欧美日韩中文综合v日本-欧美日韩中文字幕久久-欧美日韩中文在线-欧美日韩中文一区二区三区-欧美日韩中文国产一区二区三区-欧美日韩在线视频观看

網站LOGO
首頁 > 新聞 > 前沿技術 > 沒有“神經系統”,哪來自動駕駛上帝視角?

沒有“神經系統”,哪來自動駕駛上帝視角?

瀏覽次數:714 發布日期:2019-09-27

圖1

圖片來源@Unsplash

有行業機構預測,到 2020 年,新車型上的電氣元件、傳感器、攝像頭、雷達和 GPS 等系統每 1.5 小時就能生成 4TB 數據。 但這還不夠。

由于 V2V 與 V2X 技術的加入,車與車、車與基礎設施之間的通訊將成為家常便飯——這也意味著,未來數據量還會有巨大躍升。

事實上,自動駕駛汽車的許多屬性與人體類似——都有高度復雜的架構,而這些架構都為多路徑傳輸信息而生。

人類大腦中有超過 1000 億個神經元,這些神經元無時不刻都在向肌肉和器官傳輸著電化學信號。

與此同時,通過感受器獲得的刺激也會迅速反饋給大腦,從而使人體獲得溝通、反應和行動能力。

在車輛運行時,自動駕駛系統需要強大的技術支持,以便對來自內外部的刺激進行實時預測與反應。

具體來說,算力強大的計算機就是自動駕駛汽車的「大腦」,車載傳感器則扮演感知系統的角色,觀察路況。

而在不久的將來,車載以太網和高性能 5G 通訊系統將成為自動駕駛汽車的「神經系統」。

圖2

車載以太網是「帶寬倍增器」

在通往自動駕駛商用之路上,汽車廠商與供應商們必然要解決無數的安全與技術難題。

在這無數難題之中,數據延遲是必須要克服的,否則我們無法保證車輛的反應速度。

以人類為例,經過數百萬年的進化,人類的大腦與身體已經成為我們在各種極端條件下生存的保證。

同理,自動駕駛汽車在設計上也必須持續進化,以確保乘客與其他交通參與者的安全。

雖然未來是萬物互聯的世界,但自動駕駛汽車必須有獨立能力,在不借助其他車輛或基礎設施數據的情況下,獨立掌控不同路況與各種突發事件。

這意味著,自動駕駛汽車必須搭載一套強大的感知系統和一套敏捷的神經系統。

前者負責采集數據,后者負責將這些數據傳送給車上的計算設備。

自以太網誕生以來,它已經成為多個行業不可或缺的骨干技術,未來以太網也會成為次世代汽車神經系統的不二之選。

不過,想要在汽車行業立于不敗之地,以太網也必須跨過傳輸速度、容錯性和安全性的門檻。

其次,以太網還得成為一種永不過時的技術,這對自動駕駛來說至關重要。

有了車載以太網的參與,我們才能順利實現車輛內部的高速數據傳輸。

目前,車用數據網絡最高傳輸速度已經能達到 10 Gb/s,但稍經升級,車載以太網就能實現帶寬與信號處理速度的大躍進,成為自動駕駛汽車的「增壓器」。

第三,以太網的可靠性也必須經得住考驗。

廠商或供應商必須準備多層次的安全方案(包含管理程序),讓平臺能同時運行多個虛擬機和應用程序,最后再用類似多存儲區、故障保全和高冗余等功能來兜底。

車載以太網還有另一個關鍵任務:迅速將傳感器采集到的數據「投喂」給車上的計算設備,整個過程的可靠性還必須有保證。

這樣一來,車輛就擁有了獨立運行能力,特別是在交通擁堵區域。

但這還遠遠不夠,它還需要對外交流的能力,即與其他車輛或基礎設施「互通有無」。

舉例來說,當前方車輛將自己要急剎車的信息廣播出去后,其他車輛就能盡早做出更加舒緩的剎車動作,提升用戶體驗。

5G 基礎設施與關鍵通訊技術的應用

要滿足自動駕駛汽車快速攀升的數據帶寬要求,就得用上更為強大的基礎設施與網絡。

從帶寬和網速來看,現有的 4G 網絡無法達到要求,而且 4G 通訊信號在回傳到車輛前還得先經過信號塔,這樣的延遲是自動駕駛汽車無法接受的。

那么,現在路上的自動駕駛測試車都是如何解決帶寬問題的?

