 V/800 V 系統(tǒng)；底盤與安全：ESP、iBooster、制動能量回收、冗余線控轉(zhuǎn)向；自動駕駛/ADAS：傳感器、域控、軟件、系統(tǒng)集成；智能座艙：域控制器、信息娛樂、HUD、語音交互。
-核心產(chǎn)品：預(yù)測性緊急制動系統(tǒng) PEBS ：第五代毫米波雷達(dá) + 第三代立體攝像頭 + 域控 DASy；乘用車：對靜止車輛 80 km/h 以內(nèi)完全剎停；行人/兩輪車 50 km/h 內(nèi)完全剎停；2019 年起大規(guī)模量產(chǎn)；
商用車 AEBS：77 GHz 長距雷達(dá) + ESP/EBS 冗余制動；
-表現(xiàn)：全球 ADAS 域控累計(jì)出貨 2,200 萬套（2024），中國市場份額 18 %；2023 年 Euro-NCAP 測試中，搭載博世 AEB 的車型獲五星安全評級，多項(xiàng)主動安全評測滿分；中國路測里程：截至 2024 年底，AEB 相關(guān)系統(tǒng)累計(jì)驗(yàn)證 > 1,000 萬公里，覆蓋高速、城區(qū)、鄉(xiāng)村全場景；毫米波雷達(dá)全球出貨量已突破 1 億顆，中國市場貢獻(xiàn) 3,000 萬顆。
大陸集團(tuán)
1871 年成立于德國漢諾威，2023 年集團(tuán)營收 414 億歐元，全球員工約 20 萬人，在 57 個國家設(shè)有研發(fā)與生產(chǎn)基地。1994 年進(jìn)入中國市場，現(xiàn)已建成 23 座工廠、28 個研發(fā)中心，在華員工約 1.76 萬人。
-主營業(yè)務(wù)：汽車子集團(tuán)：底盤與安全系統(tǒng)、動力總成、車身電子、自動駕駛傳感器與域控、制動與轉(zhuǎn)向；
輪胎事業(yè)部：馬牌乘用車及商用車輪胎；
康迪泰克事業(yè)部：非輪胎橡塑技術(shù)、空氣彈簧、工業(yè)皮帶。
-核心產(chǎn)品及成就：
乘用車端，大陸提供第五代雷達(dá)-攝像頭融合 AEB 系統(tǒng)：由 77 GHz 長距毫米波雷達(dá)、800 萬像素前視攝像頭和 MK C1 線控制動單元組成，可在 80 km/h 以內(nèi)對靜止車輛實(shí)現(xiàn)完全剎停，對行人及兩輪車可在 60 km/h 以內(nèi)完全剎停。
商用車端，大陸推出滿足中國法規(guī)的 AEBS 方案：77 GHz 雷達(dá)配合 ESC/EBS 冗余制動系統(tǒng)，針對重卡可在 60 km/h 以內(nèi)對靜止車輛完全剎停。
-表現(xiàn)：2023 年 Euro-NCAP 測試中，多款搭載大陸 AEB 的車型獲得五星安全評級，主動安全項(xiàng)目全部滿分。截至 2024 年底，大陸全球 ADAS 域控累計(jì)出貨量超過 2000 萬套，中國市場占有率約 15%。2024 年，大陸在中國累計(jì)完成 1500 萬公里的 AEB 場景驗(yàn)證，覆蓋高速、城市、鄉(xiāng)村等復(fù)雜道路環(huán)境。
安波福
安波福前身為德爾福汽車（Delphi Automotive），2017 年將其動力總成業(yè)務(wù)拆分后更名，專注于“汽車大腦+神經(jīng)系統(tǒng)”集成。公司注冊在愛爾蘭，運(yùn)營總部設(shè)在美國密歇根州特洛伊，在全球 49 個國家擁有 140 座生產(chǎn)基地、11 座技術(shù)中心，員工約 19 萬人。1993 年進(jìn)入中國市場，現(xiàn)已建成 21 座生產(chǎn)基地、3 座技術(shù)中心，在華員工 3.35 萬人，其中工程師 3,650 人。
-主營業(yè)務(wù)：先進(jìn)安全與用戶體驗(yàn)：集中式計(jì)算平臺、多域控制器、傳感器（前向/角/側(cè)向雷達(dá)、攝像頭）、自動駕駛軟件棧、信息娛樂與座艙體驗(yàn)。信號與電力解決方案：高壓/低壓線束、連接器系統(tǒng)、電氣中心、配電模塊、充電槍、車載以太網(wǎng)。端到端智能移動服務(wù)：云原生 OTA、數(shù)據(jù)分析、V2X 及車隊(duì)運(yùn)營軟件。
-核心產(chǎn)品：安波福下一代 ADAS 平臺采用“衛(wèi)星架構(gòu)：
傳感器層：第五代前向 77 GHz 毫米波雷達(dá)、800 萬像素前視攝像頭、短距/角雷達(dá)組合，實(shí)現(xiàn) 360° 冗余感知。
