[摘要]騰訊自動駕駛總經(jīng)理蘇奎峰談到，“TAD Sim經(jīng)歷了兩年多的市場應(yīng)用，結(jié)合行業(yè)用戶的需求，2.0版本在行業(yè)內(nèi)率先使用真實數(shù)據(jù)和游戲技術(shù)的雙擎驅(qū)動，在真實性、全面性、可視化、標準化、輕量化五個維度進行了升級，全面提升自動駕駛開發(fā)和測試效率，更靈活易用的滿足國內(nèi)、國際車企、檢測機構(gòu)等合作伙伴的需求。

隨著自動駕駛領(lǐng)域硬件、算法等方面的快速發(fā)展，虛擬仿真技術(shù)在自動駕駛研發(fā)和測試領(lǐng)域的應(yīng)用日漸廣泛，成為自動駕駛量產(chǎn)應(yīng)用的必備工具，城市智慧交通調(diào)度管理和相關(guān)法規(guī)制定的有力輔助。

在這片行業(yè)競爭新高地上，騰訊自動駕駛仿真技術(shù)團隊自2018年推出虛擬仿真平臺TAD Sim，持續(xù)結(jié)合自身優(yōu)勢和行業(yè)市場需求，保持產(chǎn)品技術(shù)與性能的行業(yè)領(lǐng)先。

6月24日，2020騰訊智慧出行新品發(fā)布會上，騰訊新一代自動駕駛虛擬仿真平臺TAD Sim 2.0正式亮相。騰訊自動駕駛總經(jīng)理蘇奎峰談到，“TAD Sim經(jīng)歷了兩年多的市場應(yīng)用，結(jié)合行業(yè)用戶的需求，2.0版本在行業(yè)內(nèi)率先使用真實數(shù)據(jù)和游戲技術(shù)的雙擎驅(qū)動，在真實性、全面性、可視化、標準化、輕量化五個維度進行了升級，全面提升自動駕駛開發(fā)和測試效率，更靈活易用的滿足國內(nèi)、國際車企、檢測機構(gòu)等合作伙伴的需求。

【TAD Sim2.0五大核心優(yōu)勢】

高效閉環(huán)，利用數(shù)據(jù)構(gòu)建自動駕駛核心競爭力

可閉環(huán)驗證的數(shù)據(jù)才能產(chǎn)生價值。騰訊自動駕駛虛擬仿真平臺TAD Sim在設(shè)計之初，就有別于傳統(tǒng)的仿真系統(tǒng)，是為自動駕駛測試驗證而專門設(shè)計開發(fā)，內(nèi)置厘米級高精度地圖，構(gòu)建了包含動態(tài)和靜態(tài)要素真值數(shù)字孿生系統(tǒng)，用千變?nèi)f化的場景進行自動駕駛算法完備性的測試。

【TAD Sim2.0模擬路面積雪場景】

“與TAD Sim 1.0相比，新版本徹底打破了真實數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù)間的壁壘，實現(xiàn)了路測場景與虛擬場景的無縫轉(zhuǎn)換，仿真場景在任意時刻都能實現(xiàn)回放數(shù)據(jù)和虛擬場景之間的切換，極大提升數(shù)據(jù)的利用效率和產(chǎn)品測試驗證效率。”蘇奎峰介紹說。

在2.0升級版本中，用戶可根據(jù)自動駕駛測試的需求，結(jié)合路采的交通流數(shù)據(jù)，形成虛實一體的測試場景。通過完整的模型在環(huán)、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、車輛在環(huán)的測試驗證體系，TAD Sim 2.0覆蓋了完整的汽車V字開發(fā)流程，并融入了自動駕駛研發(fā)體系。

【完整的汽車V字開發(fā)流程】

另外，數(shù)據(jù)可視化對于算法開發(fā)和測試人員來說也非常重要，為此，TAD sim 2.0中集成了數(shù)據(jù)可視化組建TAD Viz，全面、細致的可視化數(shù)據(jù)能極大的提升工作效率。

【TAD Sim數(shù)據(jù)可視化組件TAD Viz】

發(fā)揮游戲技術(shù)生產(chǎn)力，保障高還原度和高效性

自動駕駛仿真平臺就是一個數(shù)字孿生世界，在上面測試的自動駕駛車輛就好像正在參與一個大型的RPG（角色扮演類）游戲，游戲場景的真實性和高效性決定了測試效果的有效性，以及算法驗證的工作效率和成本。在行業(yè)當中，對自動駕駛仿真測試的真實性不斷提出更高的要求。

騰訊利用自身在游戲領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累，利用游戲中的場景還原、三維重建、物理引擎、MMO同步、Agent AI等技術(shù)，提升自動駕駛仿真平臺測試的還原度和高效性。

在還原度方面，TAD Sim 2.0借助騰訊游戲引擎，讓仿真平臺的幾何規(guī)律則、物理規(guī)則和運行邏輯與真實世界一致。比如，模擬出突然竄出的行人、強行加塞甚至產(chǎn)生剮蹭的NPC車輛、測試車輛快速駛過減速帶造成的顛簸等，都可通過仿真平臺的算法模型反饋到測試車輛上，進而驗證自動駕駛決策控制算法對突發(fā)情況的的應(yīng)對能力。