很簡單,先對傳感器數據進行一輪加工。

不過,這樣的折衷方案到了全自動駕駛時代肯定行不通,因為那時車輛需要更多傳感器數據,現有 4G 網絡的帶寬根本扛不住。

麥肯錫曾在一份報告中預測稱,為了跟上數據流量每年 20%-50% 的增速,全球運營商都會繼續加大對基礎設施的投入,而 5G 網絡的到來將帶動新一輪通訊網絡建設熱潮。

雖然 4G 網絡是查漏補缺的產物,但 5G 網絡卻能帶來革命性的體驗。

除了帶寬的增加,5G 還能減小延遲。

要知道,在運行時,延遲會毀掉兩臺設備無縫銜接的體驗。

對自動駕駛汽車來說,高延遲意味著車輛無法快速對路況變化做出反應,這會威脅乘客生命安全。

未來幾年,5G 網絡基礎設施的擴張會為自動駕駛汽車的普及提供得天獨厚的條件。

今年 7 月,前安波福自動駕駛工程副總裁、滴滴自動駕駛公司 CTO 韋峻青在公開論壇表達了這樣一個觀點:

行業內認為需要 80 億英里的駕駛測試才能保證自動駕駛系統比人更安全。這需要 100 輛車的車隊每天 24 小時運營 400 年。如果這是唯一的衡量標準,自動駕駛等同被判了死刑。

那么,如何解決自駕駛汽車上路問題?

國內的行業專家為此提出了一個新思路——車路協同。

簡單來說,車指的是智能汽車,路是智能道路,為汽車提供基礎數據支持。

智能道路兩側可以布置 5G 基站和服務器,部分攝像頭和雷達等感知設備也能從車上轉移到路上,信息通過 5G 網絡傳送給車輛,車輛據此作出駕駛決策。

這就相當于給汽車加裝一個「天眼」,使它獲得上帝視角。

圖3

清華大學汽車工程系教授李克強曾公開表態:從規劃時起,中國的自動駕駛就強調「智能網聯」。

與單車智能不同,中國技術路線是要通過車與車、車與道路等基礎設施聯網實現自動駕駛。

2018 年 12 月,國家工信部發布智能網聯汽車產業發展行動計劃:

  • 到 2020 年,實現 5G 車路協同技術在部分場景下的商業化應用,支撐 L3 級別自動駕駛;

  • 2020 年之后,中國要實現「人-車-路-云」高度協同。

這意味著,在路上的自動駕駛汽車將不再是一個個孤島,來自外界的數據會讓這些車輛更加聰明。

舉例來說,車輛可以即時下載最新的高精地圖,這樣路上的交通事故、建筑工地和其他障礙就能一目了然。

圖4

不過,對于這一思路,國家智能交通系統工程技術研究中心首席科學家王笑京最近在第二屆全球智能汽車前沿峰會上提出的觀點也同樣值得思考:

車路協同是否是自動駕駛產業化的出路?

