《中國(guó)汽車報(bào)》:在智能駕駛的技術(shù)路徑選擇上,走單車智能還是“車路云一體化”路線,一直有爭(zhēng)議。1月,五部委聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)的通知》,其中不僅提出提升車載終端裝配率,也提到推動(dòng)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè),業(yè)界認(rèn)為,這是單車智能和“車路云一體化”兩條技術(shù)路線進(jìn)入融合發(fā)展階段的標(biāo)志,這也將促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車“中國(guó)方案”產(chǎn)業(yè)化落地。作為一直倡導(dǎo)“中國(guó)方案”的學(xué)者,您認(rèn)為“車路云一體化”本質(zhì)是什么?

李克強(qiáng):一句話,未來(lái)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施將一體化協(xié)同運(yùn)行,這就是“車路云一體化”的本質(zhì)屬性,當(dāng)然一體化與簡(jiǎn)單疊加是不一樣的。
“車路云一體化”系統(tǒng)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要復(fù)雜大系統(tǒng)架構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn),涉及兩類基礎(chǔ)設(shè)施:交通基礎(chǔ)設(shè)施、信息基礎(chǔ)設(shè)施。車輛和基礎(chǔ)設(shè)施的一體化有助于解決單車無(wú)法克服的挑戰(zhàn),比如,軌道列車之所以安全是因?yàn)檐壍缹?duì)列車具有引導(dǎo)和支撐作用,列車和軌道是協(xié)同運(yùn)行的。過(guò)去因?yàn)槌杀締?wèn)題,不可能讓汽車都有自己的軌道,但在新一代的移動(dòng)通信基礎(chǔ)設(shè)施支持下,就有了數(shù)字軌道,車輛在數(shù)字軌道上跑,就實(shí)現(xiàn)了車輛和交通基礎(chǔ)設(shè)施、信息基礎(chǔ)設(shè)施的一體化協(xié)同。當(dāng)汽車成為數(shù)字軌道車輛,這樣的協(xié)同智能就比單體智能更安全。過(guò)去車與路、云聯(lián)系不緊密,是單體智能,未來(lái)要實(shí)現(xiàn)車路云各要素感知決策控制能力和算力的協(xié)同。在智慧交通、智慧城市的框架下賦能汽車的智能化,這是國(guó)際公認(rèn)的產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。因此,大系統(tǒng)體系架構(gòu)若發(fā)生改變,車和基礎(chǔ)設(shè)施的架構(gòu)就會(huì)被重構(gòu)。
在這個(gè)前提下,車輛本身的架構(gòu)也會(huì)隨之發(fā)生改變,會(huì)與基礎(chǔ)設(shè)施打通,新型的車載計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)(車腦)會(huì)與基礎(chǔ)設(shè)施的云控基礎(chǔ)平臺(tái)(云腦)等融合在一起。
同時(shí),值得注意的是,當(dāng)前“架構(gòu)”概念被泛化了,不要將車輛電子電氣架構(gòu)(EE架構(gòu))的概念,與復(fù)雜大系統(tǒng)架構(gòu)、車路云信息物理架構(gòu)混淆。
《中國(guó)汽車報(bào)》:您在“車路云一體化”的“中國(guó)方案”中提出,要有5大基礎(chǔ)平臺(tái):包括計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)、云控基礎(chǔ)平臺(tái)、高精度動(dòng)態(tài)地圖基礎(chǔ)平臺(tái)、信息安全基礎(chǔ)平臺(tái)、智能終端基礎(chǔ)平臺(tái)。去年,包括國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心在內(nèi)的幾家單位聯(lián)合發(fā)布了《車載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)參考架構(gòu)2.0》(以下簡(jiǎn)稱“參考架構(gòu)2.0”),這里面也提到“計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)”。但是,還有很多人對(duì)“計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)”與“計(jì)算平臺(tái)”的概念區(qū)分不是很清楚,能請(qǐng)您詳細(xì)解釋一下嗎?
