“激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案逐漸豐富完整使得行業(yè)意識(shí)到，上車到了就差“臨門一腳”的時(shí)候了。在電子電氣架構(gòu)未來按照5個(gè)域劃分的情況下，包含激光雷達(dá)在內(nèi)的“智駕域”很可能最先實(shí)現(xiàn)。”

今年一季度，激光雷達(dá)行業(yè)的新聞或多或少都與一個(gè)詞關(guān)系密切，那就是“上車”。

3月初，速騰聚創(chuàng)傳出消息，其國內(nèi)首條車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)生產(chǎn)線落成；1月初，速騰聚創(chuàng)曾在線上對(duì)外展示了車規(guī)級(jí)MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1的SOP版本，據(jù)稱該款產(chǎn)品將于今年二季度啟動(dòng)定點(diǎn)項(xiàng)目量產(chǎn)交付。

蔚來汽車在NIO Day 2020上公布，計(jì)劃2022年一季度交付的首款轎車ET7，將全線標(biāo)配與激光雷達(dá)制造商圖達(dá)通（Innovusion）合作開發(fā)的超遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)。

此外，大疆旗下覽沃科技（Livox）與小鵬汽車達(dá)成合作，發(fā)布車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，計(jì)劃裝配在其2021年推出的全新量產(chǎn)車上；去年年底，華為首次發(fā)布了96線車規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案，北汽新能源高端品牌ARCFOX極狐同日宣布，其全新產(chǎn)品HBT將成為全球首款搭載華為激光雷達(dá)的車型。

是什么改變了激光雷達(dá)企業(yè)憧憬未來多于眼下實(shí)際、技術(shù)宣講多于實(shí)際應(yīng)用的行事作風(fēng)？又是什么讓它們不約而同地將與整車企業(yè)合作、實(shí)現(xiàn)前裝配套作為下一步的發(fā)展重點(diǎn)？這個(gè)問題顯然值得深究。

? 前裝配套只差“臨門一腳”？

“今年一季度激光雷達(dá)上車的消息熱度提升，可以從需求和供給兩個(gè)方面做出解讀。”圖達(dá)通創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官鮑君威告訴《中國汽車報(bào)》記者，“首先，這是一個(gè)產(chǎn)業(yè)自然升級(jí)的過程，也是需求端的因素。”

據(jù)介紹，10年前，汽車感知元器件的升級(jí)主要體現(xiàn)為從一個(gè)攝像頭升級(jí)為多個(gè)攝像頭。2015年，敢為人先的特斯拉在量產(chǎn)車上裝配了7個(gè)攝像頭。隨后幾年在自動(dòng)駕駛套件中，毫米波雷達(dá)與攝像頭組合的解決方案較為成熟，目前在中高端車型普遍配裝，配套廠商也從最初的Mobileye一枝獨(dú)秀到后來的遍地開花，可謂取得了很大的進(jìn)展。不過，它只能支持L2級(jí)自動(dòng)駕駛，業(yè)界逐漸認(rèn)識(shí)到其局限性，開始尋求新的技術(shù)躍進(jìn)以支撐量產(chǎn)車實(shí)現(xiàn)從L2到L3級(jí)自動(dòng)駕駛的進(jìn)化。一種較為一致的觀點(diǎn)是激光雷達(dá)或成為L3+級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的必備硬件。即便暫時(shí)不能達(dá)到L3級(jí)自動(dòng)駕駛，激光雷達(dá)也可極大程度地改善毫米波雷達(dá)＋攝像頭解決方案可能出現(xiàn)的誤判與漏判，使車輛的安全性能提升1~2個(gè)等級(jí)。

鮑君威表示：“眾多企業(yè)形成了較為一致的判斷，激光雷達(dá)應(yīng)該瞄準(zhǔn)未來量產(chǎn)，我們產(chǎn)品所采用的混合固態(tài)架構(gòu)就是目前市場上公布的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車比較主流的選擇。而從性能角度看，車企對(duì)旗下車型的定位不同，這就要求激光雷達(dá)企業(yè)的產(chǎn)品也需較為豐富。Flash激光雷達(dá)可應(yīng)對(duì)中低端補(bǔ)盲產(chǎn)品的需求，圖達(dá)通則提供長距離、高清晰度的高端解決方案，可真正滿足L3+級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)感知結(jié)果的可靠性要求。激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案逐漸豐富完整也使得行業(yè)意識(shí)到，產(chǎn)品上車到了就差‘臨門一腳’的時(shí)候了。”

