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特斯拉最新更新激活HW3雙重冗余系統 保證自動駕駛系統不自動脫離

瀏覽次數:1271 發布日期:2019-12-30

據外媒報道,似乎特斯拉開始更多了使用其定制版Hardware 3(HW3)計算機的功能,該款計算機專為實現全自動駕駛功能而設計。特斯拉社區的一位黑客@greentheonly,發現,特斯拉在最新更新的軟件中,激活了HW3的雙重冗余系統。

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(圖片來源:teslarati.com)

特斯拉車主兼黑客指出,在19.40.50.1更新版軟件中,除了FSD(全自動駕駛套裝)預覽版視覺功能和露營模式(Camp Mode)處于運行狀態之外,HW3的雙重冗余系統也被激活了。

特斯拉自定義設計的全自動駕駛計算機實際上是兩臺獨立的計算機,每臺計算機都配備了自己的處理器、內存條和存儲空間。而且兩臺計算機分別在同一個操作系統上運行,此種設計可以讓系統更加安全,因為如果一臺計算機崩潰,另一臺計算機就可以直接接管。話雖如此,在最新更新的軟件推出之前,特斯拉一直都只運行HW3系統中兩臺計算機中的一臺。

這意味著,如果自動駕駛軟件Autopilot出現故障或崩潰,駕駛員會被要求去接管車輛的控制權。而有了雙重冗余系統,至少從理論上說,FSD計算機可以在一臺計算機崩潰時,讓另一臺計算機接管工作。如此一來,即使FSD中的一臺計算機需要重新啟動,自動駕駛軟件Autopilot也不會自動脫離。值得注意的是,這一切目前還只是理論,特斯拉尚未提供有關FSD冗余系統的全部細節信息。

從某種程度上看,激活HW3的雙重冗余系統是特斯拉走向全自動駕駛的另一小步。在特斯拉開始推出機器人出租車車隊(完全無需人工就可以自動行駛)之前,該功能也是相關功能之一。汽車想要能夠成功自動駕駛,就必須保證自動駕駛汽車總是處于運行狀態,確保自動駕駛系統的安全性和持續性,此類因素可能會讓特斯拉的出租車相對于優步和Lyft等競爭對手來說,更具優勢。

此前,特斯拉首席執行官埃隆馬斯克曾預測,功能齊全版FSD將在今年年底首先提供給早期使用計劃(early access)的用戶。不過,到目前為止,特斯拉社區還未公布有關此方面的報道。盡管如此,FSD預覽版和此次激活雙重冗余系統也暗示著,或許自動駕駛馬上就要成真,或者遲早會實現。

來源:蓋世汽車


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