李克強(qiáng):“計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)”與“計(jì)算平臺(tái)”不一樣,“計(jì)算平臺(tái)”包含“計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)”,是“計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)”與應(yīng)用軟件的集成。
計(jì)算平臺(tái)是從電控單元演化來(lái)的,過(guò)去的車輛電子控制單元,在智能化時(shí)代變?yōu)橛?jì)算平臺(tái)。即最早的ECU電控單元、TCU變速器控制單元,演變?yōu)閂CU車輛控制單元等。汽車智能駕駛系統(tǒng)需要處理大量計(jì)算,控制單元也演變?yōu)橛?jì)算單元(平臺(tái))。
計(jì)算平臺(tái)里面有類似工控裸機(jī)(硬件加基本的軟件),即廣義操作系統(tǒng)和芯片模組等硬件結(jié)合起來(lái)的新產(chǎn)品形態(tài),我們定義其為計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái),它是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的一種“新型零部件”。在智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代汽車產(chǎn)業(yè)鏈會(huì)重構(gòu),過(guò)去有整車企業(yè)、一級(jí)供應(yīng)商、二級(jí)供應(yīng)商,而未來(lái)會(huì)有計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)為代表的1.5級(jí)供應(yīng)商。他們與現(xiàn)有一、二級(jí)供應(yīng)商不一樣,類似通信行業(yè)的鐵塔公司,提供的是基礎(chǔ)件、底座,是重要的基礎(chǔ)設(shè)施。
讓通信行業(yè)的三大運(yùn)營(yíng)商分別去建鐵塔,是不合理且浪費(fèi)資源;讓每一個(gè)運(yùn)輸公司去建造高速公路、鐵路,也是不可能的。所以需要共同的基礎(chǔ)設(shè)施底座,這是復(fù)雜大系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展趨勢(shì)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是信息與物理融合的復(fù)雜大系統(tǒng),也要有基礎(chǔ)設(shè)施底座。比如云控基礎(chǔ)平臺(tái),就是基礎(chǔ)設(shè)施信息化的底座;比如計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái),就是各種控制器的底座,我將其定義為新型零部件,就是智能系統(tǒng)底座的概念。
高速公路建造好了,才可能有很多運(yùn)輸公司跑運(yùn)營(yíng),這就是交通系統(tǒng)生態(tài)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車也要在協(xié)同廣義操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,把上面的應(yīng)用層開(kāi)放出來(lái),讓各個(gè)公司廣泛參與,才能形成應(yīng)用生態(tài)。交通系統(tǒng)的新基建,不僅指在路上安裝信息設(shè)備,也包括在車上安裝計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)這樣的新型零部件(新型基礎(chǔ)設(shè)施)。
不是全棧自研 而是全??煽?/span>
《中國(guó)汽車報(bào)》:在您的概念解析中,將車載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái),也就是底座,當(dāng)做一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施拿了出來(lái),與應(yīng)用軟件層分開(kāi)了,這就是您經(jīng)常說(shuō)“分層解耦、跨域共用”嗎?“分層解耦”與“跨域共用”之間又是什么關(guān)系呢?
李克強(qiáng):我們提出的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)“中國(guó)方案”,首先要有“車路云一體化”的架構(gòu),第二具備“分層解耦、跨域共用”兩大技術(shù)特征,第三要滿足中國(guó)的基礎(chǔ)設(shè)施、聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)和新體系架構(gòu)汽車產(chǎn)品三個(gè)標(biāo)準(zhǔn),可簡(jiǎn)稱“123”(一體化架構(gòu)、2大技術(shù)特征、3個(gè)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn))。其核心技術(shù)的要求就是“分層解耦、跨域共用”。“分層解耦”之后,底層的基礎(chǔ)設(shè)施才能實(shí)現(xiàn)“跨域共用”,應(yīng)用層才能實(shí)現(xiàn)豐富、繁榮的生態(tài)。
