據外媒報道,美國查爾斯頓學院(College of Charleston)數據科學專業的兩名學生在科技公司Logicalis的指導下,完成了競爭學習(人工神經網絡的一種學習方式),即利用邊緣強化學習(RL)計算,幫助自動駕駛汽車在行駛時辨別方向。
(圖片來源:DeepRacer汽車)
該團隊推出的系統,以物聯網(IoT)為基礎,采用Wi-Fi網聯軟件,利用亞馬遜云計算IaaS和PaaS平臺服務AWS的DeepRacer云控制臺,能夠與車輛進行通信,并且捕獲攝像頭圖像,以更好地了解車輛的路徑和位置,并且向其發送指令以改善加速和路徑選擇等性能。該團隊表示,他們研發的競爭學習能夠讓該系統的表現優于基于AWS的模型。而且學生們研發的系統能夠讓車輛或其他設備了解其環境,并根據收集和解釋的數據,在邊緣(使用平板電腦或筆記本電腦)做出響應。
Starr和Turner都是數據科學專業的學生,他們參加了AWS DeepRacer項目(AWS發起的一項比賽,要求開發人員和科學家利用機器學習構建自動駕駛汽車),主要關注于為自動駕駛汽車研發和微調算法,從而能夠利用傳感器數據探測車輛位于哪個賽道上,并且利用此類數據以及機器學習,從基于云的軟件中無線分享信息、接收提示,讓自動駕駛汽車自己得到訓練,并在賽道上保持最高行駛速度。
在構建基于IoT的解決方案之前,該研究小組考慮了幾個選擇,首先在虛擬車輛上采用了該解決方案。該團隊獲取了DeepRacer汽車以及賽道beta仿真,然后開始研發和測試RL算法。學生們利用模擬車型,并且將車輛命名為Virtual Car 42 。然后,他們開始對模擬車輛進行測試,結果發現,在正確完成特定圈數的基礎上,他們研發的學習算法使其模擬車輛的表現優于AWS DeepRacer汽車。例如,該算法可以識別路上的彎道,并且調整車輛的轉向和加速度,以盡可能快的速度在每條彎道上行駛。
2019年7月,該團隊在實體車上使用了該軟件。該實體車配備了車載攝像頭和加速度陀螺儀,能夠幫助識別車輛位置。學生們使用AWS Sage Maker機器學習平臺,AWS Robotmaker機器人仿真平臺通過WiFi或USB棒向車輛傳輸代碼,然后,研究小組可以利用iPad或計算機對車輛數據的輸入和輸出進行控制。
應用于Virtual Car 42的機器學習算法也可以用于其他設備,例如商業或工藝應用中的設備或車輛。例如,通過使用WiFi或其他無線網絡進行物聯網連接,設備可以利用傳感器捕捉并提供諸如預測性維護、圖像和聲音識別、監控等信息,同時還支持自動駕駛。





