2020年第一季度,全球自動駕駛企業融資高達35億美元(約合人民幣247億元),同比增長了34.1%,其中大部分的資金流向了中、美兩國。

資本的嗅覺往往是最敏銳的,融資規模連續兩年縮水的自動駕駛行業重獲資本加碼,或許意味著困擾行業多年的自動駕駛落地難題即將得到破解。自動駕駛虛擬仿真技術作為破解這一難題的關鍵,自然也成為了行業玩家爭奪的“新高地”。

自動駕駛行業競爭“又一城”

自動駕駛是人類期盼已久的尖端科技,美國自動駕駛道路測試的歷史至少可以追溯到2010年,中國也在2018年就開始發放自動駕駛道路測試牌照。但迄今為止,自動駕駛技術依然沒有實現大規模商用,如何保證自動駕駛汽車的行駛安全,始終是橫在所有玩家面前的一條鴻溝。

行業有個公認的數據是,自動駕駛算法要想達到人類駕駛員的水平,需要的測試里程約等于在地球與太陽之間往返50余次(大約170億公里),這期間產生的時間和金錢成本是難以估量的,而且許多極端的測試場景是可遇不可求的,要完全依靠實際路試來達成測試目標并不現實。

為了破解測試難題,虛擬仿真技術被廣泛運用到自動駕駛測試中,通過三維重建,傳感器模型、動力學模型等技術仿真還原現實世界的交通環境,讓自動駕駛汽車進入仿真世界進行測試不但能輕松構建極端場景,還能有效降低測試風險,提升測試效率。

在眾多自動駕駛頭部企業已經完成了硬件和算法搭建情況下,虛擬仿真技術的價值被進一步放大,成為了自動駕駛行業競爭的下一個關鍵點。

商業化運用日益廣泛

增強現實和混合現實市場在2019年的價值為29.8億美元，預計到2025年將達到274.4億美元，復合年增長率為44.74％，在預測期間（2020年至2025年）。

虛擬現實（VR）和增強現實（AR）這兩種技術完全吸引了全世界。這兩種方法不可思議地融合在一起，這為蛋糕錦上添花，這是一個擴展的現實，被稱為混合現實。盡管最初的技術專注于游戲和娛樂，但混合現實技術已在包括教育和培訓在內的各種行業中找到了應用。

推動市場增長的主要因素是對高端消費電子市場的需求不斷增長，以及低成本設備的推出以及發展中國家日益增長的購買力。但是，高昂的安裝成本和面糊備份的不可用可能會阻礙市場的增長。市場對于采用混合現實作為下一個未來的顛覆性市場也充滿了挑戰。

增強現實和虛擬現實不再是技術行業的流行語。但是，將這兩種技術融合在一起是一種擴展的現實，稱為混合現實，這將破壞技術行業的未來。混合現實結合了這兩種技術的優勢，將為數字世界的未來創造令人難以置信的面貌。

AR虛擬現實系統應該具備哪些能力?

總體來說,從客戶的角度出發,一套優秀的仿真系統,除了具備基本的場景幾何還原、物理還原、邏輯還原能力之外,還應該具備以下幾種能力。

首先,有效利用路采數據構建場景,拓展場景的豐富性;其次,實現算法本地調試+云端快速驗證;再次,一套系統滿足感知、決策、控制全算法閉環及單一算法開環的使用需求,同時保證所有算法在系統內的仿真一致性;最后,一套系統滿足MIL(模型在環)、SIL(軟件在環)、HIL(硬件在環)、VIL(車輛在環)全流程驗證。

實現以上幾點,需要虛擬仿真平臺開發商有出色的場景建模、傳感器建模、3D物理引擎、場景引擎等技術,同時有強大的云能力支持。熟悉游戲開發的人會發現,這些技術在游戲領域同樣被廣泛運用,而事實上自動駕駛虛擬仿真平臺就宛如一部大型的RPG游戲,所不同的是,這個游戲中的主角是自動駕駛算法。

談及云服務以及游戲技術,騰訊算是國內的頭部玩家,同時騰訊從2016年布局自動駕駛以來,一直將虛擬仿真當作三大核心平臺之一,并于2017年推出了自主研發的自動駕駛虛擬仿真系統TAD Sim。

這套系統和集成了工業級的車輛動力學模型、專業的游戲引擎、三維重建和虛實一體的交通流技術,具備一套系統滿足全棧算法的使用需求的能力;可以完成感知、決策、控制算法等實車上全部模塊的仿真實驗。

騰訊出色的游戲渲染技術,使得TAD Sim的三維場景仿真以及傳感器仿真具有良好的真實度和精準度。同時場景引擎,可以利用大量路采數據訓練交通流AI,生成真實度高、交互性強的交通場景,進行閉環仿真,提高路采數據的利用率。