“對于無人駕駛而言還是一個高度強(qiáng)調(diào)安全的技術(shù)和行業(yè)，最后1%甚至0.1%的場景反而是最終決定自動駕駛是否可以規(guī)模化落地的關(guān)鍵?！卑俣雀笨偛?、智能交通事業(yè)部總經(jīng)理 尚國斌

3月25，中國電動汽車百人會論壇（2022）召開。本屆百人會論壇以“迎接新能源汽車市場化發(fā)展新階段”為主題，在3天會期內(nèi)舉辦14場會議活動。會上，百度副總裁、智能交通事業(yè)部總經(jīng)理 尚國斌發(fā)表了講話。以下為講演實錄：

今天我分享的主題是“網(wǎng)聯(lián)賦能，加速車城智能化”。

百度做雙智的初心更多來源于推動自動駕駛的規(guī)模化落地。大家對百度應(yīng)該比較熟悉，我們從2013年便開始投入自動駕駛開發(fā)，一直秉承開放、合作的精神，在2017年對外發(fā)布了Apollo開放平臺，目前該平臺應(yīng)該是全球最大的自動駕駛開放平臺。

經(jīng)過多年的技術(shù)突破后，我們發(fā)現(xiàn)，其實無人車、自動駕駛車輛可以應(yīng)對99%以上的交通復(fù)雜場景，但對于無人駕駛而言還是一個高度強(qiáng)調(diào)安全的技術(shù)和行業(yè)，最后1%甚至0.1%的場景反而是最終決定自動駕駛是否可以規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵。

在2019年，我們把從2016年開始研發(fā)的車路協(xié)同相關(guān)技術(shù)進(jìn)行部分開放和開源，希望和合作伙伴們共同加速道路智能化的基礎(chǔ)設(shè)施升級，解決最后1%的長尾問題。在此過程中，    我們意識到，道路基礎(chǔ)設(shè)施的智能化不僅僅是面向未來自動駕駛的，還可以服務(wù)于當(dāng)下更多的智能交通場景，比如說智慧交管、智慧停車、高速等業(yè)務(wù)，可以讓交通出行更安全、更高效、更綠色。2021年，我們進(jìn)行了諸多探索，包括把道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化賦能生態(tài)，擴(kuò)展更多城市治理的場景領(lǐng)域，實現(xiàn)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展。

雙智其實涉及到很多方面，包括城市規(guī)劃、綜合治理、道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等等，是一個非常多鏈條的方式。百度也在不斷實踐中思考作為一家科技企業(yè)在雙智協(xié)同中如何扮演角色、起到什么作用。2020年4月，百度Apollo對外公布ACE智能交通引擎，就是對雙智的一個答案。其中A代表著自動駕駛，C代表著車路協(xié)同，E代表著高效出行，大家可以從這個架構(gòu)圖上看到。

其實經(jīng)過過去兩年不斷的探索和升級，百度智能交通已經(jīng)在50多個城市普遍做了落地，以車、路、云、圖為底座，通過數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、自動化的應(yīng)用探索，來助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能交通基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展，逐步進(jìn)入到智能化、網(wǎng)聯(lián)化、一體化的新階段。

在第一批和第二批16座雙智試點城市中，百度非常有幸參與了大多數(shù)城市的雙智建設(shè)，包括提供道路基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)，提供車城網(wǎng)相關(guān)的技術(shù)產(chǎn)品以及其他領(lǐng)域的探索。比如，在北京高級別自動駕駛示范區(qū)，百度參與了305個路口的基礎(chǔ)設(shè)施智能化建設(shè)，重點在如何使用車路協(xié)同技術(shù)來支持自動駕駛商做了大量驗證，取得了非常好的成效。在廣州大概有100個新的基礎(chǔ)設(shè)施路口布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車，包括廣汽、福特等等。包括和一些城市治理，找到非常豐富的應(yīng)用場景探索，其實我們已經(jīng)看到雙智逐步從技術(shù)示范走向場景的規(guī)模化。

今天我分享一些視頻，我們在過程中的一些探索。

首先第一個，剛才我說的自動化、網(wǎng)聯(lián)化和數(shù)字化。自動化，我們?nèi)绾瓮ㄟ^智能網(wǎng)聯(lián)來提升自動駕駛安全性。我們知道對L4級自動駕駛而言，首要問題就是安全，安全是第一要務(wù)。智能化的道路基礎(chǔ)設(shè)施可以非常好地提升安全，實現(xiàn)車、路雙向的安全冗余。