計(jì)算層：主動安全域控制器（Active Safety Domain Controller）基于風(fēng)河（Wind River）實(shí)時操作系統(tǒng)，可在 150 ms 內(nèi)完成目標(biāo)識別-決策-制動指令下發(fā)。
功能表現(xiàn)：對靜止乘用車可在 80 km/h 內(nèi)完全剎停；行人/兩輪車場景 60 km/h 內(nèi)完全剎停；支持十字路口橫向來車、鬼探頭等復(fù)雜工況。
-表現(xiàn)：全球域控累計(jì)出貨超 2,000 萬套；在中國 L2+/L3 級域控第三方供應(yīng)商份額約 8 %。2023 年 Euro-NCAP 及 C-NCAP 測試中，搭載安波福 AEB 系統(tǒng)的車型多次獲得五星評級，主動安全項(xiàng)目滿分。中國道路驗(yàn)證里程：截至 2024 年底，AEB 及城區(qū) NOA 場景累計(jì)測試 1,200 萬公里，覆蓋全國 31 省市高速、城市、鄉(xiāng)村復(fù)雜工況。標(biāo)準(zhǔn)制定：牽頭或參與 ISO 26262、SAE J3016、中國《商用車輛 AEBS 性能要求及試驗(yàn)方法》等多項(xiàng)法規(guī)與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定。
萬安科技
成立于 2007 年，2011 年在深交所上市（002590），總部在浙江諸暨，是國家高新技術(shù)企業(yè)、國家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心、博士后科研工作站設(shè)站單位。公司在浙江、北京、上海、安徽、黑龍江黑河、匈牙利、長春、西安、廣西等地建有研發(fā)中心及生產(chǎn)基地，具備沖壓、焊接、涂裝、總裝四大工藝生產(chǎn)線和完整的汽車制動系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈。
-主營業(yè)務(wù)：公司一直專注于汽車底盤控制系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，產(chǎn)品覆蓋乘用車、商用車底盤控制系統(tǒng)及新能源汽車、二輪車領(lǐng)域，具備“產(chǎn)業(yè)化、系列化、成套化”配套能力。
-核心產(chǎn)品：萬安科技的自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）已形成商用車與乘用車雙平臺布局：
? 商用車 AEBS：基于 77 GHz 毫米波雷達(dá) + 攝像頭融合，集成氣壓 EBS/ESC 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，滿足 GB/T 38186 法規(guī)，已為一汽、東風(fēng)、重汽、宇通、金龍等批量供貨；
? 乘用車 AEBS：采用“雷達(dá)+攝像頭+液壓 ESC/EPBi”架構(gòu)，最高工作車速 80 km/h，可完全剎停靜止車輛，60 km/h 內(nèi)可完全剎停行人/兩輪車，配套蔚來、小鵬、理想、比亞迪、小米等新能源車型；
? 行泊一體域控：2024 年推出新一代域控制器，支持 AEB、ACC、LKA、APA 等功能，已在多家主機(jī)廠定點(diǎn)。
-表現(xiàn)：截至 2024 年底，AEBS 系統(tǒng)累計(jì)出貨超 30 萬套，其中新能源乘用車占比超過 40%；2024 年在中國黑河冬季試驗(yàn)場、新疆吐魯番夏季試驗(yàn)場完成 150 萬公里極端環(huán)境驗(yàn)證，場景覆蓋高速、城市、鄉(xiāng)村及特殊工況；參與起草《商用車輛 AEBS 性能要求及試驗(yàn)方法》《乘用車 AEB 系統(tǒng)技術(shù)要求》等國家標(biāo)準(zhǔn)，2024 年獲得“中國汽車供應(yīng)鏈優(yōu)秀創(chuàng)新企業(yè)”稱號；2024 年?duì)I業(yè)收入 43.36 億元，同比增長 8.87%，新能源及智能駕駛相關(guān)產(chǎn)品收入占比首次突破 35%，成為公司增長最快板塊。
亞太機(jī)電
