據36氪報道，小米智能駕駛團隊已完成新一輪組織架構調整，原有“感知”和“規控”兩個二級部門，重組合并為“端到端算法與功能部”，負責量產方案開發。

由此，小米汽車智能駕駛進入新一輪加速期，將從傳統模塊化開發，全面轉向端到端大模型的技術路線。新階段下，小米的核心目標，將是新方案的快速落地與體驗場景的擴大。

市場上新車層出不窮，角逐城區智駕的品牌不在少數。小米想要抓住用戶心智、維持高銷量，智能駕駛這塊短板必須填補。此次由組織調整到技術路線的切換，就是智駕提速的信號。

“小米汽車的目標是，年內交付端到端智駕”。

與此同時，小米的“自動駕駛”團隊也成為重點發展對象，積極推動L3/L4級自動駕駛產品的研發與落地。錨定“端到端”和“自動駕駛”兩條技術路線，小米汽車的戰略已清晰明確，顯示出其在智能駕駛領域的“全力以赴”。

據了解，小米在北京、上海和武漢三城設有智能駕駛團隊，總人數約為1200人。重組后的“端到端算法與功能部”將負責開發含激光雷達和不含激光雷達兩套技術方案。在這背后，小米智能駕駛量產方案的進展并不如預期順利，這也是促使團隊調整的原因之一。

小米自2021年宣布造車后，其智能駕駛團隊迅速組建。2022年8月，該團隊展示了L2+級輔助駕駛系統，覆蓋城市、高速及停車場景。今年6月起，小米向用戶推出了城市領航輔助駕駛功能，8月底實現全國適用，并在9月經過OTA升級后，覆蓋包括北上廣在內的十座城市。

當前，行業內對于端到端技術的優勢已達成共識。

2023年8月，特斯拉首推量產“端到端”FSD V12。蔚來、理想等緊隨其后，蔚來強化大模型研發，云算力近特斯拉水平；理想計劃年底前實現監督L3自動駕駛，并與清華合作推進。小鵬聚焦智駕迭代。

城市NOA成競爭焦點，推動國內車企及供應商加速“端到端”方案落地，競爭白熱化。