大家可以看左邊這個視頻，這是我們在亦莊大概有幾百萬公里的測試過程中找到的場景，我們做的一個仿真?，F(xiàn)在在亦莊，比如一些路側(cè)盲區(qū)，像鬼探頭、遮擋、紅綠燈，很多過去單車智能上無法解決的問題，現(xiàn)在都得到了很好的解決。以前我們記得在2017年，當(dāng)時做過一些理論假設(shè)，有53%的接管問題可以被路側(cè)設(shè)施解決，其實在過去一年、尤其過去半年我們做的實驗，基本在很多路口端潛在重大的接管，90%都已經(jīng)被路側(cè)設(shè)備很好地解決掉了，這也是為什么我們在亦莊可以看到無人自動駕駛的商業(yè)政策、測試政策非常快，其實核心還是建立在自動駕駛可以提供一個高度安全的測試基礎(chǔ)上，有大量的數(shù)據(jù)支撐。

說到這里大家可能問，自動駕駛需要什么樣的路側(cè)設(shè)施。我們?nèi)ツ旰颓迦A大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院、亦莊高級別自動駕駛示范區(qū)管委會一起發(fā)布阿Apollo Air計劃，大家看右邊這個視頻，在亦莊一個路口完全做到把車端的感知設(shè)備關(guān)掉，僅僅依賴于亦莊路側(cè)感知情況下，實現(xiàn)自動駕駛車輛在路口無保護(hù)左轉(zhuǎn)。大家知道自動駕駛最難的就是路口博弈，我們僅僅一塊路端可以解決這個問題。當(dāng)然我們并不是說未來只是需要路端解決自動駕駛，但是我們覺得自動駕駛車輛無論是L4、L3，是需要在車端安全基礎(chǔ)上增加路端安全的，因為安全是自動駕駛的第一要務(wù)，這是目前已經(jīng)在亦莊做到的。目前亦莊300多個路口的建設(shè)基本上已經(jīng)完成，都是可以支持在路口端剛剛演示的視頻內(nèi)容。當(dāng)然這個路口的要求也會比較高，尤其對技術(shù)層面，我們做了大量的極端測試，目前看，路端這個數(shù)據(jù)大概99%的車過去可以依賴路端來完成。

這個設(shè)施需要非常高精度的位置偏差，對于低延時也是非常高的要求，同時對交通流要求實時感知，并且我們保持不斷的每周、每個月來更新，因為認(rèn)知、技術(shù)上要不斷升級。

正是因為有車路協(xié)同相關(guān)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的加持，百度作為全球比較領(lǐng)先的無人駕駛公司，我們也非常榮幸在去年推出了蘿卜快跑，現(xiàn)在已經(jīng)在北上廣深在內(nèi)的8個城市落地開展載人運營，其中在亦莊、重慶等地已經(jīng)開展商業(yè)化運營，過去半年訂單已經(jīng)突破大概30萬個，大家如果去亦莊的話也可以體驗到，現(xiàn)在每輛無人駕駛車每天可以接20單，并且是非常好的服務(wù)，也是非常安全的，因為既有車的加持也有路的加持。

當(dāng)然百度是最大的收益者，其實我們也看到網(wǎng)聯(lián)對于很多細(xì)分場景帶來很好的幫助，尤其是在對于美團(tuán)、京東等無人配送車非常好，因為配送車經(jīng)過路口對于感知的要求挑戰(zhàn)會更大，我們可以把路側(cè)的東西很好地幫助到他，對于無人駕駛和細(xì)分場景來說，都已經(jīng)獲得了比較大的收益。

除了自動駕駛車輛之外，怎么讓網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同服務(wù)更多的應(yīng)用場景，讓老百姓有感知，我們也做了大量的探索。網(wǎng)聯(lián)化和智能化對于現(xiàn)在的新車而言已經(jīng)是標(biāo)配，我們之前看到一個數(shù)據(jù)，30%的燃油車會搭載網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，新能源車基本上是100%搭載網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，包括百度的小度。我們在廣州與福特積極探索，借助于前裝智能車機(jī)，如何使用現(xiàn)在路口的基礎(chǔ)設(shè)施，為老百姓提供服務(wù)，比如說紅綠燈讀秒提醒、綠波車速，帶來了非常好的安全和便捷體驗。我們也希望服務(wù)更多用戶，目前在百度地圖上已經(jīng)有相關(guān)展示，大概有6.6億的百度地圖用戶，全國11個城市每天為普通用戶服務(wù)大概上百萬次，還在快速的增長中。大家的反饋還是有非常強(qiáng)感知的效果。