當(dāng)前有兩個(gè)阻礙自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的問(wèn)題:一個(gè)是過(guò)分強(qiáng)調(diào)單體(車)智能,二是整車企業(yè)自覺(jué)或不自覺(jué)地建設(shè)封閉的“煙囪型”架構(gòu)。在車載計(jì)算平臺(tái)領(lǐng)域,“煙囪型”架構(gòu)就是將計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)和應(yīng)用軟件封閉起來(lái)一體化了。整車企業(yè)真正應(yīng)該關(guān)心的問(wèn)題是:如何把一個(gè)工控裸機(jī)加上自身擅長(zhǎng)的應(yīng)用算法(軟件)變成高附加值的系統(tǒng)產(chǎn)品。建議整車企業(yè)不要做底層的工控裸機(jī),因?yàn)榈讓踊⒒A(chǔ)平臺(tái)等應(yīng)該由相關(guān)領(lǐng)域的專業(yè)單位來(lái)做,車企應(yīng)聚焦在新型汽車的產(chǎn)品定義、核心應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)集成匹配等重要業(yè)務(wù)上。這就是“分層解耦”,把“煙囪型”架構(gòu)拆分,在基礎(chǔ)層協(xié)同共用,才能實(shí)現(xiàn)在應(yīng)用層開(kāi)放競(jìng)爭(zhēng)。
因?yàn)槿斯ぶ悄艿娜厥撬懔?、?shù)據(jù)、算法,所以應(yīng)讓IT專業(yè)的人在底層提升算力,應(yīng)用算法屬于車企擅長(zhǎng)的應(yīng)用層,做算法的人應(yīng)該專心做算法,不應(yīng)分心去做底層基礎(chǔ)軟件。若一家企業(yè)走“煙囪型”封閉架構(gòu)路線,即使搜集再多的數(shù)據(jù)也僅僅是自己一家企業(yè)的數(shù)據(jù),其他企業(yè)的車輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)是拿不到的。而如果應(yīng)用我們定義的計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)及云控基礎(chǔ)平臺(tái),所有在路上行駛的車輛信息都可以在上面做實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交互,基于此才可能實(shí)現(xiàn)真正意義上的數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)與運(yùn)營(yíng),也才能建立自動(dòng)駕駛(基礎(chǔ))大模型,實(shí)現(xiàn)新一代人工智能在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的高質(zhì)量應(yīng)用。
由于新的技術(shù)總是在不斷產(chǎn)生,若采用分層解耦方案,也將有利于適配新技術(shù)。但在“煙囪型”架構(gòu)之下,底層一旦發(fā)生變化,應(yīng)用層就難以延續(xù)做下去了。所以只有“分層解耦、跨域共用”的模式才能建立生態(tài),適應(yīng)不同算法、不同硬件快速迭代,讓大家各司其職、支撐產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,這是一條全世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展都應(yīng)該走的路。
《中國(guó)汽車報(bào)》:但是,整車企業(yè)為了核心技術(shù)不受控于人,還是什么都想自己做,不會(huì)輕易放棄“煙囪型”架構(gòu)。是否要全棧自研這件事,一直是行業(yè)爭(zhēng)論的熱門話題。您認(rèn)為在自動(dòng)駕駛時(shí)代,整車企業(yè)到底應(yīng)該怎么做才最有利于自身發(fā)展?
李克強(qiáng):提全棧自研在現(xiàn)階段是不理智的。整車企業(yè)需要做的是全??煽?。其實(shí),像特斯拉這樣的企業(yè)也是難以實(shí)現(xiàn)真正意義上的全棧自研的,生態(tài)系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互就不可能自己做。即使在消費(fèi)電子領(lǐng)域,也只有一個(gè)蘋果公司,其他大多數(shù)企業(yè)還是用安卓系統(tǒng)。所以在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域還是應(yīng)基于“分層解耦、跨域共用”的概念,實(shí)現(xiàn)全棧技術(shù)可控。
我認(rèn)為,主機(jī)廠在自動(dòng)駕駛時(shí)代的“靈魂”就三件事:新型汽車產(chǎn)品定義、核心應(yīng)用算法研發(fā)、系統(tǒng)集成匹配。
產(chǎn)品定義就不用說(shuō)了,這是整車企業(yè)的長(zhǎng)項(xiàng)?,F(xiàn)在關(guān)注的焦點(diǎn)是核心應(yīng)用算法,核心應(yīng)用算法不等于管理底層芯片等硬件及支撐應(yīng)用軟件的廣義操作系統(tǒng)。廣義操作系統(tǒng)(基礎(chǔ)操作系統(tǒng)加上功能軟件)是整車企業(yè)開(kāi)發(fā)出核心應(yīng)用算法的基礎(chǔ),應(yīng)該由戰(zhàn)略合作伙伴把基礎(chǔ)平臺(tái)的功能軟件做成標(biāo)準(zhǔn)件,像鐵塔公司一樣,讓整車企業(yè)在標(biāo)準(zhǔn)件上去方便高效地開(kāi)發(fā)核心應(yīng)用算法。