“站在整車企業(yè)的立場，激光雷達(dá)上車的前提是達(dá)到車規(guī)級(jí)。現(xiàn)在，我們已從未知狀態(tài)向前邁進(jìn)一大步，即明確了采用哪些技術(shù)路線的激光雷達(dá)可以達(dá)到車規(guī)級(jí)。比如，混合固態(tài)產(chǎn)品沒問題，MEMS激光雷達(dá)雖然遇到了一些小的波折，但也有可能達(dá)到車規(guī)級(jí)。這樣一來，車企對(duì)激光雷達(dá)就有了非常明確的預(yù)期。”廣汽研究院智能駕駛技術(shù)部部長郭繼舜在接受記者采訪時(shí)稱，“更重要的是，車企對(duì)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛是否需要激光雷達(dá)有了判斷，結(jié)論是肯定的。”據(jù)他介紹，行業(yè)主管部門出臺(tái)了一系列相關(guān)政策，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的商業(yè)化是極大的推動(dòng)力，將間接加快激光雷達(dá)上車的節(jié)奏。

? 不會(huì)高耗算力反而提升安全性

不過，自動(dòng)駕駛的落地目前仍然受到諸多因素的制約，作為感知元器件之一，激光雷達(dá)裝車的緊迫性到底有多大？現(xiàn)階段，其技術(shù)成熟度是否能夠支撐在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用？

“如果套用‘木桶理論’，我認(rèn)為激光雷達(dá)不會(huì)是整車架構(gòu)中的短板。”鮑君威向記者表示，“在自動(dòng)駕駛起步發(fā)展的階段，短板存在于感知系統(tǒng)中，以激光雷達(dá)和高算力芯片為代表的硬件，以算法為代表的軟件都比較薄弱。但從2012年開始，算法開始進(jìn)入比較成熟的穩(wěn)定狀態(tài)；高算力芯片開始按照‘摩爾定律’的方式不斷成長；激光雷達(dá)則依靠整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，性能指標(biāo)不斷提升。所以，這幾個(gè)傳統(tǒng)意義上的短板都得到了彌補(bǔ)。換句話說，至少激光雷達(dá)不是短板，而且可以通過高端激光雷達(dá)高質(zhì)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)降低對(duì)計(jì)算系統(tǒng)的需求壓力。”

“值得注意的是，激光雷達(dá)其實(shí)并不是消耗算力最大的元器件，與視覺相關(guān)的‘吃’掉了更多的算力。瓶頸不在激光雷達(dá)身上，因此算力的大幅提升并不是激光雷達(dá)上車的先決條件。”郭繼舜提出，“我認(rèn)為，在電子電氣架構(gòu)未來按照5個(gè)域劃分的情況下，包含激光雷達(dá)在內(nèi)的‘智駕域’很可能最先實(shí)現(xiàn)。目前，從車企的一些經(jīng)驗(yàn)來看，那些非基于域控制器開發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可能限制激光雷達(dá)的性能發(fā)揮。”

鮑君威還從另外一個(gè)角度提出了自己的觀點(diǎn)：“‘每一項(xiàng)安全提升都值得全力以赴’，我很認(rèn)同李斌在NIO Day 2020上的表態(tài)。激光雷達(dá)完成裝車的最初幾個(gè)月中，即使軟件的準(zhǔn)備尚未達(dá)到完美狀態(tài)，也不會(huì)成為障礙。車企可以通過OTA升級(jí)來逐漸提升適配水平，接近以至于最終達(dá)到L3級(jí)自動(dòng)駕駛水平。”

? 真正量產(chǎn)配裝還要等多長？

隨著激光雷達(dá)上車成為行業(yè)焦點(diǎn)，一系列問題接踵而至：從車企宣布消息，到真正配裝量產(chǎn)車上，究竟還需要多長時(shí)間？相比于傳統(tǒng)的汽車零部件，激光雷達(dá)量產(chǎn)有沒有特殊性？

“對(duì)傳統(tǒng)意義上全新零部件從前期研發(fā)、定型定點(diǎn)到批量裝車所需時(shí)間的認(rèn)知，可能需要更新一下。”郭繼舜坦言，“整車的開發(fā)周期已經(jīng)大大縮短，這在很大程度上歸功于整車企業(yè)推行的平臺(tái)化開發(fā)策略。當(dāng)我們完成一個(gè)平臺(tái)的開發(fā)，它并不是以任何一款特定車型為標(biāo)準(zhǔn)，而是從技術(shù)、研發(fā)的角度可以實(shí)現(xiàn)復(fù)用。這個(gè)時(shí)候，基于平臺(tái)開發(fā)的車型，研發(fā)周期會(huì)變短。回到激光雷達(dá)上，它相對(duì)于傳統(tǒng)的汽車零部件，僅僅多消耗了一些額外適配、驗(yàn)證工作的時(shí)間。”換言之，隨著整車開發(fā)的平臺(tái)化，激光雷達(dá)將因此受益而可能實(shí)現(xiàn)“飛速”上車。