成立于 2000 年 12 月，2009 年 8 月在深交所上市（002284），總部位于浙江杭州蕭山，是國家重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)、國家技術(shù)創(chuàng)新示范企業(yè)，也是國內(nèi)最早實(shí)現(xiàn) ABS 量產(chǎn)的一級汽車零部件供應(yīng)商之一。截至 2024 年底，公司擁有 766 項(xiàng)專利，設(shè)有國家認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室、院士工作站和博士后科研工作站。
-主營業(yè)務(wù)：公司以“機(jī)械制動+電子制動+線控底盤”為核心，形成三大業(yè)務(wù)板塊： 汽車基礎(chǔ)制動系統(tǒng)：盤式/鼓式制動器、真空助力器、制動主缸、輪缸等，2024 年銷量 2,307 萬只，占營收 73 %。汽車電子控制系統(tǒng)：ABS、ESC、EPB、iBooster、One-Box IBS、集成式線控液壓制動 IEHB 等，2024 年銷量 218 萬套，占營收 24 %，同比增長 43.9 %。輪轂電機(jī)及線控底盤：輪轂電機(jī)、角模塊（電機(jī)+EMB+轉(zhuǎn)向+懸架一體化）和電子機(jī)械制動 EMB，已進(jìn)入 B 樣階段，2025 年上海車展首次公開展示 L5 級冗余方案。
-核心產(chǎn)品：依托 ESC/IBS/EMB 等電子制動平臺，亞太股份提供面向乘用車與商用車的自動緊急制動系統(tǒng)：
? 傳感器層：77 GHz 毫米波雷達(dá) + 前視攝像頭融合感知；
? 決策層：ESC/IBS/EMB 控制器內(nèi)置 AEB 算法，滿足 C-NCAP 2025 五星要求；
? 執(zhí)行層：液壓 ESC（乘用車）或氣壓 EBS（商用車）+ 冗余制動單元，可在 80 km/h 內(nèi)對靜止車輛完全剎停，60 km/h 內(nèi)對行人/兩輪車完全剎停。
? One-Box IBS 方案已獲多家新能源車企 10 億元級定點(diǎn)，預(yù)計(jì) 2025 年批量上市；面向 L3+ 的 EMB-AEB 系統(tǒng)正在與國內(nèi)頭部主機(jī)廠聯(lián)合冬夏標(biāo)定，計(jì)劃 2026 年 SOP。
-表現(xiàn)：2024 年?duì)I業(yè)收入 42.6 億元，同比增長 9.96%；歸母凈利潤 2.13 億元，同比增長 119.6%，毛利率提升至 18.4 %。2025 年一季度營收 12.58 億元，同比增長 23.15%；凈利潤 1 億元，同比增長 65.35%，連續(xù)兩個季度盈利增速超 60 %。AEB 及線控底盤相關(guān)項(xiàng)目 2024 年新啟動 166 個、新量產(chǎn) 103 個，客戶包括一汽紅旗、長安、吉利、廣汽埃安、長城、零跑、大眾、Stellantis 等。參與制定《乘用車 AEB 系統(tǒng)技術(shù)要求》《商用車輛 AEBS 性能要求及試驗(yàn)方法》等國家標(biāo)準(zhǔn)，累計(jì)在中國黑河、吐魯番等地完成 AEB 極端場景驗(yàn)證 150 萬公里。
經(jīng)緯恒潤
成立于 2003 年，2022 年 4 月在上交所科創(chuàng)板上市（股票代碼 688326）。公司總部位于北京，并在天津、上海、江蘇、江西、美國底特律、歐洲法蘭克福、香港、馬來西亞等地設(shè)有研發(fā)或生產(chǎn)基地，全球員工逾 6,000 人，其中研發(fā)人員占比超過 70%。公司定位為“汽車電子+智能駕駛+研發(fā)服務(wù)”三位一體的綜合科技服務(wù)商，產(chǎn)品覆蓋乘用車、商用車、特種載具及無人運(yùn)輸系統(tǒng)。
-主營業(yè)務(wù)：公司業(yè)務(wù)圍繞“電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案”三大板塊展開：
? 電子產(chǎn)品：智能駕駛域控、智能傳感器、智能座艙、車身與舒適域、底盤及新能源電控六大方向，覆蓋整車大部分電控需求。
? 研發(fā)服務(wù)：為客戶提供整車電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件中間件、測試驗(yàn)證、功能安全等全棧研發(fā)支持。
? 高級別智能駕駛：面向港口、干線物流、園區(qū)等場景的“車-路-網(wǎng)-云-圖”一體化方案，核心產(chǎn)品為重載自動駕駛特種載具 HAV（Heavy-duty Autonomous Vehicle）。