事實(shí)上,開(kāi)發(fā)核心應(yīng)用算法就夠整車企業(yè)耗費(fèi)大量精力了,如果再開(kāi)發(fā)自己本不熟悉的芯片、廣義操作系統(tǒng),又要花費(fèi)更多精力,并且事倍功半,這是不合理也不劃算的。
核心應(yīng)用算法需要有支撐平臺(tái),這就是五大基礎(chǔ)平臺(tái),是1.5級(jí)供應(yīng)商提供的新型零部件產(chǎn)品。就像建筑公司,不僅有人提供鋼筋水泥,現(xiàn)在還提供預(yù)制板及框架,這樣可以提高效率,而生產(chǎn)框架和預(yù)制板的就是1.5級(jí)供應(yīng)商。
只有“上帝視角”才能突破當(dāng)前瓶頸
《中國(guó)汽車報(bào)》:除了“煙囪型”架構(gòu),剛才您還講了智能網(wǎng)聯(lián)汽車現(xiàn)在的另一問(wèn)題是單體(車)智能。您設(shè)計(jì)的“中國(guó)方案”中包含五大基礎(chǔ)平臺(tái),除了計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)之外,還有云控基礎(chǔ)平臺(tái)、高精動(dòng)態(tài)地圖基礎(chǔ)平臺(tái)等。但這兩年因?yàn)楦呔貓D自身發(fā)展的難題,已經(jīng)被車企邊緣化了。這又是一個(gè)當(dāng)前有爭(zhēng)議的技術(shù)路線選擇問(wèn)題。
李克強(qiáng):現(xiàn)在幾乎沒(méi)有整車企業(yè)真正做云控平臺(tái),他們做的都是OTA升級(jí)用的監(jiān)控云或數(shù)據(jù)收集管理平臺(tái)。但國(guó)際上提的車載云計(jì)算(vehicle cloud computing),不是監(jiān)控而是計(jì)算,是實(shí)時(shí)的“車云一體化”的概念。
我最早講“車路云一體化”的時(shí)候,反對(duì)的聲音很多,今天我認(rèn)為大家應(yīng)該開(kāi)始形成共識(shí)了。車端有計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái),再加上云控基礎(chǔ)平臺(tái)。目前“中國(guó)方案”里雖然沒(méi)單獨(dú)提路端基礎(chǔ)平臺(tái),但云控基礎(chǔ)平臺(tái)里面也包括了路側(cè),即邊緣云。此外還有三個(gè)平臺(tái)分別是智能終端基礎(chǔ)平臺(tái)、動(dòng)態(tài)地圖基礎(chǔ)平臺(tái)、信息安全基礎(chǔ)平臺(tái),這五大基礎(chǔ)平臺(tái)都應(yīng)協(xié)同。
當(dāng)前自動(dòng)駕駛發(fā)展到了臨界點(diǎn),出了很多安全問(wèn)題,這兩年社會(huì)資本對(duì)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目不愿多投了。要突破這個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸,必須走“車路云一體化”的道路。單車智能目前肯定做不到真正的行駛安全,而安全不達(dá)標(biāo)就不是合格的汽車產(chǎn)品。我曾跟許多車企負(fù)責(zé)人說(shuō),強(qiáng)調(diào)“車路云一體化”,首先就是為了解決單車智能的安全問(wèn)題。
“車路云一體化”要用需求驅(qū)動(dòng),安全就是最基本的需求。汽車是高科技產(chǎn)品,不是消費(fèi)電子,不能用人的安全風(fēng)險(xiǎn)來(lái)試錯(cuò)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化需要形成兩個(gè)閉環(huán),一是技術(shù)閉環(huán),二是商業(yè)閉環(huán)。要先實(shí)現(xiàn)技術(shù)閉環(huán),之后才能實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。而“煙囪型”架構(gòu)和單車智能,都難以做到智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化所需要的技術(shù)閉環(huán)。“車路云一體化”相當(dāng)于有上帝視角,云不僅看得更全、更遠(yuǎn),而且算得更快,比單車智能的性能和功能往前大大邁進(jìn)了一步。
北京亦莊經(jīng)開(kāi)區(qū)是全球首個(gè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū),對(duì)全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最大貢獻(xiàn)就是建立了云控基礎(chǔ)平臺(tái)。
《中國(guó)汽車報(bào)》:我理解您的意思是,如果說(shuō)應(yīng)用人工智能的最高境界是模仿人、成為人,那么單車智能的最高級(jí)別還是難以跟人的能力一樣,且車與車之間、車與路之間,還存在信息不對(duì)稱。但加上了路側(cè)和云端,就能最大限度消滅信息孤島,獲取全局信息,所以能更加安全。但是,實(shí)現(xiàn)這樣“車路云一體化”的智慧交通、智慧城市理想狀態(tài),需要協(xié)同投入,對(duì)于單個(gè)企業(yè)來(lái)說(shuō),他們需要面對(duì)眼前的成本挑戰(zhàn)、市場(chǎng)挑戰(zhàn)、生存挑戰(zhàn),對(duì)走這個(gè)路線還存在疑慮。