鮑君威補(bǔ)充道：“不同類型的車企，由于本身組織架構(gòu)、響應(yīng)速度等的差異，也或多或少影響激光雷達(dá)上車的速度。一般來說，造車新勢力在響應(yīng)速度上占有一定的優(yōu)勢，其管理、文化、組織架構(gòu)等都保證了更快的效率。當(dāng)然，傳統(tǒng)車企也在進(jìn)行著自我革命。”此外，他認(rèn)為，虛擬仿真技術(shù)的成熟和大規(guī)模應(yīng)用也將幫助激光雷達(dá)更快上車。

“值得行業(yè)關(guān)注的除了達(dá)成的裝車意向外，還有激光雷達(dá)企業(yè)的生產(chǎn)線搭建情況。生產(chǎn)線完成度到底有多高，產(chǎn)能建設(shè)情況如何，這些也是影響早期裝車的重要因素。”一位不愿具名的感知元器件行業(yè)專家告訴記者。

? 要繼續(xù)關(guān)注成本、性能和應(yīng)用場景

事實(shí)上，激光雷達(dá)能否在主流車型上快速普及還有一個(gè)重要限制因素：成本。

“這一點(diǎn)上，我們還是非常自信的。圖達(dá)通選擇的技術(shù)路線建立在比較成熟的產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)之上，這使得我們的成本能夠與產(chǎn)量形成相對(duì)線性的負(fù)相關(guān)關(guān)系。當(dāng)產(chǎn)量達(dá)到一定水平時(shí)，價(jià)格可以達(dá)到車企量產(chǎn)車能接受的程度。”鮑君威告訴記者，“在我看來，第一批能夠裝配激光雷達(dá)的一定是相對(duì)高端的車型，這樣才能保證車企接受激光雷達(dá)的成本。”

郭繼舜表示，成本的確是影響車企選擇配裝激光雷達(dá)的因素之一。“不同車企的激光雷達(dá)上車策略存在差異。以小鵬、蔚來為代表的造車新勢力，選擇的路線基本是做硬件預(yù)埋，為日后功能的實(shí)現(xiàn)做好準(zhǔn)備，隨著軟件等其他條件的成熟，不斷‘解鎖’甚至培養(yǎng)用戶的使用習(xí)慣，來對(duì)此功能買單。而傳統(tǒng)車企可能就會(huì)保守一些，選擇自己比較熟悉的路徑，比如先期除了部分頂配車型外，更多以選裝的方式推進(jìn)。”他介紹說。

郭繼舜還告訴記者，激光雷達(dá)大量上車前后會(huì)出現(xiàn)三類值得關(guān)注的問題。一是由于新的融合算法造成的不穩(wěn)定狀態(tài)。解決這類問題，企業(yè)需要大量測試、不斷地迭代技術(shù)。二是可能出現(xiàn)的人眼安全問題，這就需要產(chǎn)品通過CFDA（國家食品和藥品監(jiān)督管理局）的認(rèn)證。他說：“我的觀點(diǎn)是即便犧牲一部分遠(yuǎn)期性能，也要保證人眼安全。”三是可能出現(xiàn)的散熱、機(jī)械結(jié)構(gòu)、清潔等問題，這需要專業(yè)化的設(shè)計(jì)保障元器件的穩(wěn)定性。郭繼舜表示：“這一切都有賴于整車企業(yè)與激光雷達(dá)企業(yè)的協(xié)同。”

“激光雷達(dá)行業(yè)對(duì)于自動(dòng)駕駛落地的判斷開始趨于保守。在此之前，業(yè)界普遍認(rèn)為，Robotaxi將成為率先爆發(fā)的典型應(yīng)用場景，目前來看不一定如此。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車前裝市場的判斷，基本可以維持比較樂觀的預(yù)期，到2025年的年復(fù)合平均增長率可能高達(dá)114%。”鮑君威表示，“此外，在國家相關(guān)政策的鼓勵(lì)下，激光雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車路側(cè)設(shè)備市場預(yù)計(jì)將有巨大的增長空間。”

前述感知元器件行業(yè)專家也提示激光雷達(dá)企業(yè)不妨重新審視市場戰(zhàn)略。在他看來，Robotaxi等細(xì)分領(lǐng)域的容量畢竟有限，而車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)前裝市場和智能網(wǎng)聯(lián)汽車路側(cè)設(shè)備市場值得進(jìn)一步關(guān)注。

編輯：龐國霞