AutoX上海無人車運(yùn)營大數(shù)據(jù)中心占地7432平方米，集自動化標(biāo)定、檢測、技術(shù)運(yùn)維、AutoX云平臺的大數(shù)據(jù)挖掘及仿真形成一整套自動駕駛測試到數(shù)據(jù)收集閉環(huán)，通過物理技術(shù)與虛擬技術(shù)的相互打通來提高自動駕駛汽車的可靠性。

文丨AutoR智駕 子墨

大數(shù)據(jù)仿真成為自動駕駛加快落地的必要條件。

隨著自動駕駛技術(shù)逐漸成熟，自動駕駛技術(shù)上已經(jīng)解決了90%的問題，但剩下的10%卻可能要花費(fèi)同樣多甚至更多的精力，這10%包括很多邊界化難題。

為了解決一系列邊界化難題很多公司開始進(jìn)一步加速高質(zhì)量規(guī)?；穆窚y和仿真數(shù)據(jù)研究。

今天（4月13日），自動駕駛初創(chuàng)公司AutoX旗下的上海無人車運(yùn)營大數(shù)據(jù)中心在嘉定區(qū)汽車城正式建成投入使用。

這是中國首個(gè)無人駕駛“超級數(shù)據(jù)工廠”。

AutoX上海無人車運(yùn)營大數(shù)據(jù)中心占地7432平方米，集自動化標(biāo)定、檢測、技術(shù)運(yùn)維、AutoX云平臺的大數(shù)據(jù)挖掘及仿真形成一整套自動駕駛測試到數(shù)據(jù)收集閉環(huán)，通過物理技術(shù)與虛擬技術(shù)的相互打通來提高自動駕駛汽車的可靠性。

進(jìn)入AutoX上海無人車運(yùn)營大數(shù)據(jù)中心首先可以看到每天進(jìn)行大量數(shù)據(jù)收集的

AutoX RoboTaxi自動駕駛乘用車，它們組成了收集自動駕駛數(shù)據(jù)的終端。

運(yùn)營大數(shù)據(jù)中心中的AutoX RoboTaxi自動駕駛乘用車大部分車輛所裝配的是AutoX第三代硬件系統(tǒng)，融合了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和環(huán)視攝像頭組件，組裝工藝精度控制在毫米級別，量產(chǎn)版第三代硬件系統(tǒng)包含AutoX域控制器XCU，搭配AutoX自主研發(fā)的控制系統(tǒng)和安全島。

據(jù)悉，每輛自動駕駛汽車每小時(shí)產(chǎn)生 1TB數(shù)據(jù)量，幾天之內(nèi)就會產(chǎn)生數(shù)PB的豐富數(shù)據(jù)，未來這一數(shù)據(jù)將上升每小時(shí)將產(chǎn)生4TB。

而運(yùn)營中心的另一側(cè)，則是大規(guī)模仿真的大數(shù)據(jù)云平臺，大規(guī)模云平臺服務(wù)器7x24小時(shí)對每天車隊(duì)在真實(shí)世界里積累的海量測試運(yùn)營數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)加工和壓縮、自動標(biāo)注、結(jié)構(gòu)化測試和質(zhì)量監(jiān)督，并通過仿真平臺以x1000倍量級對真實(shí)路采數(shù)據(jù)進(jìn)行混合仿真，最終形成更大量級、更高難度的虛實(shí)混合仿真數(shù)據(jù)。

為保障所收集的路測數(shù)據(jù)的有效性和一致性，在出車之前，每一臺無人車都會經(jīng)過一個(gè)高效自動檢測及維護(hù)的“流水線”，其目的是把車上不同的傳感器的數(shù)據(jù)通過標(biāo)定參數(shù)轉(zhuǎn)換到同一個(gè)數(shù)據(jù)空間進(jìn)行表示，進(jìn)而為各算法模塊提供數(shù)據(jù)融合基。

自動駕駛汽車的標(biāo)定的方法是基于特定的算法通過軟件計(jì)算出傳感器的內(nèi)參數(shù)以及傳感器之間相對位置和旋轉(zhuǎn)，車輛行駛進(jìn)一個(gè)全自動標(biāo)定區(qū)域后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，系統(tǒng)開始自動校準(zhǔn)傳感器，以確保系統(tǒng)精確度未受任何影響，通過標(biāo)定間自動駕駛汽車標(biāo)定時(shí)間由原來的1天縮短到幾分鐘內(nèi)。