李克強(qiáng):“車路云一體化”方案的優(yōu)越性,可以打比方來(lái)說(shuō)明。這就像人在黑夜里摸索著走路,為什么不借助手電筒呢?單車智能要做到替代人的操作,就相當(dāng)于要求讓一個(gè)人5分鐘跑完5000米路程,按人類體能發(fā)展水平,就算突破了人體極限也做不到。那為什么不借助交通工具實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)呢,比如坐車、騎摩托等?而“車路云一體化”的方案,相當(dāng)于給單車提供了輔助工具(數(shù)字軌道),既可提高安全行駛的水平,還可在部分場(chǎng)景或功能下降低單車成本。過(guò)分顧忌眼前困難的企業(yè),都是對(duì)該技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)不完全理解且站在局部考慮問(wèn)題。
當(dāng)前大家對(duì)“車路云一體化”的質(zhì)疑有三點(diǎn):第一通訊效果不好怎么辦?第二基礎(chǔ)設(shè)施要花許多錢,第三沒(méi)看到商業(yè)模式。但其實(shí)這三個(gè)問(wèn)題都是誤解,事實(shí)并非如此:
第一,若沒(méi)有通訊或效果不好,“車路云”協(xié)同駕駛可自動(dòng)降級(jí)為單車自動(dòng)駕駛。就像今天的智能手機(jī),沒(méi)有互聯(lián)網(wǎng)的時(shí)候,有基站仍然可以打電話。但當(dāng)今時(shí)代已經(jīng)不能研發(fā)生產(chǎn)功能手機(jī)了,而是應(yīng)做兼容功能機(jī)的升級(jí)款即智能手機(jī)。所以“車路云一體化”方案是單車智能的升級(jí)版,不是兩條對(duì)立的技術(shù)路線,而現(xiàn)階段若投資做單車智能,就像手機(jī)廠投資做功能手機(jī)一樣,對(duì)行情的判斷及做事邏輯就都有問(wèn)題了。
第二,在交通基礎(chǔ)設(shè)施方面,建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車用的信息基礎(chǔ)設(shè)施成本沒(méi)有想象的那么高。每個(gè)省份修高速公路的成本有差異,貴的大概1公里2億元,便宜的1億元。如果按照1公里單向道路部署3個(gè)路側(cè)單元,雙向就是6個(gè)路側(cè)單元,最多花100萬(wàn)元,只占修路費(fèi)用的1%左右,占比很低。而且,信息化使用的是弱電,硬件成本可控。但有了這套設(shè)備以后,在車端相同成本的硬件就可以實(shí)現(xiàn)更安全、更智能的行駛功能。
第三,商業(yè)模式方面,上帝視角比人看得更全、更廣、更快,計(jì)算處理單元可以分布在車端、路側(cè)或云端,使整個(gè)交通系統(tǒng)運(yùn)行更安全、更高效節(jié)能?,F(xiàn)在我們經(jīng)常談數(shù)據(jù)增值、大模型,可靠完備的數(shù)據(jù)是從哪來(lái)的?只有基于“車路云一體化”系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)才可能是滿足相關(guān)要求的。建立AI大模型所需要的數(shù)據(jù)應(yīng)有三個(gè)要求:數(shù)據(jù)的正確性、數(shù)據(jù)的海量性和數(shù)據(jù)的完備性。現(xiàn)在大家往往忽略了數(shù)據(jù)的完備性,單一企業(yè)即便是有數(shù)百萬(wàn)保有量的汽車也無(wú)法窮盡其他企業(yè)車輛行駛下的復(fù)雜環(huán)境路況,一個(gè)企業(yè)不可能獲取完備性的整體數(shù)據(jù)。所以僅靠一個(gè)企業(yè)建立的模型,就不可能是“大模型”。只有在“車路云一體化”的情況下,基于云控基礎(chǔ)平臺(tái)獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),才能擁有數(shù)據(jù)的完備性,之后就可以依靠這個(gè)專業(yè)基礎(chǔ)模型做更多高附加值的增值服務(wù)。
政府相關(guān)部門現(xiàn)在推進(jìn)“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作,這是對(duì)加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化落地的重要舉措。以北京亦莊經(jīng)開(kāi)區(qū)為例,通過(guò)相關(guān)示范工作,交通管理部門已看到基于云控基礎(chǔ)平臺(tái)技術(shù)的交通系統(tǒng)通行效率的提升,最近重慶高新區(qū)也在推動(dòng)全路段的、引入汽車企業(yè)參與的智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行示范工程。今天的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀,就像2008年左右的手機(jī)行業(yè)一樣,大多數(shù)企業(yè)在研發(fā)類似摩托羅拉、諾基亞這樣的功能手機(jī),卻不知道蘋果的智能手機(jī)已被研發(fā)生產(chǎn)出來(lái)了,若這種狀態(tài)不加以改變,將有被淘汰的風(fēng)險(xiǎn),是沒(méi)有發(fā)展前景的。
