"吳甘沙認為，智能駕駛已進入到中場戰爭，一是漸進式的模式，影子模式可以低成本的獲得數據和進行算法的驗證；二是要跳出舒適區，選擇低成本可以跑起來的影子模式；第三是OEM和新興伙伴的關系，要協同創新。"

8月11日-8月13日，第十二屆中國汽車藍皮書論壇在武漢舉辦，本屆論壇以“冬芽”為主題，“冬芽”傳遞的是積極、向上、樂觀和一往無前的精神，是尋找艱難時世生存發展的智慧，它在2020年這個特殊年份提出，也與積聚力量、重塑格局中的中國汽車工業最準確的同頻共振。

吳甘沙認為，智能駕駛已進入到中場戰爭，一是漸進式的模式，影子模式可以低成本的獲得數據和進行算法的驗證；二是要跳出舒適區，選擇三步走，步伐要更加堅定，要選擇低成本可以跑起來的影子模式；第三是OEM和新興伙伴的關系，要協同創新、深度融合。

以下為演講實錄：

我們一直說一個行業的變局往往是華爾街最能夠敏感嗅到這樣的機會。為什么特斯拉市值可以脫穎而出？我們觀察，其他幾家都消耗了巨大的資金，去做他們認為下一階段的自動駕駛。但是特斯拉燒錢比其他幾家少很多，它是怎么做到的呢？

我們看Waymo，2019年每開1.3萬英里有一個接管，比起美國的人力駕駛員還差了不少。人類駕駛50萬英里出一次警，150萬英里有一次致傷的事故，9400萬英里有一次致命的使命。跑多少的里程可以在統計學上證明要比人力駕駛安全呢？110億英里。假設說特斯拉有100萬輛車，它每月能夠跑10億英里，也就是說它不到一年就能夠完成110億英里里程的積累。它用這樣的一種模式叫“影子模式”，概括起來說就是兩點，一個叫“草船借箭”，借用已經賣出去的車來收集數據。第二個叫“鸚鵡學舌”，可以在后臺開，可以在后臺學。

第一個觀點，漸進的模式加上影子模式，低成本解決了長尾數據獲得和算法驗證的問題。當然，滴滴也有它獲得數據的能力。影子模式，只有整車廠有機會做影子模式，不過它可能面臨一些挑戰，要跑起影子模式，硬件成本要比今天典型的L2貴很多，意味著要有品牌力才有可能用這樣的硬件。技術要全棧可控，部分核心技術要自主、自研，一定要具備大數據處理、特別是高性能的計算基礎設施。沒有這三點就免談了。

第二個觀點，特斯拉是如何從一條鯰魚變成了一條鯊魚？這是時間的力量。特斯拉有一個特別有意思的現象，分三步走，車型從大富豪可以買得起的，再到小富豪可以買得起的，再到大眾可以買得起的。

把三電做好，再把操控和座艙做好，讓人感覺是一個全新的物種。第一步做好以后，在車平臺做好了整車的OTA。這個車變成了軟件定義的汽車。軟件定義一旦有了，OTA每一次升級都變成了一款新的車型。它帶來了一個全新的商業模式，硬件一次性投資，未來軟件不斷升級可以收錢，這個軟件的升級帶來的毛利是非常高的。不斷的釋放硬件的潛能，通過互聯網的模式，Beta測試，不斷的驗證它的軟件。再看軟件定義，從V7開始不斷的升級。同時帶來了一個全新的銷售策略就是賣期貨，你付了7000美金我保證你升級到自動駕駛。這是非常妙的銷售策略，可以低成本的讓用戶先把錢存在他身邊。在智能駕駛的過程中也一路在升級芯片，從EyeQ3，可以不斷的迭代自有的算法，然后再把FSD做出來。最后，從整車平臺，每一個東西都完成了三步走。可以從不同的層面去看它，傳統的車輛可能是5公里的線束，它的是1.5公里，最新的可能變成了幾百米。