據(jù)悉，自動駕駛標(biāo)定和航空飛機(jī)起飛前及落地后360度的檢測維護(hù)相似，在精度和自動化程度上相當(dāng)之高。

除此之外，每輛自動駕駛都搭載了自檢系統(tǒng)和實(shí)時(shí)自我監(jiān)控系統(tǒng)，提供毫秒速度的故障自檢。

監(jiān)控范圍包含計(jì)算單元、車輛底盤及復(fù)雜的系統(tǒng)層面信號、傳感器及全部感知到的周圍環(huán)境路況、到自動駕駛?cè)珬＼浖心K信息，這些信息都會記錄在系統(tǒng)中。

為了最大程度降低自動駕駛系統(tǒng)迭代升級成本，AutoX開發(fā)了可衡量、可拓展的分布式仿真平臺，支持大規(guī)模手工和自動場景的產(chǎn)生，通過構(gòu)建大規(guī)模場景庫、評估器及周邊工具鏈實(shí)現(xiàn)完全確定性仿真和確保場景可100%多次重復(fù)再現(xiàn)。

為了保障自動駕駛汽車能夠適應(yīng)各種駕駛環(huán)境，AutoX通過人工制造極端環(huán)境，浸泡、潮濕祛霧、高壓淋雨等試驗(yàn)裝置對車隊(duì)進(jìn)行高強(qiáng)度壓力測試，并據(jù)此打造適合中國國情和氣候情況的自動駕駛系統(tǒng)。

在部署上海之前，AutoX已在沿海多雨的深圳、常州、肇慶等城市以及炎熱的武漢進(jìn)行了實(shí)車測試。

這意味，AutoX將很快在其他地區(qū)快速復(fù)制落地。

去年9月年AutoX與上海嘉定區(qū)簽署自動駕駛示范運(yùn)營項(xiàng)目，根據(jù)協(xié)議，AutoX投入100臺無人車在嘉定進(jìn)行自動駕駛示范運(yùn)營區(qū)，并將在原有11.1公里的自動駕駛公開路段基礎(chǔ)上新增42.5公里，長度達(dá)到53.6公里，覆蓋面積65平方公里，運(yùn)營場景包括工業(yè)區(qū)、商業(yè)區(qū)、交通樞紐、住宅區(qū)等。

隨后，AutoX獲得上海自動駕駛新規(guī)2.0發(fā)布以來的第一張自動駕駛牌照，并迅速建設(shè)了大規(guī)模無人駕駛車隊(duì)，在深圳南山區(qū)市中心和上海嘉定快速積累了海量中國路況試運(yùn)營數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)。

當(dāng)前，RoboTaxi已成為自動駕駛汽車落地場景中重要的一環(huán)，除了AutoX之外，文遠(yuǎn)知行WeRide、百度、滴滴等公司也都開展了RoboTaxi示范運(yùn)營。

據(jù)文遠(yuǎn)知行WeRide提供的運(yùn)營報(bào)告顯示，在一個(gè)月時(shí)間，文遠(yuǎn)知行自動駕駛出租車Robo-Taxi零安全事故完成8396個(gè)出行訂單，占總訂單需求的62%，日均出行服務(wù)270.8次，單天最多訂單達(dá)到438單，服務(wù)訂單總里程達(dá)41,140公里，共服務(wù)4683名用戶。

而百度RoboTaxi已落地滄州與長沙，并且建立運(yùn)營數(shù)據(jù)中心，據(jù)悉，截至2019年12月底，百度在長沙累積實(shí)現(xiàn)一萬次以上的安全載客出行。

不過，在中國運(yùn)行自動駕駛出租車RoboTaxi將會在很長一段時(shí)間內(nèi)保障車內(nèi)安全員的存在，這一現(xiàn)實(shí)的問題就是中國城市交通的一大特點(diǎn)是長尾場景更多、更復(fù)雜，包括闖紅燈、違章?？寇囕v、電動摩托逆行等等“不按常理出牌”的情況，這是自動駕駛場景中典型的疑難雜癥。

而這也制約著中國自動駕駛出租車RoboTaxi盈利問題，從技術(shù)和產(chǎn)品角度以及這次報(bào)告來看，RoboTaxi未來主要剩下的是解決長尾問題以及提升乘客乘坐舒適性和道路規(guī)劃問題，而這需要全產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展。