【數(shù)據(jù)+游戲技術(shù)雙擎驅(qū)動】

同時，基于強大的游戲引擎，TAD Sim 2.0三維場景重建以及傳感器仿真在精準度上實現(xiàn)突破，場景內(nèi)的細節(jié)表現(xiàn)更加逼真。比如，夏日正午，向南行駛的測試車輛遇到晃眼的強光，對場景中的各種元素投射的動態(tài)光照，可以為傳感器模型提供更接近真實的測試條件，進而對自動駕駛決策控制算法進行全面的檢測。

此外，仿真平臺的測試效率，取決于場景的豐富性、云端承載能力。TAD Sim 2.0通過Agent AI能力，可以自由生成各種隨機的駕駛場景。在TAD Sim 2.0場景庫中，有超過1000種場景類型，還可以通過泛化，生成萬倍以上規(guī)模的豐富場景。基于騰訊云計算并行加速，TAD Sim 2.0具備每日1000萬公里以上的測試能力，自動駕駛的車輛可大量部署，進行7*24不間斷測試，通過MMO同步技術(shù)保證數(shù)據(jù)同步，滿足高并發(fā)的測試需求。

對于自動駕駛研發(fā)測試來說，更高效率意味著更低的成本。在數(shù)據(jù)和游戲技術(shù)的雙擎驅(qū)動下，TAD Sim 2.0通過架構(gòu)的升級，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)傳輸、加速能力和資源占用的全面優(yōu)化，為測試驗證降本增效。TAD Sim 2.0在數(shù)據(jù)格式上全面接入國際標準，實現(xiàn)新舊應(yīng)用、數(shù)據(jù)、場景的無縫鏈接和轉(zhuǎn)入輸出。

【TAD Sim 2.0 架構(gòu)升級性能大幅提升】

完整的騰訊自動駕駛技術(shù)體系 旨在成為行業(yè)數(shù)字化工具箱和加速器

近期國家政策持續(xù)推動智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛的發(fā)展，我國在自動駕駛技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用方面已經(jīng)開始從國家層面展開戰(zhàn)略布局。自2016年投入自動駕駛領(lǐng)域以來，騰訊以明確的定位，聚焦自身優(yōu)勢領(lǐng)域，旨在為產(chǎn)業(yè)提供助力，以靈活的、模塊化的軟件和技術(shù)助力，推動自動駕駛技術(shù)落地。

借助騰訊在AI、云計算領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，在高精度地圖領(lǐng)域的積累，騰訊已經(jīng)形成了仿真測試、開發(fā)云和高精度地圖三大基礎(chǔ)平臺和自動駕駛核心技術(shù)套件。面向汽車制造商、政府部門和測試機構(gòu)等合作伙伴，提供TAD Sim、TAD Pilot、TAD Cloud和TAD HD Map等產(chǎn)品和方案，一方面構(gòu)建完善高效的數(shù)據(jù)利用閉環(huán)體系，同時也可以模塊化、靈活的方式接入，為自動駕駛研發(fā)和應(yīng)用落地提供助力。

【自動駕駛四大產(chǎn)品】

2019年7月，騰訊與寶馬中國合作了業(yè)內(nèi)第一個自動駕駛開發(fā)云項目，幫助寶馬中國建設(shè)自動駕駛高性能數(shù)據(jù)開發(fā)平臺，加速在中國市場的自動駕駛研發(fā)應(yīng)用。騰訊汽車云中心、高精度地圖和自動駕駛團隊攜手，推出自動駕駛開發(fā)云服務(wù)，提供大數(shù)據(jù)存儲以及包括IaaS、PaaS、SaaS在內(nèi)的一整套專門用于自動駕駛研發(fā)的大數(shù)據(jù)云計算服務(wù)。

同時，騰訊已經(jīng)完成了全國重點城市快速路、高速公路的高精度地圖采集和數(shù)據(jù)生產(chǎn)，以及車端關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)的開發(fā)，云端閉環(huán)的部署，并根據(jù)市場和用戶痛點，推動高速場景的自動駕駛方案應(yīng)用落地。

在仿真技術(shù)領(lǐng)域，騰訊TAD Sim正在與國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)、公安部交通管理科學研究所等機構(gòu)、及國內(nèi)頭部汽車企業(yè)展開合作，基于高精度地圖和模擬仿真技術(shù)，推行虛實結(jié)合的仿真測試，加速自動駕駛研發(fā)。

【TAD Sim仿真深圳道路】

蘇奎峰表示，“對于未來的智慧出行，騰訊充滿期待，我們希望能成為自動駕駛研發(fā)落地的加速器，同行業(yè)伙伴一起獲得更多的突破，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供助力，讓用戶早日在車里能夠解放雙手，為出行生活帶來更大的價值。”