3月16日，小鵬官方發布，跨樓層停車場記憶泊車功能，已隨小鵬P5最新OTA（Xmart OS 3.1.0）全量發布。本次OTA主要涉及了跨樓層停車場記憶泊車功能在定點車位、無固定車位、熱門商圈等復雜停車場這3種使用場景中的表現，同時，還新增了新增了語音降地鎖和語音旋鈕的功能。
作為行業首個量產實現跨樓層的泊車功能，它依靠激光雷達的安全冗余、海量數據采集和見圖性能優化，實現物理空間的突破。
跨樓層停車場記憶泊VPA-L工作
作為首個依靠激光雷達落地的量產功能，能夠學習和使用帶坡道的跨樓層路線，實現記憶泊車距離從“最后1公里”到“最長2公里”的記憶泊車距離升級，同時也是目前業內最長的記憶距離。
? 固定車位
完成記憶路線錄入后，當下一次途徑記憶泊車的起點時，小P卡片便會主動提示你開啟記憶泊車。隨后，一路穿越坡道、智能轉彎、會車、繞行、避讓行人、避讓車輛……直至泊入記憶路線的終點車位。
? 無固定車位：沿途車位泊入能力
本次OTA新增停車場記憶泊車裝天下的沿途車位搜尋和泊入功能，帶你行駛至相鄰車位并泊入。
? 熱門商圈停車場，記憶路線太麻煩？
目前小鵬已在云端儲存熱門商圈停車場里靠近超充站或電梯口的記憶路線，在這些停車場，小P會主動為你推薦官方路線或者他人已分享路線。
? 語音降地鎖和語音旋鈕
到達小鵬自運營充電站附近，對小P說“我要降鎖”，就能打開充電頁面詳情；然后說“解鎖第X個”，即可解鎖對應地鎖。
跨樓層停車場記憶泊車功能，將與小鵬汽車現有的APA智能泊車、VPA停車場記憶泊車功能一起，讓P5成為能覆蓋最多泊車場景的量產車型。
記憶泊車功能一直是小鵬汽車的領先技術，小鵬官方介紹稱其為“地表最強自動泊車系統”。
1月21日，小鵬P7迎來2022年度第一次大版本OTA（Xmart OS 2.7.0）升級，Xmart OS 2.7.0。值得一提的是VPA停車場記憶泊車（測試版）新增功能為：停車場記憶泊車地圖分享功能，該功能是行業首創可分享路線的泊車輔助功能。用戶學習路線后可選擇分享路線，通過云端審核后，即可在手機端進行路線管理與分享。
