雖然在我們的認知里，自動駕駛時代還比較遙遠，但谷歌、通用、特斯拉等企業卻相繼宣布自動駕駛出租車即將在2019年、2020年大規模上路，這或許說明了自動駕駛其實已經在到來的路上。目前來看，除了技術的成熟度外，自動駕駛還面臨的是上路合法性，而在這一問題的背后，是技術標準、管理體系及測試評價體系的完善。在這些方面，目前世界各國整體的進展情況如何？

近期，全國汽車標準化技術委員會舉辦了“第五屆智能網聯汽車技術及標準法規國際交流會（ICV 2019）”，在交流會上，來自聯合國、國際標準化組織（ISO）、歐盟等重要國際組織汽車行業相關機構官員介紹了各自關于自動駕駛及車聯網工作進展，讓我們一起來看看吧。

■ 中國：道路測試已開展，標準化工作在完善

在探討國際自動駕駛法規進展之前，我們先來看看國內情況。目前，我國自動駕駛道路測試正在各地展開。2018年4月，工信部、公安部、交通部三部委聯合印發《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》，對測試主體、測試車輛、牌照申請、交通法規等進行明確規定。

與此同時，為了配合自動駕駛車輛道路測試，中國智能網聯汽車產業創新聯盟、全國汽車標準化技術委員會智能網聯汽車分技術委員會聯合發布了《智能網聯汽車自動駕駛功能測試規程》，規定了14個駕駛功能，34個場景。目前，我國已有20個地區開展道路測試，涉及企業超過40多家，發放牌照超過100張。

全國汽車標準化技術委員會智能網聯汽車分技術委員會承擔了我國自動駕駛規范研究工作，目前共有5個工作組，包括公路安全、信息安全、ADAS、自動駕駛、網聯功能與應用，同時還有協調專家組和智能網聯汽車國際專家咨詢組，進行國際標準法規的協調工作。

2018年，工信部發布了《智能網聯汽車標準化工作重點》，在ADAS方面共有19個相關項目，其中有6項標準已經完成了標準審查，進入到報批階段，還有9項標準目前正在立項，編制相關的標準草案。在自動駕駛領域開展的標準項目共有4個，信息安全方面開展9個項目，網聯功能與應用方面開展3個項目。

■ 聯合國：制定全球自動駕駛安全文件

從國際層面來看，對自動駕駛技術的關注主要聚焦在安全層面。聯合國成立了智能網聯汽車法規工作組（GRVA），目前主要聚焦L3級自動駕駛車輛在高速公路上如何行駛，同時聚焦自動駕駛汽車的評估辦法以及高級輔助駕駛的管理方式，以及智能網聯汽車的駕駛安全。值得一提的是，在聯合國79號文件中，已經有了對高級輔助駕駛相關的管理方式。

未來，聯合國層面還有另外一個重點工作，就是做自動駕駛汽車智能存儲系統，像車上的黑匣子一樣，無論車輛在駕駛過程中是自動駕駛、無人駕駛，還是駕駛員在駕駛，車載黑匣子都可以記錄車子所有的行為信息，以助于后期分析。

此外，聯合國世界車輛法規協調論壇（WP29）正在推行自動駕駛安全愿景，要保障自動化車輛的安全水平，確保自動化汽車行駛是安全的，不可遭受任何不可承受的風險。保障在自動駕駛汽車運行范圍下，自動車輛不能導致任何可預見和可預防的傷亡交通事故。GRVA正在制定全球自動駕駛汽車的相關文件，主要基于指南和安全原則層面進行定義，以及定義自動駕駛汽車的功能。

■ ISO：關注非預期/非故障性問題

國際標準化組織（ISO）是各國標準組織的全球聯盟，包括中國、德國、法國、日本、美國等多國的標準化組織。在ISO里面，有兩個委員會關注道路車輛標準化工作，一個是TC22委員會，關注從機動自行車、摩托車、小轎車、卡車到大巴車等車輛，另一個是TC204委員會負責智能交通系統的標準化工作。

自動駕駛領域的標準化工作是TC22、TC204兩個委員會共同的工作范疇，他們共同制定了一個關于道路機動車自動駕駛系統的分類和術語定義的一個標準文件ISO22736。

此外，雙方還共同制定了一份叫做ISO/PAS21448的預期功能文件，主要專注于兩個問題：非預期、非故障性問題，比如車上的感應器，由于氣侯惡劣無法工作，或者說感應器與感應器之間的互動出現問題，或者是駕駛過程當中的決策、算法出現故障，導致做出錯誤決策；另一方面是來自駕駛員的錯誤指令、錯誤行為，預設了駕駛員出現的系統錯誤使用問題。

此外，ISO還會通過方法論來判斷已知駕駛情景和未知駕駛情景的安全性，以減少風險概率。ISO希望在測試過程中模擬現實場景，特別是現實的極端駕駛場景來測試安全性能，可以通過隨機模擬的方式來測試自動駕駛車輛在極端駕駛場景下的性能。這項措施在全球范圍內都會采用，根據不同的場景，在不同國家進行測試。

■ 歐盟：三大戰略支柱，促進自動駕駛應用

歐盟有28個成員國，歐洲委員會承擔了歐盟立法的工作，也覆蓋了歐盟成員國自動駕駛車輛標準的相互認證工作。歐盟希望實現一個共同的愿景是促進自動駕駛車輛應用，具體戰略方面包括三大支柱：第一，開發自動駕駛關鍵技術和基礎設施；第二，確保自動駕駛出行的安全性；第三，解決自動駕駛帶來的社會道德層面問題。

歐盟認為，在保障自動駕駛安全層面有四個方法，首先要更好的對自動駕駛汽車監管，在歐洲進行大規模的測試，第二是針對不同自動駕駛車輛的技術，形成自動駕駛汽車管理的指導文件，第三要推出新的歐盟法律框架來管理自動駕駛車輛，最后是要形成評估策略。

2018年5月，歐洲已經修訂車輛相關管理制度，對車聯網及自動駕駛發展進行支持。2019年2月，歐盟成員國達成共識，共同簽定自動駕駛指導文件，該份文件中共有8個原則，其核心是如何定義自動駕駛車輛的安全，包括系統性能、駕駛任務的轉換、行駛數據記錄、網絡安全及安全評估測試等部分。

目前，歐盟對于自動駕駛車輛的豁免程序正成為新法規框架的一部分，新法規于2018年5月17日提出，已經在2019年3月26日達成了共識，計劃于2020年中開始實施。這份法規包含兩個部分：一部分是推廣智能輔助系統的廣泛應用，另外一部分是支持智能網聯技術發展。

歐盟的法規對于車道保持系統、速度適應系統等都有相應的措施進行保護，對于傳統車輛相應的測試要求也會同樣適用于智能網聯汽車。而對于智能網聯汽車一些新的領域，包括認知系統、縱向和橫向控制系統、車隊的操控系統、網絡安全等，歐盟則要依賴聯合國相關法規。歐盟認為，必須確定自動駕駛領域的工作重點，并積極推動主要關注點上的法規制定工作。

全文總結：

從國內外自動駕駛標準法規制定情況來看，目前，國內相關管理規范主要在車輛測試領域，同時相關的標準也在陸續制定中。在國際層面上，包括聯合國、ISO、歐盟，更加關注自動駕駛技術帶來的社會風險問題，包括安全性問題、道德問題，以及各國家之間標準的互認問題。總體來看，關于自動駕駛的標準及法規制定尚處于初級階段，但可以看出各組織機構已經充分重視并在加速行動。