6月28日消息，香港媒體南華早報援引知情人士消息，曾獲百度投資的全球最大的車載激光雷達公司——Velodyne LiDAR正在籌劃上市，擬與在納斯達克上市的空白支票公司Graf Industrial（格拉夫工業公司）進行合并談判。

美股中的空白支票公司，又稱特殊目的的收購公司，英譯為Special Purpose Acquisition Company，簡稱SPAC。這類公司沒有明確的經營收入和資產，且多是離岸注冊，雇員人數甚至低到只有兩人，看起來與我們眼中的“皮包公司”極為相似。Graf正是一家這樣的公司，其成立就是為了與一項或多項業務進行合并、資本證券交易、資產收購、股票購買、重組或類似業務合并。

Velodyne LiDAR 前身是硅谷科技公司 Velodyne，它在 Google 布局無人駕駛汽車之前就開始在車載激光雷達產業發力，之后與 Google 合作，成為車載激光雷達產業的龍頭。該公司開發的LiDAR傳感器已經成為行業標配，被谷歌等涉及自動駕駛的公司和沃爾沃、福特、奔馳等整車廠廣泛使用。

18億美元IPO未果，再謀上市路

去年6月，全球最大激光雷達廠商Velodyne Lidar謀求18億美元IPO的消息傳得沸沸揚揚。當時，據Business Insider報道，Velodyne擬與美銀美林、花旗銀行、加拿大皇家銀行和威廉·布萊爾合作，準備進行IPO。

Velodyne希望IPO時能有超過18億美元的估值，并在2019年底之前完成上市。不過自那以后，暫未有任何關于其上市的消息傳出。

今日，Velodyne再被曝出上市傳聞。南華早報援引知情人士消息，Graf Industrial Corp（格拉夫工業公司）正在與Velodyne Lidar進行合并談判，這筆交易將使這家用于自動駕駛汽車的傳感器制造商上市。

知情人士稱，格拉夫工業公司正與一名顧問合作，幫助為這筆潛在的交易籌集資金，這些人士表示，由于此事不公開，他們要求不透露身份。其中一位知情人士說，目前還沒有達成交易，格拉夫工業公司可能會選擇追求另一個目標。

格拉夫工業公司（Graf Industrial）是一家特殊目的收購公司，即SPAC，在2018年的首次公開募股中籌集了2.25億美元。4月，該公司表示，正在與聚丙烯回收公司PureCycle Technologies洽談合并事宜。

在冠狀病毒大流行顛覆市場的情況下，與空頭支票公司合并已成為公司上市的流行方式。總部位于休斯敦的格拉夫工業公司股價受此消息影響最高上漲30%，收盤價達到創紀錄的15美元，該公司市值約為4.57億美元。不過，格拉夫工業公司和Velodyne公司的代表拒絕對此發表評論。

激光雷達領域的佼佼者

Velodyne一度被認為是激光雷達領域的佼佼者，現在包括梅賽德斯-奔馳和福特汽車公司在內的汽車制造商都在使用其激光雷達技術。Velodyne為自動駕駛汽車創造了類似雷達的系統，利用激光生成周圍環境的三維圖像。

Velodyne 的歷史最早可以追溯到 1983 年。Velodyne LiDAR 前身是一家位于加州硅谷的技術公司。Velodyne最早以音響業務起家，隨后在2005年將業務拓展至激光雷達領域，其生產的激光雷達廣泛應用于汽車、無人機、制圖和機器人等行業。

2016年Velodyne將核心業務激光雷達部門剝離，成立新公司Velodyne LiDAR。同年，公司獲得百度與福特1.5億美元的共同投資，三方圍繞無人駕駛領域展開全方位合作，致力于使激光雷達的價格不再高昂，從而加速無人駕駛的商業化進程。

該公司開發的LiDAR傳感器已經成為行業標配，被谷歌等涉及自動駕駛的公司和沃爾沃、福特、奔馳等整車廠廣泛使用。

其自動駕駛激光雷達產品主要包括為 L4/L5 高速自動駕駛研發的 Alpha Puck和為 ADAS 系統量身定做的 Velarray。2019 年 6 月，公司收購地圖定位軟件開發商 Mapper，開始打造自己的駕駛輔助軟件系統 Vella。

在過去十多年的時間里，Velodyne LiDAR先后發布了7款激光雷達新品，譬如VelaDome、Velarray、Alpha Puck、Puck、UltraPuck等。Velodyne 2015 年出貨量為 3000 余臺，至 2019 年累計銷量突破 3 萬臺，達到了 5 億美元銷售里程碑。

今年1月，在CES展會上，Velodyne展示了一種名為VelaBit的新型號，其覆蓋距離可達100米，售價僅為100美元。之前激光雷達的高額昂貴總會被詬病，目前來看，功能較弱的激光雷達的價格已經大幅下降。

自動駕駛技術催生的激光雷達熱潮

在自動駕駛創業浪潮迎來爆發后，激光雷達作為核心傳感器更是必不可缺。在自動駕駛領域，激光雷達與其它傳感器互為補充，可以有效提高車輛對于周圍環境感知的準確度，因此進入該賽道的玩家也非常之多。

據中信證券預估，2024 年全球激光雷達市場規模有望達 60 億美元。激光雷達探測距離遠，測量精度高，且能夠通過掃描點云構建環境三維模型， 是實現 L4/L5 級自動駕駛的核心傳感器。

國外有眾多玩家，比如 Velodyne、IBEO、Quanergy、Innoviz 等，之后德國汽車供應商博世也宣布進入激光雷達市場，推出新型遠程LIDAR。國內有初創公司速騰聚創、禾賽，以及正在加速入局的DJI大疆創新。

速騰聚創是國內激光雷達市場中融資和估值最高的公司，2018年10月的最新一輪融資3億人民幣，對應估值應該是15億人民幣，菜鳥網絡、上汽集團旗下尚欣資本、北汽集團等產業資本入局。

激光雷達制造商禾賽科技日前獲得1.73億美元C輪融資，由光速聯合德國博世集團領投，美國安森美半導體、啟明創投、德同資本、新加坡Axiom等跟投。上周，大疆內部孵化的公司覽沃科技（Livox）推出的TELE-15（泰覽-15）激光雷達也正式進入市場。

目前，自動駕駛領域的絕大多數玩家，諸如谷歌Waymo、百度、UBER、Cruise等，皆采用激光雷達為主的解決方案。伴隨著自動駕駛領域收并購、投融資的潮起潮落，激光雷達作為支持自動駕駛技術發展的關鍵技術，其所在的行業與產品也在同步換新與發展。

Velodyne LIDAR多次IPO背后也釋放類似的信號，產業趨向成熟，或是正在走向日趨激烈的產業化。如Velodyne IPO順利，將會成為激光雷達領域眾多公司對標的公司，包括估值、產品進度、銷量、財務情況、技術水平等方面。