-核心產(chǎn)品：經(jīng)緯恒潤的自動緊急制動系統(tǒng)已迭代至第三代平臺：
? 傳感器：前向 77 GHz 毫米波雷達(dá) + 800 萬像素前視攝像頭，支持 360° 冗余感知。
? 域控：自研智駕域控制器（ADCU 3.0），算力 200 TOPS，集成 AEB、ACC、LKA、TJA 等 L2+/L3 功能，工作車速上限 120 km/h，可針對靜止車輛 80 km/h 內(nèi)完全剎停，行人/兩輪車場景 60 km/h 內(nèi)完全剎停。
? 執(zhí)行：兼容 ESC/EBS 冗余制動，支持液壓與氣壓雙路線，乘用車、商用車、特種車輛均已量產(chǎn)。
? 特色：除激光雷達(dá)外，所有關(guān)鍵零部件均為車規(guī)級自研，具備深度定制、成本控制與供應(yīng)鏈保障優(yōu)勢。
-表現(xiàn)：截至 2024 年底，AEB 等 ADAS 產(chǎn)品累計(jì)配套 100 余款量產(chǎn)車型，出貨量超 200 萬套，中國市場份額穩(wěn)居第三方供應(yīng)商前三。2024 年完成黑河、吐魯番、海南等極端環(huán)境驗(yàn)證里程 150 萬公里，覆蓋高速、城區(qū)、港口、礦山等全場景。淮安港三期無人平板車項(xiàng)目已落地，第三代 HAV 實(shí)現(xiàn) 24×7 無人化運(yùn)營，單車日均作業(yè) 18 小時，運(yùn)輸效率提升 30%，能耗降低 15%。作為牽頭單位參與《乘用車 AEB 系統(tǒng)技術(shù)要求》《商用車輛 AEBS 性能要求及試驗(yàn)方法》等國家標(biāo)準(zhǔn)制定，并承擔(dān)多項(xiàng)工信部“車路云一體化”試點(diǎn)示范工程。
德賽西威
成立于 1986 年，前身是飛利浦、香港金山與惠州工業(yè)發(fā)展總公司合資的中歐電子工業(yè)有限公司；2010 年德賽集團(tuán)收購西門子 VDO 全部股份后更名 。公司 2017 年 12 月在深交所上市（002920），總部位于惠州，截至 2024 年在中國設(shè)有 9 個分支機(jī)構(gòu)、海外 15 個分支機(jī)構(gòu)，全球員工逾 1 萬人，其中研發(fā)人員 4,100 余人，累計(jì)專利 3,600 余項(xiàng) 。公司愿景是“成為出行變革的首選伙伴”，使命是“創(chuàng)領(lǐng)更安全、舒適和高效的出行生活” 。
-主營業(yè)務(wù)：德賽西威圍繞“智能座艙、智能駕駛、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)”三大板塊，為乘用車與商用車提供從硬件到軟件、從車端到云端的全棧解決方案：
? 智能座艙：第四代平臺已規(guī)模化量產(chǎn)，第五代 AI 座艙平臺 2024 年發(fā)布，支持 HUD、域控及大模型交互 ；
? 智能駕駛：提供計(jì)算平臺、毫米波雷達(dá)、攝像頭、域控及算法，覆蓋 L2+ 至 L3 級功能；
? 網(wǎng)聯(lián)服務(wù)：涵蓋 OTA、信息安全、大數(shù)據(jù)運(yùn)營與生態(tài)共創(chuàng) 。
-核心產(chǎn)品：德賽西威將 AEB 功能深度集成于“智能駕駛計(jì)算平臺 + 傳感器”整體方案：
? 傳感器：77 GHz 毫米波雷達(dá) + 800 萬像素前視攝像頭 + 環(huán)視/角雷達(dá)組合，實(shí)現(xiàn) 360° 冗余感知；
? 計(jì)算平臺：基于自研 IPU03/IPU04 高算力域控（算力 30–200 TOPS），可在 80 km/h 內(nèi)對靜止車輛完全剎停，60 km/h 內(nèi)對行人/兩輪車完全剎停；
? 冗余制動：與 ESC/One-Box 制動單元深度耦合，滿足 C-NCAP 2025 五星與 Euro-NCAP 2025 要求；
? 量產(chǎn)狀態(tài)：已在理想、奇瑞、吉利、廣汽埃安、豐田等多款車型量產(chǎn)，累計(jì)出貨超 200 萬套。
-表現(xiàn)：2024 年智能駕駛業(yè)務(wù)收入 73.14 億元，同比增長 34%；智能座艙業(yè)務(wù)收入 182.3 億元，新項(xiàng)目年化訂單超 160 億元 ；公司 AEB 及高階智駕系統(tǒng)累計(jì)路試?yán)锍?60 萬公里、數(shù)據(jù)量 35 GB，全部通過 ISO/TS16949、ISO 26262 ASIL D 等認(rèn)證 ；主導(dǎo)或參與國內(nèi)外技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 100 余項(xiàng)，2024 年 AI 賦能新型工業(yè)化應(yīng)用入選工信部典型案例 。
