汽車還沒有誕生的時候，人們就有了很多關于自動行駛工具的想象，比如阿拉伯神話里的飛毯、哪吒的風火輪。自動運輸一直是人類的一個夢想，自動駕駛可以提升交通效率，減少交通事故，革新整個汽車產業，而現在人類正無限接近這個夢想之中。
相比火車、飛機和輪船面對相對簡單的行駛環境，汽車所面臨的交通環境是最復雜的，實現汽車自動駕駛技術也是最難的，現在已經有了自動駕駛技術分級，目前全球汽車行業公認的自動駕駛技術分級由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動機工程師學會（簡稱SAE）提出，共有6個級別。
除了0級的人類駕駛外，自動駕駛部分為五個級別，L1級可以理解為車道保持或者自適應巡航（速度控制或方向控制），L2級是自適應巡航加上車道保持（速度控制和方向控制），L3級是在L2基礎上可以自行變道等有條件的自動駕駛，L4級已經具備自動駕駛功能，但在極端情況下還需要人為介入。L5級時，人僅僅作為乘客，全部由車自行運轉。
在研發自動駕駛技術上，傳統汽車廠商和新興的新能源汽車廠商是最主要的力量，但是由于自動駕駛技中最核心的部分是數據處理，因此像谷歌、百度、英偉達這樣的IT廠商也進入了這個領域。雖然各個廠家在技術細節上會有所差異，但是自動駕駛的技術邏輯結構都是相同的：
1、感應（感知能力，相當于人類的視覺、聽覺）
2、處理（邏輯能力，相當于人類的大腦）
3、反應（執行能力，相當于人類的操作）
目前對于自動駕駛技術來說，最難的部分是處理能力，對復雜的道路信息進行合理的反應；其次是感應，將真實復雜的道路信息進行快速重構并數據化，提供給處理器處理。最后的反應執行反而是最簡單的。
我們來盤點一下這些廠商各自的自動駕駛技術。
1、奧迪：率先推出L3級別的量產車型
在諸多品牌中，奧迪是首個將L3級別的自動駕駛技術運用在量產車型上的廠商，最新的奧迪A8上搭載了AItraFFic jam pilot（交通擁堵自動駕駛），在時速60km/h以下時可以實現有條件的自動駕駛。
當系統接管后，A8可以實現自動的加速、減速、轉向和制動。下面這個動畫演示了奧迪A8的自動駕駛技術。
想要實現自動駕駛，需要多種傳感器的協同工作，在奧迪A8上就是安裝了攝像頭、超聲波傳感器、多種波段的雷達，將真實環境重構為數據信息。
不過值得一提的是，由于奧迪的自動駕駛系統不符合國內的現行法規，因此引入國內的A8L并沒有搭載AItraffic jam pilot（交通擁堵自動駕駛）功能。奧迪和英偉達聯合開發計劃在2020年實現L4級別的自動駕駛。
2、奔馳：研發歷史長側重高級輔助駕駛系統
奔馳的自動駕駛技術可以追溯到1986年，當時奔馳聯合多個大學和機構共同推出了“尤里卡 普羅米修斯”計劃，這個計劃進行了8年。初期在一輛廂式貨車上搭載了攝像頭、電腦等儀器進行自動駕駛實驗。
這個項目對如今奔馳的自動駕駛技術影響很大，奔馳的Distronic Plus（主動巡航系統）和pre-safe(碰撞預警系統)技術就是源于這個項目。說到這里大家就會發現，行車輔助系統可以成為自動駕駛技術的一部分，由ADAS（高級輔助駕駛系統）到自動駕駛有個過度的階段。
那么如今的奔馳自動駕駛技術做到了什么地步？
奔馳的自動輔助駕駛系統開啟時，系統可以實現類似自適應巡航的行駛，不過不同的是駕駛員可以通過撥動撥桿，為系統給出變道的指令，系統會自動檢測相鄰車道是否有障礙物或后方車輛是否快速接近，如果條件允許，系統將在10秒內完成變道。
可以看到奔馳也可以依靠多種高級的輔助駕駛系統，可以完全實現L2級別的自動駕駛，在有條件的情況下可以實現L3級別的自動駕駛，但還是要在需要的時候奪回汽車控制權。如今在奔馳S級和E級上已經提供了輔助駕駛的系統的選裝包。目前奔馳和博世進行合作，計劃在2020年之前實現旗下大部分車型的自動駕駛。
3、通用：在自動駕駛技術上非常激進
年初，咨詢公司 Navigant Research公布了2017年的自動駕駛技術的排名，排在前十位的分別是通用、Waymo(谷歌)、戴姆勒-博世、福特、大眾、寶馬-英特爾-菲克、Aptiv(德爾福)、雷諾-日產聯盟、沃爾沃-Autoliv-愛立信-Zenuity和標志雪鐵龍。
通用收購了自動駕駛創業公司 Cruise和激光雷達公司 Strobe，還推出共享用車業務 Maven，在自動駕駛上下游（從設計制造到出行服務）全面布局。
在量產車方面，搭載新一代Super Cruise(超級巡航)系統凱迪拉克CT6，已經在美國和加拿大上市。這套系統能實現高速公路上的L2級別自動駕駛，同樣也采用了高精地的圖解決方案，保證了實際使用時的可靠性。
通用同樣計劃在2020年推出完全自動駕駛汽車，目前已經生產了具有自動駕駛能力的共享汽車，除了在技術上進行探索外，在有了自動駕駛技術之后，通用還打算直接提供出行服務。
4、福特：將自動駕駛技術作為車聯網技術的一部分
福特不同于其他整車廠單純著重于自動駕駛技術，福特現在將重心更多側重于車聯網技術與自動駕駛的商業化場景上（比如出行服務、共享汽車）。福特汽車移動出行總裁Marcy Klevorn曾經說過，“可以說我們對開發自動駕駛車輛不感興趣，它們只是在大規模交通環境中作為孤立節點操作，帶來的技術潛力有限“。
不過福特還是研發了兩代自動駕駛技術，第一代在2016年進行了測試，通過車頂的激光雷達、高精地圖實現有條件的自動駕駛。
福特計劃在2020年末在底特律郊區工廠開始制造首批無人駕駛汽車，2021年前推出一個支持完全自動化駕駛技術的汽車共享服務，而為了達成這一計劃，福特從2017年開始正式在歐洲道路上進行自動駕駛測試，以檢驗自己的自動駕駛技術是否能適應不同國家之間道路布局、交通標志和規則。