同時它做了一件非常聰明的事，傳統一輛車的電子電器架構都是10年，它發現AI的芯片的生命周期是3年，跟整車平臺是不一樣的。于是他做了一件事情就是解耦，輸入、輸出跟計算可以解耦，解耦就是靠一個標準化的接口。就變成了一個典型的3域控制器的架構，從上百個ECU變成了3域控制器。達到了兩個目的，硬件變成了平臺，所有的零部件都變成了軟件模塊。

大家可以看到，我們從特斯拉的歷程可以看到三步走的力量，車型、車輛平臺、芯片、用戶體驗都是三步走。它把自己扔到了這么一個計劃上，不留后手。當然特斯拉我們學不會，但是我認為它不是不可戰勝的，無論你是誰，哪怕你是特斯拉。

對于OEM來說需要遠交近攻的戰略，在中間找到自己在戰略上可以結盟的人，像這樣的基礎供應商，他可能是傳統的tier 1，可能是OEM，可能是給你代工的。這意味著主機廠自己可以做控制器，他有可能是tier2，不是傳統的給你一個零部件，給你的是IP。有可能是協同創新的伙伴，這些伙伴給你方案，參考設計，給你模塊，給你外包培訓的服務。它跟你的關系可能是湊投資、合資的關系，它可能像傳統那樣收你的開發費，也有可能是它轉讓IP給你收轉讓費。不再是賣硬件了，收的是軟件的license，按照無人駕駛的里程來收費，全新的這樣一種關系。我剛才說的兩個硬件，一個是硬件變成平臺，零部件變成軟件。

對于Supplier，從被集成到融入全生命周期。交付物軟件化，細粒度模塊化。然后這個模塊要想辦法高效的嵌入到整車的架構當中，怎么辦呢？要通過源代碼的方式嵌入。不是簡單的嵌入的過程。不僅是交付的模塊，從設計前端，到開發，到交付以后運維的過程。邊界要重新定義，傳統的邊界就是一手交錢一手交貨，但是現在有了共享，有了交換，可能是知識的共享、數據的共享、利益的共享和交換。這是一種全新的Supplier。

最后我想說一下馭勢科技可以給OEM提供什么樣的服務清單？我們做幾件事，一是跟OEM合作，提供Robo Taxi的參考設計和模塊，助力主機廠申請牌照和運營。這里面我們其實跟很多整車廠開展了剛才的那些服務。第二個，L2和L3的全功能模塊和量產方案。現在我們把L2、L3架構分成了10個模塊，每個模塊還可以進一步細分。這些模塊我們去過26262，希望能夠支持硬件平臺。并按主模塊、按子模塊交付給整車廠和其他乘用車自動駕駛合作伙伴。第三個，我們叫訓練泊車和自動代客泊車。這部分目前我們跟整車廠已經達到量產交付的層面了。一是模塊化的交付，可以交付源代碼，幫助整車廠開發嵌入式的代碼，也可以交付嵌入式的代碼，幫助整車廠搭建影子模式和后端數據云的架構。另外可以交付的是一個智能駕駛仿真環境。剛才是停車場的停車環境，這是園區、高速公路、測試場，我們建立了大量的場景庫，在這樣的場景庫可以導入場景，這些場景和很多種車，你可以把他們的關系建立起來，然后把事件，發生了什么可以描述出來。然后把你的測試邏輯嵌入進去。這是一個最懂智能駕駛的仿真環境。

除此之外，馭勢科技同時還能夠為整車廠提供廠區無人物流的解決方案，這是馭勢科技和上汽通用五菱的合作，在它的兩個廠區已經部署了超過80臺無人物流車，這些車可以拖各種各樣的東西，這是真正廠區無人的部署。對于客戶的價值就是降本增效。我們有很多的無人物流合作伙伴，比如和長安民生物流。像這樣的無人物流車可以在廠區里面實現安全的全天候的無人運營。