保隆科技（領(lǐng)目科技）
1997 年成立于上海松江，2017 年上市，全球員工約 4,700 人。總部及研發(fā)中心位于上海、寧國、合肥、武漢，并在美國、德國、波蘭、匈牙利、奧地利等地設(shè)有生產(chǎn)基地或分支機(jī)構(gòu)。公司已被認(rèn)定為國家企業(yè)技術(shù)中心、國家級知識產(chǎn)權(quán)示范企業(yè)，多次獲得大眾 A 級、福特 Q1 等主機(jī)廠資質(zhì)。
-主營業(yè)務(wù)：圍繞“智能化 + 輕量化”兩大方向，形成四大業(yè)務(wù)板塊：
? 汽車電子：TPMS、壓力/光雨量/位置/電流類傳感器、高級駕駛輔助系統(tǒng)、主動懸架系統(tǒng)等；
? 智能駕駛：攝像頭、毫米波雷達(dá)、域控制器、行泊一體系統(tǒng)；
? 輕量化零部件：內(nèi)高壓成型金屬管件、氣門嘴、平衡塊等；
? 空氣懸架系統(tǒng)：空氣彈簧、電控減振器、空氣供給單元、懸架 ECU 等。
-核心產(chǎn)品：領(lǐng)目科技為保隆科技戰(zhàn)略投資的子公司，雙方于 2020 年成立合資公司（保隆持股 55%，領(lǐng)目持股 45%），專注商用車及乘用車 ADAS 控制應(yīng)用。當(dāng)前量產(chǎn)方案：
? 1V1R 法規(guī) AEBS
– 傳感器：2 MP 單目前視攝像頭（50°/100° HFOV 可選，120 dB HDR）+ 77 GHz 前向毫米波雷達(dá)（200 m 遠(yuǎn)距 / 80 m 短距，雙 FOV）
– 計(jì)算單元：車規(guī)級 AI SoC（1.5–4 TOPS）+ 200 MHz 安全 MCU，支持 ASIL-D
– 通信：2×CAN（500/250 kbps，兼容 J1939），可擴(kuò)展 FlexRay/Ethernet
– 法規(guī)符合性：一次性通過 JT/T 1242-2019（CCRs/CCRm/行人橫穿）
– 性能：
? 靜止車輛：80 km/h 內(nèi)可完全剎停
? 行人橫穿：60 km/h 內(nèi)可完全剎停
? 預(yù)警：一級 1.4 s、二級 0.8 s 觸發(fā)
-表現(xiàn)：2021 年起，PAEB 商用車緊急制動項(xiàng)目已為 10+ 車型配套量產(chǎn)；1V1R 法規(guī)件獲得 3 家主機(jī)廠定點(diǎn)，2022-2024 年持續(xù)交付；行泊一體域控制器 2022 年獲 1 家新能源車企定點(diǎn)，2024 年已裝車量產(chǎn)；截至 2024 年底，合資公司 AEB 及 ADAS 相關(guān)產(chǎn)品累計(jì)出貨超 20 萬套。
豪恩汽車電子
成立于 2010 年，2023 年 7 月在深交所創(chuàng)業(yè)板上市（301488），總部位于深圳龍華。公司是國家高新技術(shù)企業(yè)，主導(dǎo)或參與起草了《汽車用攝像頭》《車載視頻行駛記錄系統(tǒng)》《汽車用超聲波傳感器總成》等行業(yè)/國家標(biāo)準(zhǔn)。截至 2024 年底，公司擁有 424 名研發(fā)人員，占員工總數(shù) 38%，累計(jì)研發(fā)投入占營業(yè)收入的 11.21%。
-主營業(yè)務(wù)：公司專注“汽車智能駕駛感知系統(tǒng)”的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造與銷售，產(chǎn)品覆蓋車載攝像系統(tǒng)、車載視頻行駛記錄系統(tǒng)、超聲波雷達(dá)系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)系統(tǒng)、域控制器及行泊一體系統(tǒng)等，為整車廠提供一站式前裝配套解決方案。2024 年，公司 99.91% 收入來自智能駕駛感知系統(tǒng)，其中車載攝像系統(tǒng)約占 60%，超聲波雷達(dá)約占 30%，行車記錄系統(tǒng)約占 10%。
-核心產(chǎn)品：
? 傳感器配置：前向 77 GHz 毫米波雷達(dá) + 800 萬像素前視攝像頭，支持 1R1V 融合或單 V 純視覺兩種低成本路線；