除了智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賦能汽車的同時，我們也希望它服務(wù)更多的城市治理。

我們用新的道路基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)于信控優(yōu)化，傳統(tǒng)的信控優(yōu)化靠很多專家去調(diào)，因為沒有辦法實時獲得數(shù)據(jù)，現(xiàn)在我們路側(cè)數(shù)據(jù)可以全流量實時感知到所有事件，通過這個事件我們進(jìn)行優(yōu)化效果非常好，剛剛孔主任講到在亦莊優(yōu)化了20%的效率。其實不止在亦莊，我們在廣州也看到一個路口，以前出行可能要停車好幾次，現(xiàn)在可能一次都不用停，通勤時間能節(jié)省25%，擁堵也會下降25%以上，已經(jīng)是非常好的應(yīng)用場景。

除此之外還有很多場景，比如重點車輛。重點車輛的監(jiān)管是非常難的問題，過去靠疲勞駕駛、靠軌跡，現(xiàn)在我們結(jié)合路端設(shè)施以后，就比較好地實現(xiàn)了人、車、路、管，我們有幾套冗余系統(tǒng)共同查看車輛是否違規(guī)，在廣州也做到了安全事故減少30%以上預(yù)警的效果。對于外賣車我們也在探索，包括一些其他場景。去年夏天暴雨，我們就在廣州用路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和SIM平臺結(jié)合在一起，在隧道做了一些應(yīng)用，隧道發(fā)生積水之后，用傳統(tǒng)的路側(cè)設(shè)備可以馬上把路側(cè)周邊的紅綠燈變紅燈，把隧道信息發(fā)送給所有的車機(jī)用戶和地圖用戶。我們發(fā)現(xiàn)，如果在很多其他城市也應(yīng)用的話，會給老百姓提供非常好的安全效率保障。我們覺得這些場景探索其實還只是剛開始，我們對雙智充滿信心。

對于智能網(wǎng)聯(lián)來看，我們覺得智慧城市的應(yīng)用場景是非常大的應(yīng)用場景，并且現(xiàn)在應(yīng)用場景才剛開始。繼PC互聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)，下一個就是智能網(wǎng)聯(lián)，但它的應(yīng)用場景不止在車，還在城市里和海量的應(yīng)用場景上。

最后，我們在不斷地賦能建設(shè)過程中也在思考雙智未來的運營商業(yè)模式到底是什么，這是大家非常關(guān)注的問題。到底誰投資、誰運營、誰支撐、誰受益，很多一連串的問號也在不斷探索中。

首先，我覺得雙智是非常好的政策保證，現(xiàn)在各個地方也拉開了雙智建設(shè)的帷幕，為網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧城市構(gòu)建了新的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)環(huán)境，當(dāng)然我們也看到很多地方的國企、平臺公司也在組織相關(guān)建設(shè)工作，像百度、更多的科技公司在其中扮演的是科技產(chǎn)品不斷創(chuàng)新，本質(zhì)還是一個快速創(chuàng)新的過程。當(dāng)然其中有一點是最關(guān)鍵的，雙智的建設(shè)一定需要一個未來智能交通運營商的角色來推動，我們改變一些傳統(tǒng)模式，產(chǎn)品的交付要轉(zhuǎn)變過去的模式，要為效果負(fù)責(zé)、為效果運營，要從過去的只是項目實施總包、分包這種實施轉(zhuǎn)變?yōu)樯鷳B(tài)運營負(fù)責(zé)。過去只是資產(chǎn)維護(hù)，現(xiàn)在要為資產(chǎn)保值增值運營負(fù)責(zé)，我們需要這樣的運營商。其實我們也看到，比如在亦莊車網(wǎng)科技公司，在廣州車城網(wǎng)很多科技公司的成立，我覺得這是非常好的保障。

百度作為國內(nèi)自動駕駛車路協(xié)同的參與者，我們也一直希望秉承著開放合作的態(tài)度，與各個地方政府、各個合作伙伴共建智能網(wǎng)聯(lián)的新生態(tài)，來助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧城市的智能化，讓科技的發(fā)展惠及到每一個交通參與者，最終的結(jié)果我們依然希望雙智讓交通出行更簡單、更美好、更綠色。