日前，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）表示，最新版的 FSD（完全自動(dòng)駕駛）軟件將在近期發(fā)布。據(jù)了解，本次重新改寫(xiě)的FSD將具備自己跨州駕駛或者被召喚的能力。

但我們今天討論的并不是特斯拉的完全自動(dòng)駕駛能力多強(qiáng)，而是要在最新版的 FSD 到來(lái)前，給特斯拉潑一盆冷水。

目前最新款特斯拉車(chē)型上搭載的芯片多為HW3.0版本，這顆芯片是馬斯克特地為FSD打造的新計(jì)算平臺(tái)，HW3.0的主動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)有每秒2300幀的圖像處理性能。算力是之前Drive PX 2的7倍，可以支持8路高清攝像頭的全速數(shù)據(jù)處理。

即便是在如此恐怖的數(shù)據(jù)和足夠多的數(shù)據(jù)幫助之下，特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依舊狀況百出。自2014年首次發(fā)布Autopilot以來(lái)，該款系統(tǒng)涉及的事故就不少，有些事故甚至致死。

如2016年，美國(guó)佛羅里達(dá)州的Joshua Brown開(kāi)著一輛自動(dòng)駕駛模式的Model S，超速撞到正在垂直橫穿高速的白色拖掛卡車(chē)，車(chē)頂被削平，駕駛員死亡；2018年分別在佛羅里達(dá)州德拉海灘和加利福尼亞州山景城發(fā)生了兩起致命事故，也都與Autopilot系統(tǒng)有關(guān)；更別提各種撞上側(cè)翻貨車(chē)、撞上消防車(chē)、追尾警車(chē)等碰撞事故。

那么，問(wèn)題到底出在了哪里？

特斯拉每個(gè)季度都會(huì)發(fā)布安全報(bào)告，比較激活A(yù)utopilot和未激活A(yù)utopilot時(shí)的事故發(fā)生率，并稱(chēng)Autopilot啟動(dòng)之后，事故發(fā)生率要低得多。

在9月23日的特斯拉年度股東大會(huì)及電池日活動(dòng)上，馬斯克曾表示，自動(dòng)駕駛的行業(yè)平均水平是每百萬(wàn)英里就會(huì)發(fā)生2.1起事故，但是如果啟用特斯拉Autopilot，事故概率是每百萬(wàn)英里只有0.3起。

因此，他相信特斯拉自動(dòng)駕駛車(chē)輛能比人類(lèi)安全10倍。但事實(shí)上，該技術(shù)仍有一定的缺陷。

首先特斯拉的自動(dòng)輔助系統(tǒng)，絕大部分的情況下還是通過(guò)視覺(jué)來(lái)進(jìn)行偵探路面信息，所以很容易就被騙了。騰訊科恩實(shí)驗(yàn)室的研究人員就曾成功攻擊特斯拉的Autopilot系統(tǒng)，讓車(chē)輛迷惑，從而駛近了反向車(chē)道。

同時(shí)，由于特斯拉汽車(chē)會(huì)采用多種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能，因此研究人員能夠采用對(duì)抗樣本，對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做出非常小且大多無(wú)法被察覺(jué)的改變，導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重錯(cuò)誤。

此外，很多狀況外的物體，也會(huì)對(duì)特斯拉對(duì)的系統(tǒng)進(jìn)行干擾。比如最近有美國(guó)車(chē)主發(fā)現(xiàn)，特斯拉的限速識(shí)別功能，也會(huì)對(duì)周?chē)?chē)輛上的限速貼紙進(jìn)行識(shí)別 ，這聽(tīng)起來(lái)就有點(diǎn)兒意思了。馬斯克對(duì)此表示，之前的問(wèn)題出在將大量的資源用在舊架構(gòu)上卻試圖拿來(lái)解決新的問(wèn)題。

當(dāng)然，除了算法之外的問(wèn)題，還有物理弊端。近日，加拿大阿爾伯塔省RCMP（加拿大皇家騎警）報(bào)告了一起交通事故，一輛特斯拉Model S在高速公路上以超過(guò)140公里/時(shí)的速度行駛，但該車(chē)前排的兩個(gè)座椅完全傾斜，駕駛員似乎正在睡覺(jué)。

之所以會(huì)出現(xiàn)這種情況，是由于特斯拉的方向盤(pán)通過(guò)扭矩變化來(lái)監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)，但這么做的缺點(diǎn)是，駕駛員可以通過(guò)一些非常規(guī)手段來(lái)躲避監(jiān)測(cè)，比如在在方向盤(pán)上放置一個(gè)物體施加力度，從而欺騙系統(tǒng)。

還有毫米波雷達(dá)局限性以及駕駛員監(jiān)控技術(shù)局限性。此前的Autopilot系統(tǒng)采用毫米波雷達(dá)來(lái)探測(cè)物體。但是，毫米波雷達(dá)只擅長(zhǎng)于橫向信息的測(cè)量，比如前方物體的距離和速度，不擅長(zhǎng)縱向信息的測(cè)量，比如物體的大小和高度；而且探測(cè)效果還與物體的材質(zhì)有關(guān)，金屬物體反射的毫米波信號(hào)強(qiáng)，但塑料材質(zhì)的物體反射很弱。因此，如果前方有大車(chē)或者塑料制品，Autopilot系統(tǒng)的識(shí)別功能可能會(huì)出錯(cuò)。

除了以上的技術(shù)問(wèn)題，還有一些駕駛員本身的問(wèn)題。

Autopilot系統(tǒng)無(wú)論算力有多強(qiáng)，終究還是駕駛輔助系統(tǒng)，就目前的道路情況和技術(shù)來(lái)看，還不能完全取代人類(lèi)。很多交通事故的背后，就是因?yàn)轳{駛員將駕駛完全交到了車(chē)輛本身，從而釀出大禍。

美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員也發(fā)布了一份研究報(bào)告表示，特斯拉的駕駛員在采用該公司的Autopilot系統(tǒng)時(shí)，會(huì)更容易分心。該研究發(fā)現(xiàn)，當(dāng)Autopilot處于激活狀態(tài)時(shí)，駕駛員會(huì)更頻繁地瞟向道路以外的地方，因此注意力更容易分散。MIT的研究人員還發(fā)現(xiàn)，33%的特斯拉駕駛員在從Autopilot系統(tǒng)手中接管控制權(quán)時(shí)，沒(méi)有將手放在方向盤(pán)上。

最后，也想再次提醒各位特斯拉車(chē)主，Autopilot系統(tǒng)只是一個(gè)半自動(dòng)駕駛、輔助駕駛系統(tǒng)，雖然集成了一些高級(jí)輔助駕駛功能，但是仍需要隨時(shí)關(guān)注道路狀態(tài)。