? 域控集成：自研 APS/AVM、行泊一體域控制器，內(nèi)置 AEB、FCW、LDW、ACC 等 L2 級行車功能；
? 性能指標(biāo)：可在 80 km/h 內(nèi)對靜止車輛完成完全剎停，60 km/h 內(nèi)對行人/兩輪車完成完全剎停；
? 量產(chǎn)狀態(tài)：目前已在多家主機(jī)廠裝車測試，尚未進(jìn)入高階 NOA 定點(diǎn)。
-表現(xiàn)：2024 年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入 14.09 億元，同比增長 17.25%，扭轉(zhuǎn)連續(xù)兩年低增速局面；但凈利潤 1.01 億元，同比下降 11.15%，毛利率由 2021 年的 22.17% 下滑至 20.90%；公司超聲波雷達(dá)、攝像頭等感知硬件累計(jì)出貨超 1,000 萬顆，位居國內(nèi)自主品牌前列；與地平線開展深度合作，聯(lián)合開發(fā)下一代行泊一體方案，預(yù)計(jì) 2025 年完成 B 樣驗(yàn)證；2024 年完成高寒、高溫、高濕等極端工況驗(yàn)證 150 萬公里，覆蓋高速、城市、鄉(xiāng)村全場景。
華陽通用
是惠州市華陽集團(tuán)股份有限公司( 股票代碼002906) 全資子公司，成立于2002 年，專注于汽車電子研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，擁有“高新技術(shù)企業(yè)”“國家級工業(yè)設(shè)計(jì)中心”和“國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)”等多項(xiàng)資質(zhì)。
公司始終堅(jiān)持以客戶為中心，持續(xù)為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)，業(yè)務(wù)覆蓋世界 80 多個國家和地區(qū)。未來，公司將以軟件和系統(tǒng)集成技術(shù)為核心，不斷創(chuàng)新和發(fā)展, 為全球客戶提供更加滿意的安全、舒適、高效的出行解決方案和服務(wù)。
-主營業(yè)務(wù)：公司致力于為客戶提供智能座艙域與智能駕駛域的產(chǎn)品及服務(wù)，包括信息娛樂、液晶儀表、屏顯示、座艙域控制器、空調(diào)控制器、聲學(xué)系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)、360 環(huán)視、自動泊車、駕駛域控制器及其它駕駛輔助系統(tǒng)等。業(yè)務(wù)范圍涵蓋海外OEM/ODM、自主品牌(FORYOU/ADAYO) 及國內(nèi)前裝車廠等。公司擁有雄厚的技術(shù)力量、完善的制造系統(tǒng)和卓越的品質(zhì)保證系統(tǒng)，專注于音效處理、圖像處理、導(dǎo)航定位、人機(jī)交互、智能語音控制、智能互聯(lián)及高級駕駛輔助等領(lǐng)域。
-核心產(chǎn)品：華陽前視一體機(jī)
深度集成高精度視覺與AI算力的前視一體機(jī),提供實(shí)時、精準(zhǔn)的前向環(huán)境感知(車輛、行人、車道線識別),可支持AEB、ACC、LKA等核心L2級輔助駕駛功能,緊湊設(shè)計(jì)，部署便捷，以高性價比優(yōu)勢，為客戶的新車型提供安全升級方案。
-特點(diǎn)：
L2智能輔助駕駛；
支持AEB/FCW/ACC/TJA/AES/ELK；
AI算力2/5 TOPS；
2M/8M前視攝像頭；
支持1V/1VnR兼容方案；
支持智駕軟件迭代升級；
功能安全等級 ASILD；
遵循ISO21434汽車網(wǎng)絡(luò)安全；
鼎奕科技
成立于 2017 年 7 月，注冊資本 3,000 萬元，總部與生產(chǎn)基地位于浙江嘉興嘉善，北京、上海、深圳、天津設(shè)有分支或辦事處。公司為國家高新技術(shù)企業(yè)，已通過 IATF 16949 質(zhì)量體系認(rèn)證，擁有 40 余項(xiàng)軟件著作權(quán)及多項(xiàng)發(fā)明專利。
-主營業(yè)務(wù)：專注商用車 L1-L3 級智能輔助駕駛系統(tǒng)，產(chǎn)品涵蓋：
? AEBS（自動緊急制動系統(tǒng)）；
