10月8日，港交所網站掛出地平線PHIP版招股書，意味著地平線（Horizon Robotics）正式通過港交所聆訊，即將踏入港股市場。根據招股書披露數據，截至目前，地平線軟硬一體的解決方案已獲得27家OEM的42個品牌采用，裝配于290款車型，其中，中國十大OEM均已選擇地平線的智駕解決方案。分階段看，截至2021年、2022 年、2023年12月31日以及2024年6月30日，地平線已分別累計獲得44款、101款、210款 及275款車型定點（不包括終止項目），呈現逐年增長趨勢。其中僅在2023年，地平線就獲得了超過100款新車型定點。伴隨著定點及量產規模的持續擴大，地平線的業績也在逐步向好。2021年、2022年、2023年，地平線分別實現收入4.67億元、9.06億元、15.52億元，收入增長率分別為94.1%及71.3%，2021-2023年的收入復合年增長率為82.3%。同期， 地平線毛利分別為3.31億元、6.28億元、10.94億元，毛利率分別為70.9%、69.3%及70.5%。今年上半年，地平線錄得收入約9.35億元，同比增長151.6%，毛利為7.39億元，對應毛利率達79.0%。
