據(jù)外媒報(bào)道，AEye公司發(fā)布了全球首款用于自動(dòng)駕駛汽車傳感器的商用2D/3D感知系統(tǒng)。這是首次在傳感器網(wǎng)絡(luò)邊緣得以實(shí)現(xiàn)基本感知，使自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)人員不僅可以使用傳感器搜索和檢測物體，還可以進(jìn)行分類與追蹤。此種實(shí)時(shí)信息收集能力可減少延遲、降低成本并確保功能安全，支持并增強(qiáng)了現(xiàn)有的集中式感知軟件平臺(tái)。

（圖片來源：AEye官網(wǎng)）

該2D/3D感知系統(tǒng)基于iDAR?平臺(tái)而打造。AEye的iDAR?平臺(tái)支持智能和自適應(yīng)傳感。該平臺(tái)基于仿生學(xué)，結(jié)合激光雷達(dá)、融合攝像頭和AI，使車輛能夠更像人類一樣“看世界”并感知周圍環(huán)境。iDAR的Dynamic Vixels結(jié)合2D攝像頭數(shù)據(jù)（像素）和3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)（體素），是首個(gè)采用融合方法的感知系統(tǒng)。該軟件定義感知平臺(tái)允許不同傳感器模型互相補(bǔ)充，結(jié)合攝像頭和激光雷達(dá)，使傳感器更強(qiáng)大，同時(shí)提供“知情冗余”，確保系統(tǒng)功能安全。AEye的方法提高了自動(dòng)駕駛汽車檢測和分類的可靠性，同時(shí)擴(kuò)大了對(duì)象檢測、分類和追蹤的范圍。越早對(duì)對(duì)象進(jìn)行分類，并準(zhǔn)確地預(yù)測其軌跡，車輛就有更多的時(shí)間剎車、轉(zhuǎn)向或加速，從而避免碰撞。

按需定制自動(dòng)駕駛功能

第一代機(jī)器人視覺系統(tǒng)試圖捕捉盡可能多的數(shù)據(jù)，以解決全自動(dòng)駕駛的挑戰(zhàn)，但需要大量的時(shí)間和處理能力。第二代系統(tǒng)旨在智能地收集和管理數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換為可操作的信息。iDAR平臺(tái)支持多種ADAS安全增強(qiáng)應(yīng)用，如避碰、選擇性自動(dòng)駕駛（高速公路變道），以及封閉式地理圍欄或開放式場景中的完全自動(dòng)駕駛。

現(xiàn)在，工程師們可以利用新的軟件定義傳感器進(jìn)行試驗(yàn)，無需等待下一代硬件。工程師可以在不到一秒內(nèi)調(diào)整鏡頭模式，并模擬沖擊，以實(shí)現(xiàn)最佳性能。此外，還可以通過模塊化設(shè)計(jì)，定制功能或能耗利用，如僅使用更小的激光，不使用攝像頭，創(chuàng)建價(jià)格低于1000美元特定ADAS系統(tǒng)?；蚪Y(jié)合短程和遠(yuǎn)程激光雷達(dá)、攝像頭和雷達(dá)，創(chuàng)建價(jià)格低于15000美元的更高級(jí)的360度系統(tǒng)。與前幾代傳感器不同，OEM和Tier 1現(xiàn)在可以適時(shí)候?qū)⑺惴ㄒ频叫碌膫鞲衅髦小?

iDAR的2D/3D感知系統(tǒng)

該系統(tǒng)獲取對(duì)象時(shí)，會(huì)利用速度和方向信息進(jìn)行驗(yàn)證和分類，因此可以更快速、準(zhǔn)確地搜索、檢測和分類，并能預(yù)測對(duì)象的行為，包括推斷其意圖。該系統(tǒng)具有更準(zhǔn)確、及時(shí)、可靠的感知能力，并且比傳統(tǒng)的感知解決方案能耗更少。該2D/3D感知系統(tǒng)基于AEye的iDAR平臺(tái)，AEye將通過軟件參考庫（software reference library）提供廣泛的感知能力。該軟件參考庫包括以下功能：

檢測：識(shí)別3D點(diǎn)云和攝像頭中的對(duì)象，如汽車、行人等。該系統(tǒng)可準(zhǔn)確估計(jì)對(duì)象的中心、寬度、高度和深度，進(jìn)而生成3D邊界框。

分類：對(duì)檢測對(duì)象的類型進(jìn)行分類，有助于進(jìn)一步了解對(duì)象的運(yùn)動(dòng)特征。

分割：進(jìn)一步對(duì)場景中的每個(gè)點(diǎn)進(jìn)行分類，識(shí)別這些點(diǎn)所屬的特定對(duì)象。這對(duì)于準(zhǔn)確識(shí)別更細(xì)微的細(xì)節(jié)（比如分道標(biāo)志）尤其重要。

追蹤：從空間和時(shí)間兩個(gè)維度追蹤對(duì)象，有助于追蹤可能橫穿車輛路徑的對(duì)象。

距離/方向：確定對(duì)象與車輛的相對(duì)位置和方向，有助于車輛理解周圍的場景。

真實(shí)速度：利用激光雷達(dá)捕捉對(duì)象相對(duì)于車輛的運(yùn)動(dòng)速度和方向，有助于預(yù)測對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。

運(yùn)動(dòng)預(yù)測：預(yù)測物體在未來不同時(shí)間所處的位置，有助于車輛評(píng)估碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并規(guī)劃安全的路線。