? ADAS 攝像頭、BSD 盲區(qū)監(jiān)測、DMS 駕駛員監(jiān)測、360° 環(huán)視；
? 部標(biāo)車載行駛記錄儀與智能視頻主機(jī)。
-核心產(chǎn)品：DY-AEBS01MR 等
? 技術(shù)路線：雷達(dá) + 視覺雙融合，可識別車輛、行人及靜止障礙物；
? 法規(guī)合規(guī)：2019 年 6 月在重慶車檢院一次性通過《國家營運(yùn)車輛 AEBS 標(biāo)準(zhǔn)》檢測，成為國內(nèi)首批滿足上海地標(biāo)、鼎奕企標(biāo)的企業(yè)。
-表現(xiàn)：率先通過國標(biāo) AEBS 認(rèn)證，填補(bǔ)國內(nèi)商用車法規(guī)空白；已配套比亞迪、中通、金龍、宇通、申龍、東風(fēng)、福田、解放、中國重汽等 30+ 主機(jī)廠；截至 2024 年底，AEBS 累計(jì)裝機(jī)超 5 萬套，公交/客運(yùn)場景市占率居國內(nèi)前列。
索菱股份
成立于 2010 年 10 月，總部深圳，2015 年 6 月在深交所上市。公司圍繞“車載信息終端系統(tǒng) CID”展開研發(fā)、制造與服務(wù)，現(xiàn)已形成“乘用車 + 商用車”雙覆蓋的車聯(lián)網(wǎng)與智能座艙/自動駕駛業(yè)務(wù)格局。
-主營業(yè)務(wù)：車載智能終端：CID（中控信息娛樂一體機(jī)）、車載 DVD/GPS/液晶顯示屏、域控制器；車聯(lián)網(wǎng)與 V2X：車聯(lián)網(wǎng)平臺、路側(cè)單元（RSU）、云端數(shù)據(jù)服務(wù)、北斗/GPS 高精度定位；自動駕駛：智能座艙域、自動駕駛域軟硬件一體化方案，涵蓋乘用車及商用車；控股布局：上海三旗（乘用車車聯(lián)網(wǎng)）、上海航盛（商用車車聯(lián)網(wǎng)）、武漢英卡（數(shù)據(jù)平臺與 OEM 業(yè)務(wù)）。
-核心產(chǎn)品：以智能座艙域控為核心，集成前視攝像頭 + 毫米波雷達(dá)的 1V1R/多傳感器融合方案，支持 LDW、FCW、AEB、ACC、LKA 等功能。
部分 AEB 域控制器已獲國內(nèi)主流整車企業(yè)定點(diǎn)，預(yù)計(jì) 2025 年開始批量供貨。
瞰瞰（KANKAN）
瞰瞰（KANKAN）， 定位為“感知+AI”的全棧式光學(xué)影像解決方案和產(chǎn)品提供商，構(gòu)建行業(yè)智能化的堅(jiān)實(shí)底座，致力于成為 AI 感知一流企業(yè)。 公司深耕光學(xué)影像核心領(lǐng)域，以AI多傳感器融合（涵蓋攝像頭、雷達(dá)等感知產(chǎn)品）的技術(shù)路徑，為客戶提供智能感知軟硬件一體化解決方案。基于十余年的技術(shù)積淀與產(chǎn)品規(guī)模化落地能力經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合當(dāng)前行業(yè)變化和持續(xù)擴(kuò)大的需求，瞰瞰持續(xù)探索和打造開創(chuàng)性智能感知方案，全面賦能手機(jī)、汽車、IoT/元宇宙、兩輪車、工業(yè)視覺等行業(yè)，引領(lǐng)智能感知技術(shù)的革新與發(fā)展，為各行業(yè)的智能化升級注入強(qiáng)大動力。
-主營業(yè)務(wù)：依托核心影像技術(shù)和產(chǎn)業(yè)資源優(yōu)勢，公司布局影像軟件服務(wù)，影像硬件產(chǎn)品&解決方案，影像評測&標(biāo)準(zhǔn)體系三大主營業(yè)務(wù)。目前，公司提供的全棧式光學(xué)影像解決方案&產(chǎn)品涉及智能手機(jī)、IoT（科幻產(chǎn)業(yè)、元宇宙）、新能源汽車（智能座艙/自動駕駛）、兩輪車領(lǐng)域，并已服務(wù)眾多行業(yè)頭部客戶。
-核心產(chǎn)品：公司圍繞智能座艙/輔助駕駛形成了完整序列的影像產(chǎn)品矩陣，艙內(nèi)產(chǎn)品包括RSE/DMS/OMS/DVR等，艙外產(chǎn)品包括前視/環(huán)視/側(cè)視/后視/CMS等。
瞰瞰AI全天候視覺智能感知解決方案：
大幅度提高車輛環(huán)境感知和識別能力，保障產(chǎn)品的精度和性能
全天候多類型AI感知和障礙物（如錐桶等）；
穩(wěn)定的AI泛化能力，提供全天候，支持不同光照、天氣、路況等全場景感知