他認為,一個產業的發展寄托在其他的產業上,并不恰當。車路協同并不是實現自動駕駛的前提條件。其二,自動駕駛依靠路側系統,將使法律關系和責任關系變得更復雜。

自動駕駛汽車的進化離不開整合

眼下,許多汽車廠商都發布了自己的自動駕駛原型車,后續還將有更多新面孔加入這場戰局。

舉例來說,沃爾沃已經在瑞典開始測試自動駕駛汽車,戴姆勒則在北京拿到了路測牌照。

在中美兩地,Waymo、Cruise、福特、Uber、百度、滴滴、Pony 等也都計劃在自動駕駛打車服務上發力。

事實上,上述這些公司只不過是比較吸引眼球的頭部公司罷了。在水平面之下,自動駕駛行業還潛藏著更多驚人的力量。

自動駕駛汽車的進化離不開對高速、高帶寬網絡的整合。

在這個融合過程中,工程人員要做的比我們想象的要多。

他們不但要解決網絡流量優化、系統規模化和安全問題,還得研發出更強大的天線、車載以太網和高性能 5G 網絡。

相關新聞:
免責聲明:
1、凡本網注明來源:亞洲新能源汽車網www.www-381818.com的所有文字、圖片和音視頻稿件,版權均為亞洲新能源汽車網www.www-381818.com獨家所有,任何媒體、網站或個人在轉載使用時必須注明來源亞洲新能源汽車網www.www-381818.com違反者本網將依法追究責任;
2、圖片來源于網絡,如有侵權,請聯系我們刪除;
3、本網部分文章系轉載,轉載均注明來源,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責,所表述意見也不構成任何投資意見;如涉及版權及其他問題,請聯系我們刪除,本網擁有最終解釋權。
點擊排行
關于我們

網站介紹

合作客戶

誠聘英才

聯系我們

服務項目

金牌會員

品牌廣告

網站建設

公眾號
微信群
QQ群
聯系我們

0755-21036319

我們隨時等待您的來訪!

