10月22日，小鵬汽車宣布將于當(dāng)晚正式向P7用戶分批推送Xmart OS 2.1.0版本OTA升級軟件，這是小鵬P7上市以來的第一次重大OTA升級，并將開放自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的相關(guān)功能。

本次小鵬P7的OTA升級重點(diǎn)圍繞XPILOT及Xmart OS的深度優(yōu)化，把更便捷的語音交互和更智能的自動(dòng)駕駛輔助駕駛體驗(yàn)帶給車主。

OTA完成后的小鵬P7，將會(huì)對XPILOT Driving 智能駕駛系統(tǒng)，XPILOT Safety 智能安全系統(tǒng)，XPILOT Parking 智能泊車系統(tǒng)以及Xmart OS 車載智能系統(tǒng)中近100個(gè)功能進(jìn)行優(yōu)化升級，其中包括ACC 自適應(yīng)巡航、 LCC 車道居中輔助、ALC 自動(dòng)變道輔助、盲區(qū)監(jiān)測預(yù)警（BSD）、車道變換預(yù)警（LCA）和全場景語音功能、小P私人訂制等。

在優(yōu)化車輛使用的體驗(yàn)上，OTA之后車主可以選擇“防暈車模式”，即舒享駕乘模式，這個(gè)模式會(huì)系統(tǒng)性地智能匹配加速性能和能量回收強(qiáng)度，盡量避免過快加速和過強(qiáng)能量回收之間頻繁轉(zhuǎn)換等帶來的不適體驗(yàn)。

除此之外，這次升級還新增了慢充預(yù)約保溫功能。在家用充電樁完成充電后，預(yù)約時(shí)間到且電池溫度低時(shí)，啟動(dòng)加熱保溫功能，直到電池溫度達(dá)到預(yù)定值。在低溫環(huán)境提供更穩(wěn)定續(xù)航表現(xiàn)。低溫電池預(yù)熱功能可以在寒冷的天氣下，用家充樁的電給電池包加熱，當(dāng)電池加熱到合適的溫度時(shí)，將能有效地提高車輛在寒冷情況下的續(xù)航。