長城汽車底盤研究院線控底盤開發(fā)總師/菲格科技開發(fā)主任工程師 董苗靜

曾經(jīng)，汽車于我們而言只要可以實現(xiàn)裝拉貨物，從一個地點輸送到另一個地點，就是一種驚喜。但是汽車行業(yè)發(fā)展非常快，時至今日，若哪家的汽車產(chǎn)品僅僅只能實現(xiàn)裝拉貨物，就已經(jīng)變得非常落伍。

結(jié)合時勢，研判趨勢

如今用戶對主機廠提出了更多的要求，要求更舒適、操控更好，在這些新需求之下，不論是對于汽車行業(yè)人，還是汽車零部件生產(chǎn)商與支持零部件產(chǎn)業(yè)的業(yè)界同仁都提出了嚴(yán)苛的挑戰(zhàn)。

需求總是推動著人類歷史的發(fā)展，同樣汽車用戶的需求也是推動著汽車業(yè)界的發(fā)展。傳統(tǒng)液壓或者機械動力已經(jīng)不足以支撐讓汽車實現(xiàn)更智慧、更舒適，為滿足汽車的新需求，首先就要助推汽車電動化。

液壓和機械動力其傳輸速率過慢，并且機械過多是硬連接。故其無法適應(yīng)自動駕駛所需要的環(huán)境。如此，也對電子架構(gòu)提出了極大的挑戰(zhàn)。過去電子架構(gòu)使用分模塊，其不利于更好的協(xié)同統(tǒng)一。而在未來，對于電子架構(gòu)必然是需要協(xié)調(diào)指揮。因此，電子架構(gòu)對于其域融合，集中化，集成化，模塊化提出新需求。

汽車可以擁有很多裝飾，但底盤是最能夠代表汽車特點的基礎(chǔ)，故對底盤技術(shù)的發(fā)展，直接影響了用戶的舒適度，底盤需要非常地平穩(wěn)，其對懸架和制動是要有要求的。

智能駕駛對底盤系統(tǒng)的需求

國際汽車委員將自動駕駛汽車分為五個等級，L1是最初的級別，以人為主不需要協(xié)同參與的，L2級別有了輔助的系統(tǒng)，比如ACC自適應(yīng)循環(huán)，自動泊車，自動剎車系統(tǒng)，這些都是比較局限性的輔助系統(tǒng)。而到了L3級別汽車就能實現(xiàn)部分或者限定場所的駕駛。

面向L4級別，目前的自動駕駛技術(shù)其還是限定了一些場景，并不是完全的開放，其操作設(shè)計域還是有一定的限制。如果以后在行駛過程中，遇到了緊急情況，L4智能駕駛汽車就可以幫助駕駛者解決一些問題，也不會讓駕駛者戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢地去行駛，某種程度上而言，也可以意味著車主有了自己的專有司機。

最后是L5級別，即真正達(dá)到自動駕駛的極限。此時，自動駕駛技術(shù)是面向L4及L5的狀態(tài)，也是現(xiàn)在國內(nèi)汽車業(yè)界所有從業(yè)人員所面臨的一個課題。

董苗靜分享了長城汽車對于智能底盤研發(fā)的方案和思路。首先是線控制動，其次是線控轉(zhuǎn)向，之后是線控懸架。其都將以電動化為基礎(chǔ)，底盤五大系統(tǒng)由大腦統(tǒng)一協(xié)同控制。長城汽車因此推出的智慧線控底盤由一個大腦協(xié)調(diào)五個系統(tǒng)，實現(xiàn)汽車前后左右上下六個自由度的控制。

智慧線控底盤新定義

長城汽車認(rèn)為線控底盤應(yīng)該是具備了五大方面的特質(zhì)。

一，高性能。電動化取代液壓和機械動力是大勢所趨，在電信號傳遞這些能量就可以讓動力速度變得非常快，讓系統(tǒng)的反應(yīng)也會更快。如此，其系統(tǒng)響應(yīng)性增速之后，制動距離變短，在制動方面會就有更大優(yōu)勢。在轉(zhuǎn)向影響方向和路徑選擇上，也無需現(xiàn)有固定的傳動比，其可以在一定范圍內(nèi)動態(tài)可調(diào)整。

二，有思想。就像人類分析事件一般，首先智能底盤能收集到信息來分析判斷決策，通過自身收集的信息，通過中央控制處理器或者人體輸入的信息作出正確的判斷，判斷之后就要作出自主協(xié)調(diào)的控制。

三，高安全。即從電源、傳感器、執(zhí)行器、控制器都有冗余備份的系統(tǒng)，具有多重安全保障。即使轉(zhuǎn)向失靈，此時也可以控制分配四個輪子上的制動力，進(jìn)而進(jìn)行比較正確的轉(zhuǎn)向。制動去幫助轉(zhuǎn)向，若制動失效，此時還有電源產(chǎn)生阻力矩，幫助我們降低車速。多冗余讓智能汽車變得更安全。

四，有個性。有智慧的線控底盤應(yīng)用以后，用戶可以從云端下載屬于自身專屬的駕駛風(fēng)格，這樣就可以保留原先的駕駛風(fēng)格，換了車也有人車合一的感覺。這個車也可以自學(xué)習(xí)駕駛習(xí)慣來更好的為用戶服務(wù)。

五，可成長。即可以實現(xiàn)OTA軟件升級，可實現(xiàn)不停車軟件升級，硬件平臺化、頭腦升級。

兩大核心，提供長城方案

在五大系統(tǒng)里，懸架、油門、換擋已經(jīng)趨于成熟，而制動和轉(zhuǎn)向是五大系統(tǒng)中非常重要的兩大核心技術(shù)，仍在開發(fā)當(dāng)中。

董苗靜以長城汽車推出的產(chǎn)品方案以制動與轉(zhuǎn)向兩個為主進(jìn)行介紹，

第一個核心是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。因為轉(zhuǎn)向采取線控，從而取消了傳統(tǒng)軸，如此在信號響應(yīng)方面是非常優(yōu)秀。另外轉(zhuǎn)向上，對于軸距非常大的車在轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)向非常困難，對于高速行駛的汽車而言，若用力去制動極易發(fā)生漂移，故需要在轉(zhuǎn)向方面更靈活，長城汽車在主動后輪轉(zhuǎn)向也彌補了這一缺陷。此外，減速結(jié)構(gòu)是蝸輪蝸桿，驅(qū)動模式是齒輪齒條，這些協(xié)同控制實現(xiàn)主動后輪轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向。

第二個核心是制動系統(tǒng)，長城汽車旗下的精工菲格推出的EMB（電子機械制動系統(tǒng)），取消了原有的制動系統(tǒng)，包括ESP，EPB，管路，使電控軟件和ECU實現(xiàn)了三合一集成化。

此外，長城汽車取消了液壓管路，沒有液壓管路后在汽車底盤也非常容易布置。當(dāng)沒有制動液冷后，其變得非常環(huán)保，并解決了制動液回收這一難題，在產(chǎn)品里面它是更容易推廣，更容易配置。

值得一提的是，長城汽車推出的最新制動產(chǎn)品里，有以下幾方面特點，制動可以幫助轉(zhuǎn)向，可以遠(yuǎn)程控制，支持駕駛模式自學(xué)習(xí)等。

智慧底盤必然是要把產(chǎn)品奉獻(xiàn)給主機廠，奉獻(xiàn)給所有對汽車有更高需求的用戶，助推汽車智能化發(fā)展。