24小時在線客服

www.www-381818.com 深圳市貓頭鷹信息技術有限公司 版權所有| ICP備案:粵ICP備18000966號

欧美极品视频一区二区三区| 午夜视频久久久| 一区二区三区电影| 精品国产乱码久久久久| 日韩高清国产精品| 精品产品国产在线不卡| 2019国产精品视频| 亚洲一区免费看| 天堂精品一区二区三区| 欧美日本亚洲| 丝袜美腿玉足3d专区一区| 欧美一区二视频在线免费观看| 黑人另类av| 日本视频一区二区不卡| 久热这里只精品99re8久| 国产在线欧美日韩| 久久久福利视频| 日本一区高清不卡| 在线观看日韩羞羞视频| 999精品视频一区二区三区| 亚洲一区在线直播| 国产三级精品在线不卡| 精品久久精品久久| 视频一区二区三| 亚洲日本无吗高清不卡| 99中文视频在线| 久久久久欧美| 宅男在线精品国产免费观看| 国产精品区二区三区日本| 久久精精品视频| 99久re热视频这里只有精品6| 成人区精品一区二区| 欧美日韩电影一区二区三区| 97神马电影| 欧美综合77777色婷婷| 91久久久一线二线三线品牌| 欧美系列一区| 久久久久久久久一区二区| 午夜精品福利一区二区| 国产精品免费一区二区三区在线观看 | 伊人久久大香线蕉精品| 久久精品国产第一区二区三区最新章节 | 精品一区二区视频| 99久久无色码| 亚洲精品一区二区三区四区五区| 国产日韩二区| 97人人澡人人爽| 在线码字幕一区| 在线日韩av永久免费观看| 色综合久久久久久久久五月| 相泽南亚洲一区二区在线播放| 精品麻豆av| 欧美日韩一区二 | 亚洲成人一区二区三区| 欧美1o一11sex性hdhd| 国内一区二区三区在线视频| 99视频免费观看| 国产精品 日韩| 国内视频一区二区| 鲁鲁视频www一区二区| 欧美二级三级| 亚洲综合第一| 久久综合给合久久狠狠色| 日本一区高清不卡| 国产精品一区二区你懂得| 欧美日韩国产精品一区二区| 伊人久久大香线蕉成人综合网| 国产一区二区不卡视频| 日韩在线导航| 成人自拍爱视频| 日本视频一区在线观看| 中文字幕欧美人与畜| 国产一级精品aaaaa看| 翔田千里亚洲一二三区| 久久久久资源| 国产高清精品一区二区三区| 欧美亚洲一级二级| 国产精品二区二区三区| 亚洲欧洲三级| 亚洲图片欧洲图片日韩av| 欧美日韩无遮挡| 久久99国产精品99久久| 精品国产第一页| 欧美极品一区二区| 青娱乐一区二区| 制服国产精品| 成人在线视频网址| 51国偷自产一区二区三区| 亚洲三区在线| av一区二区三区四区电影| 亚洲欧美99| 亚洲国产日韩综合一区| 免费国产一区| 久久av一区二区三区漫画| 国产精品免费区二区三区观看| 91入口在线观看| 国产精品一区在线播放| 久精品国产欧美| 日韩av电影免费播放| 亚洲激情啪啪| 超碰97在线人人| 精品国产乱码久久久久久久软件| 亚洲一区三区视频在线观看| 色噜噜狠狠色综合网| 致1999电视剧免费观看策驰影院| av一区二区三区四区电影| 国产精品乱码视频| 视频在线精品一区| 精品一区二区三区日本| 午夜精品区一区二区三| 97超级碰碰| 久草精品电影| 无码免费一区二区三区免费播放| 日韩欧美视频第二区| 国产91一区二区三区| 国产伦精品一区二区三区照片91 | 在线观看成人av| 久久综合福利| 97久久人人超碰caoprom欧美| 先锋影音亚洲资源| 国产精品久久亚洲7777| 天堂社区 天堂综合网 天堂资源最新版| 日本一区二区三不卡| 国产精品一区二区a| 亚洲精品一区二| 夜夜爽99久久国产综合精品女不卡| 国产九区一区在线| 国产精华一区| 一区二区精品国产| 久久亚洲国产精品日日av夜夜| 91精品国产综合久久久久久丝袜 | 国产精品一区免费观看| 亚洲国产午夜伦理片大全在线观看网站| 日韩一本精品| 欧美激情第一页在线观看| 国产精品日韩一区二区免费视频| 免费精品视频一区| 国产欧美日韩伦理| 玛丽玛丽电影原版免费观看1977 | 国产日韩欧美精品| 日韩欧美亚洲v片| 五月天亚洲综合小说网| 伊人久久大香线蕉成人综合网| 亚洲一区二区四区| 国产一区二区黄色| 欧美人与物videos另类| 久久av二区| 麻豆av一区二区| 精品999在线观看| 日韩欧美在线电影| 精品久久久久久一区二区里番| 一区二区三区视频在线播放| 无遮挡亚洲一区| 日韩女优中文字幕| 九九热久久66| 国产精品日韩欧美一区二区| 先锋影音一区二区三区| 日韩免费毛片| 欧美亚洲爱爱另类综合| 激情五月综合色婷婷一区二区| 欧美日韩三区四区| 7777精品伊久久久大香线蕉语言| 国产在线精品一区二区三区| 亚洲国产一区二区精品视频| 鲁鲁视频www一区二区| 国产欧美一区二区三区另类精品| 久久久久天天天天| 蜜桃传媒视频麻豆第一区免费观看 | 午夜一区二区三区| 狠狠色综合色区| 大波视频国产精品久久| 一区二区三区av| 亚洲一区综合| 97久久天天综合色天天综合色hd| 日产精品一线二线三线芒果| 日韩中文字幕一区二区| 亚洲一区二区高清视频| 91精品国产91久久久久青草| 国产一区免费在线观看| 久久99久久精品国产| 日韩欧美视频一区二区三区四区| 一区二区三区在线视频111| 成人三级在线| 欧美成ee人免费视频| 亚洲成色最大综合在线| 国产精品国产三级国产专区53| 精品日本一区二区三区在线观看| 精品视频高清无人区区二区三区| 清纯唯美一区二区三区| 成人av片网址| 亚洲7777| 日韩亚洲视频在线| 免费精品视频一区二区三区| 国产精品日韩欧美一区二区| 亚洲高清在线观看一区| 精品午夜一区二区三区| 国产二区不卡| 91传媒在线免费观看| 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区| 精品久久sese|