在2021進博會上，豐田Mirai量產版首次亮相國內。新車為氫燃料汽車，最大續航里程可達850km。豐田Mirai將在北京冬奧會期間提供運輸服務。新車此前已在日本市場發售，共推出5款車型，售價區間710-805萬日元（約合44.5-50.5萬元人民幣）。

Mirai是豐田于2015年推出的氫燃料電池汽車，該車型在2020年迎來了換代。第二代豐田Mirai基于GA-L后驅平臺打造，其整車質量達1900kg，前后配重比為50：50。

外觀方面，新車采用大嘴式前格柵、分體式的日間行車燈；車身側面采用溜背造型，營造出運動的視覺效果。車身尺寸方面，新車的長寬高分別為4973/1884/1468mm，軸距為2918mm。

來到尾部，新車尾廂蓋造型很前衛，自帶“鴨尾”的設計配合著溜背造型，讓Mirai從后方看起來很是運動。貫穿式的LED尾燈與車頭的橫向格柵進行了呼應，進一步在橫向視覺上進行了加強。

內飾方面，新車采用時下較為流行的非對稱式中控布局，中控臺上一塊12.3英寸顯示屏十分亮眼，同時，新車的內飾風格給人煥然一新的感覺。配置方面，新車將配備Toyota Safety Sense等安全配備。

動力方面，新車所搭載的驅動電機最大功率為134千瓦（182馬力），峰值扭矩為300牛·米，最高時速175km/h。在續航方面，該車配備了3儲氫罐，續航里程（工況未知）可達850公里（528英里）。