多車道信息同步感知，支持小曲率半徑彎道穩(wěn)定識別，支持高階參數(shù)擬合
支持道路交通識別，如交通標(biāo)識、地面標(biāo)線等
智能視覺與雷達(dá)融合算法，優(yōu)勢互補(bǔ)，實(shí)時重建穩(wěn)定精確的道路場景
全速域覆蓋的量產(chǎn)L2功能，大大提高行車舒適性和安全性
-表現(xiàn)：公司提供的影像服務(wù)、多款影像產(chǎn)品解決方案已在新能源乘用車、商用車、兩輪車等頭部客戶實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)量產(chǎn)，并且得到業(yè)界認(rèn)可，公司榮獲“EqualOcean 2022中國汽車科技30強(qiáng)”，作為北京科委智能座艙工作組組長單位牽頭推進(jìn)智能座艙工作等。隨著重慶瞰瞰基地的落成投產(chǎn)，瞰瞰正式開啟乘用車、商用車及兩輪車的規(guī)模化量產(chǎn)，邁入發(fā)展新階段。公司目前完成PreB+輪融資，累計(jì)獲得投資額數(shù)億元，投資方包括淳中科技、京東方芯動能、政府產(chǎn)業(yè)基金等。
未來發(fā)展
隨著AEB強(qiáng)制標(biāo)配政策的全面落地，中國汽車安全產(chǎn)業(yè)正迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。從國際巨頭采埃孚（威伯科）、博世、大陸、安波福，到本土領(lǐng)軍企業(yè)萬安科技、亞太股份、經(jīng)緯恒潤，再到新興技術(shù)供應(yīng)商豪恩汽車電子、德賽西威、保隆科技等，AEB產(chǎn)業(yè)鏈已形成多元化競爭格局。這些企業(yè)憑借各自在感知傳感器、決策算法、執(zhí)行控制等環(huán)節(jié)的技術(shù)積累，共同推動著AEB技術(shù)向更高精度、更低成本、更廣適用范圍發(fā)展。
整車企業(yè)也在加速AEB技術(shù)的自主研發(fā)進(jìn)程。比亞迪、長城等自主品牌已建立完整的AEB開發(fā)體系，其中比亞迪的"天神之眼"系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)150km/h高速剎停；新勢力車企如蔚來、小鵬則更注重AI算法優(yōu)化，通過海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練提升復(fù)雜場景應(yīng)對能力。在商用車領(lǐng)域，一汽解放、東風(fēng)商用車等已實(shí)現(xiàn)AEB系統(tǒng)在前裝市場的規(guī)模化應(yīng)用。
從技術(shù)演進(jìn)來看，行業(yè)正呈現(xiàn)三大發(fā)展趨勢：一是傳感器融合方案成為主流，4D毫米波雷達(dá)與800萬像素攝像頭的組合將成本控制在2000元以內(nèi)；二是決策算法向端到端AI架構(gòu)升級，特斯拉、華為等企業(yè)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型顯著提升了長尾場景識別率；三是執(zhí)行系統(tǒng)響應(yīng)速度突破150ms門檻，線控制動技術(shù)逐步下探至15萬元級車型。
隨著2026年強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)的全面實(shí)施，預(yù)計(jì)中國AEB市場規(guī)模將在2028年突破800億元，帶動整個智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展。在這一進(jìn)程中，具備核心技術(shù)自主可控能力、規(guī)模化量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的本土企業(yè)，有望在政策紅利下實(shí)現(xiàn)彎道超車，重塑全球汽車安全產(chǎn)業(yè)格局。
對此，2025深圳國際智能輔助駕駛產(chǎn)業(yè)高峰論壇（12月3日）將特別邀請領(lǐng)軍企業(yè)共同探討相關(guān)專題。同期展覽眾多頭部企業(yè)還將展示其最新技術(shù)，為行業(yè)提供最前沿的技術(shù)交流平臺。這場匯集全球智駕上下游企業(yè)的思想盛宴，也將為AEBS技術(shù)的發(fā)展注入新動力。
*以上信息整理自企業(yè)官網(wǎng)及公開報道
