自動駕駛車輛在大規模應用前，需要經過大量的準備工作，在公共道路上進行測試可能是其中一個最重要的步驟。由于自動駕駛車輛的特殊性，全球各個國家對自動駕駛車輛的測試，都有著嚴格的規定。
作為自動駕駛技術蓬勃發展的中美，兩個國家的自動駕駛車輛測試情況，就更有參考價值。恰好，在過去的一周，有著關于中美兩國自動駕駛車輛測試情況的一些信息，尤其是涉及的企業和測試車輛的數據。
美國交通運輸部部長趙小蘭在華盛頓特區舉辦的峰會上表示，在美國公共道路上進行自動駕駛測試車輛的總體數據是，超過80家公司在美國36個州正在測試1400多輛自動駕駛汽車、卡車和其他類型車輛。
而在過去的一周，廣東廣州和浙江德清相繼頒發自動駕駛牌照，北京也頒發了新的T3牌照，算上六月初的杭州，在自動駕駛測試牌照方面，中國有著追趕的意圖。下面略微盤點一下中美兩地，關于自動駕駛測試牌照的情況，以及商業化情況。
01
美國：數量最多、加州最火
這一波的自動駕駛熱潮，最先就是從美國開始的。2004年，美國國防先進研究項目局，就贊助了無人車的一次比賽，這個比賽成為了美國自動駕駛汽車行業人才的搖籃。
谷歌從2009年開始，在X實驗室設立了無人車小組，并在2016年通過組織架構調整，設立谷歌姐妹公司Waymo，專門從事自動駕駛汽車相關的研究及商業化工作。這是公司進行自動駕駛研究中，最為典型的案例，也是目前發展最為迅速的案例。
經過10年的發展，Waymo在業內擁有多線全球第一的頭銜，包括自動駕駛公開道路測試里程數、模擬環境測試里程數、自動駕駛車輛數等，在商業化方面也是走在前面，例如推出獨立的RoboTaxi服務APP——WaymoOne，建設全球首個L4級別自動駕駛車輛生產（實際為改裝）車廠。
根據美國交通部部長趙小蘭的數據，在美國有36各州允許自動駕駛車輛在公開道路進行測試，測試的自動駕駛車輛總數超過1400輛，這些車輛分別被超過80家公司擁有。
加利福尼亞州（簡稱：加州）是美國自動駕駛測試最被歡迎，作為首批在公共道路上實施自動駕駛車輛測試的州之一，目前有62家公司在加州進行自動駕駛車輛測試，其中包括美國的Waymo、Cruise、Zoox等，也包括中國的百度、滴滴、Pony、WeRide等。
對于自動駕駛測試車輛的管理，加州的經驗也值得借鑒。主要是包括兩個部分，一個是在加州進行自動駕駛車輛測試的公司，每年需要提交一份測試包括，包括測試的總里程、接管次數等；另一個就是若發生交通事故，必須在10個工作日內遞交事故詳細情況說明報告。
全美有著超過80家公司進行自動駕駛車輛測試，其中Waymo應該是擁有最多的自動駕駛測試車輛，并且在最為廣泛的區域進行測試。有數據顯示Waymo擁有超過600輛自動駕駛測試車輛，并且在美國25個州進行自動駕駛測試。根據加州交管局2018年發布的接管報告，Waymo接管里程也是處于第一位。
在商業化方面，美國公司也走在前列。網約車平臺Lyft和一級供應商Aptiv在拉斯維加斯提供有安全員的RoboTaxi服務，Waymo則在2018年底推出WaymoOne的RoboTaxi服務，通用Cruise計劃在2019年推出RoboTaxi服務。
02
中國：各地加速發牌，百度數量最多
6月14日，文遠知行、廣汽、小馬智行、深蘭等企業分別收到由廣州市政府相關部門頒發的路測通知書，成為首批獲得廣州市智能網聯汽車道路測試資格的企業。
6月15日，浙江德清縣在2019全國“車聯網+地理信息”產業研討會上，向8家企業頒發了開放道路測試牌照，同時，全力打造浙江省內首個全域城市級自動駕駛與智慧出行示范區，并計劃年內實現城區5G信號覆蓋，2020年內實現鄉村全覆蓋。
5月29日，杭州頒發第二批自動駕駛測試牌照，并且公示智能網聯車輛測試道路。包括華為、飛步、英偉達、零跑、博信等公司獲得了杭州路測牌照。在2018年的云棲大會，杭州專門為阿里頒發了第一批自動駕駛測試牌照。
上述是在短短一個月內，公開報道的自動駕駛測試車輛牌照頒發情況，這里面可以看到有加速和激進的現象，尤其是德清這樣的縣級行政區域頒發的自動駕駛測試牌照。自動駕駛測試是一個非常專業，并且應該被嚴格監管的事情，對進行測試的企業要有要求，對監管更是提出了要求。
從目前公開的數據來看，中國的自動駕駛測試牌照應該在200張以內，其中百度可能拿到了超過50張（這是2018年底的數據），其次可能就是文遠知行拿到的20張測試牌照。在企業方面，可能有超過20家企業拿到了自動駕駛測試牌照。
拿到自動駕駛測試牌照的企業，包括了華為、百度、阿里和騰訊等科技巨頭，寶馬、奔馳、奧迪等跨國車企，四維圖新、英偉達等產業鏈公司，小馬智行、文遠知行、Momenta等志在乘用車自動駕駛的初創公司，以及圖森未來、智加科技、嬴徹科技等志在重卡自動駕駛的初創公司等。
從區域來看，我們看到到了北上廣深等一線城市都頒發了自動駕駛測試牌照，杭州等二線城市、蘇州、德清、肇慶等這些地方都頒發了自動駕駛測試牌照。這里面有著地方政府擁抱未來的決心，但是，更重要的是要做好監管工作。
在商業化方向，可以分為兩方面，一方面是RoboTaxi，例如百度年內計劃在長沙投放無人駕駛出租車；另一方面是重卡自動駕駛，可能會在下半年迎來重卡自動駕駛的商業化。
自動駕駛技術是一個高度專業的技術，進行研發和測試的公司需要有著相應的技術能力，監管其在公開道路測試的監管部門，同樣需要具備相應的專業能力，這就對雙方都提出了高要求。
自動駕駛技術要大規模商用，就必須通過大規模的測試，才能確保其安全性和穩定性，以及制定相應的道路、保險等規則，并且在普通群眾中進行科普，促進所有的道路參與者接納，這需要很長的時間。