用“參考架構(gòu)”重新定義汽車
《中國(guó)汽車報(bào)》:我們談到了當(dāng)前自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)面臨的問(wèn)題,煙囪架構(gòu)、單體(車)智能,以及破解當(dāng)前瓶頸的辦法,就是應(yīng)用“車路云一體化”的“中國(guó)方案”,讓做計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)等專業(yè)的人做專業(yè)的事兒,實(shí)現(xiàn)“分層解耦、跨域共用”。那么,您提出的這個(gè)“中國(guó)方案”,放在全世界看,是否有志同道合者?是否有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手?這會(huì)為中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)帶來(lái)什么機(jī)會(huì)?
李克強(qiáng):清華大學(xué)和國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心率先在國(guó)際上提出“分層解耦、跨域共用”的技術(shù)方案,就是針對(duì)這些問(wèn)題和痛點(diǎn)。幾年前,我們支持行業(yè)形成共識(shí),制定了《車載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)參考架構(gòu)1.0》,最近完成了該參考架構(gòu)的2.0版本。其中最重要的貢獻(xiàn)是在智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)中,提出了功能軟件的概念,這是中國(guó)技術(shù)者在該領(lǐng)域的重要貢獻(xiàn)。
車載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)參考架構(gòu)
智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代的計(jì)算平臺(tái),分為基礎(chǔ)平臺(tái)、應(yīng)用平臺(tái)。而計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)的參考架構(gòu),把具有“分層解耦”特征的功能軟件概念提出來(lái),要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的雙解耦:即把與芯片綁定的操作系統(tǒng)解耦,以適配不同的硬件;同時(shí),操作系統(tǒng)也與應(yīng)用軟件解耦。操作系統(tǒng)的定義是管理硬件、支撐應(yīng)用軟件,這兩個(gè)解耦具有重要作用。
以手機(jī)為例,安卓這個(gè)操作系統(tǒng)有三層架構(gòu):內(nèi)核、中間件、App framework。正是因?yàn)橛辛薃pp framework才讓應(yīng)用App的生態(tài)發(fā)展起來(lái),但汽車自動(dòng)駕駛的App遠(yuǎn)比手機(jī)復(fù)雜,我們的功能軟件類似安卓的App framework而發(fā)展起來(lái)的,包括應(yīng)用軟件組件庫(kù)的拆解、各類組件的重構(gòu)及圖形化開(kāi)發(fā)工具等核心技術(shù)。
底層內(nèi)核加中間件,再加功能軟件,就是智能網(wǎng)聯(lián)汽車廣義操作系統(tǒng)(ICV OS)。包括功能軟件在內(nèi)的廣義操作系統(tǒng),加上包括芯片在內(nèi)的硬件,就是計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)。計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)加應(yīng)用軟件就是計(jì)算平臺(tái)。事實(shí)上,現(xiàn)在一些高科技企業(yè)正按照該架構(gòu)在研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)。
另外,我們還在該參考架構(gòu)中考慮了面向自動(dòng)駕駛的車控MCU、信息安全和車云協(xié)同等。
博世在2015年提出了汽車電子電器架構(gòu)發(fā)展進(jìn)化路線,其最高階段是“車云計(jì)算”,可見(jiàn)我們提出“車路云一體化”方案是符合世界汽車技術(shù)發(fā)展方向的。
在這個(gè)技術(shù)路線下,未來(lái)產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)會(huì)發(fā)生改變。中國(guó)率先探索實(shí)踐這個(gè)路線,就有重新定義汽車的機(jī)會(huì),實(shí)現(xiàn)新汽車、新模式及新生態(tài)的落地。因此,中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)也就有了創(chuàng)新和超越的機(jī)會(huì),實(shí)現(xiàn)汽車強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略目標(biāo)。





