長(zhǎng)城汽車終于暴露了進(jìn)軍L3級(jí)自動(dòng)駕駛的野心，并明確站在了激光雷達(dá)這一邊。

在與亮道智能、Ibeo三家就L3/L4自動(dòng)駕駛量產(chǎn)簽署的戰(zhàn)略合作中，長(zhǎng)城汽車拿出了WEY品牌下一代VV7車型，激光雷達(dá)供應(yīng)商Ibeo提供業(yè)內(nèi)首款4D純固態(tài)激光雷達(dá)，而亮道智能則負(fù)責(zé)這種新型激光雷達(dá)傳感器在長(zhǎng)城L3項(xiàng)目中的測(cè)試驗(yàn)證服務(wù)。

三方合作的根基，或許正是對(duì)于激光雷達(dá)路線的共同理解：從L3級(jí)項(xiàng)目所需的安全冗余來看，激光雷達(dá)是必須的。在高級(jí)輔助駕駛階段，攝像頭往往被視作主流的整體感知解決方案，而激光雷達(dá)憑借高精度、高可靠性的探測(cè)能力，能夠在高階自動(dòng)駕駛中扮演感知能力更強(qiáng)的核心傳感器。

問題來了，在長(zhǎng)城汽車自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人甄龍豹與亮道智能CEO劇學(xué)銘看來，目前市面上各類型的傳感器在感知表現(xiàn)上仍舊不夠優(yōu)秀。對(duì)于一個(gè)理想的激光雷達(dá)選型，他們提出了幾項(xiàng)要求：

更遠(yuǎn)的探測(cè)距離、更廣的探測(cè)視角、更高的分辨率、更好的集成方式、更低的成本、更長(zhǎng)的使用壽命、更強(qiáng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)靈活性以及能否通過車規(guī)級(jí)驗(yàn)證。

于是，為了滿足長(zhǎng)城對(duì)于功能安全的要求，Ibeo特地開發(fā)了一款全新4D純固態(tài)激光雷達(dá)。所謂4D，即指在基礎(chǔ)三維信息（X、Y、Z）之外，增加了能量信息。Flash通過接收器對(duì)于能量識(shí)別區(qū)分能量的強(qiáng)弱。車云菌了解到，該產(chǎn)品探測(cè)距離最遠(yuǎn)達(dá)到300米，水平視場(chǎng)角可以根據(jù)用戶的使用場(chǎng)景進(jìn)行一定調(diào)整，最高角度分辨率可達(dá)0.05度。

面對(duì)L3到L4級(jí)自動(dòng)駕駛使用場(chǎng)景間的差異，現(xiàn)階段市場(chǎng)上沒有任何一個(gè)傳感器可以應(yīng)用于所有的場(chǎng)景。因此，在保持成本不變的情況下，參數(shù)性能上的調(diào)整對(duì)于自動(dòng)駕駛整體具備相當(dāng)強(qiáng)的推動(dòng)意義，使其能夠覆蓋L2—L5級(jí)的自動(dòng)駕駛應(yīng)用。

從原理上講，該產(chǎn)品類似于Flash方案，里面完全沒有任何的移動(dòng)部件，這為其使用壽命及產(chǎn)品可靠性搭建了良好基礎(chǔ)。目前市面上很多激光雷達(dá)宣傳的固態(tài)方案中，實(shí)際上仍舊使用了Mems振鏡。

而最重要的，便是其計(jì)劃在2021年完成車規(guī)量產(chǎn)。現(xiàn)階段，市面上真正達(dá)到這一目標(biāo)的激光雷達(dá)產(chǎn)品只有法雷奧的SCALA。

在SOP的過程中，亮道智能提出希望對(duì)于各類感知模塊的能力進(jìn)行自動(dòng)化的評(píng)價(jià)，進(jìn)而進(jìn)行KPI的輸出。與此同時(shí)，L2與L3之間的“門檻”便是駕駛責(zé)任的轉(zhuǎn)嫁，而測(cè)試驗(yàn)證的工作量也面臨著幾個(gè)數(shù)量級(jí)的提升。為了應(yīng)對(duì)L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛的要求，按照以往人工標(biāo)注的方法去實(shí)現(xiàn)各類KPI的輸出顯然滿足不了汽車產(chǎn)品正常周期的開發(fā)。

亮道智能針對(duì)性地計(jì)劃提供一套完整的工具鏈進(jìn)行自動(dòng)化KPI輸出，以支撐量產(chǎn)項(xiàng)目。劇學(xué)銘透露，針對(duì)HWP（高速場(chǎng)景），普通駕駛條件下，其1.0版本的真值建立系統(tǒng)自動(dòng)化率已經(jīng)達(dá)到98%左右，可以在車輛行駛過程中對(duì)其他信息目標(biāo)自動(dòng)化完成正確標(biāo)注。

換句話說，只有對(duì)自家產(chǎn)品感知能力有清醒認(rèn)識(shí)之后，才能加速感知研發(fā)的迭代。至于三方由技術(shù)研發(fā)到最終落地之間的所有技術(shù)細(xì)節(jié)，車云菌也進(jìn)行了更全面的了解：

Q：這次長(zhǎng)城合作的傳感器系統(tǒng)會(huì)包括幾個(gè)IbeoNEXT？

甄龍豹：在當(dāng)前的技術(shù)方案里面是兩個(gè)。

Q：未來純固態(tài)激光雷達(dá)會(huì)改變傳統(tǒng)的安裝位置嗎？

劇學(xué)銘：類似于SCALA的安裝方式，在車輛保險(xiǎn)杠的高度，會(huì)跟車身有一個(gè)比較好的集成。

還是要看自動(dòng)駕駛的方案最終的制定，就比如說我們現(xiàn)在目前的方案是把它的能力主要體現(xiàn)在前向上，當(dāng)然后面如果有無人駕駛的巴士，有360度的環(huán)境識(shí)別的要求的話，我剛才說的這個(gè)固態(tài)傳感器的FOV是可調(diào)的，可以把它調(diào)成一個(gè)大視場(chǎng)角，比如120度，這樣裝在車的不同的位置，比如側(cè)面也裝后面也裝，這個(gè)是可以根據(jù)自動(dòng)駕駛的方案相對(duì)靈活配置的。

我們現(xiàn)在也在跟德國(guó)的一個(gè)OEM在考慮，把激光雷達(dá)集成在大燈里面，但是這個(gè)技術(shù)挑戰(zhàn)性非常大，因?yàn)樵诖鬅衾锩嫔婕暗缴幔懊嬗姓盏脑拰?duì)它的識(shí)別距離也會(huì)有衰減，如果能夠放進(jìn)大燈里面或者做激光大燈，這個(gè)也是自動(dòng)駕駛一個(gè)大突破，但是我認(rèn)為技術(shù)非常難，我們已經(jīng)看這個(gè)方向挺長(zhǎng)時(shí)間了。特別是一些跑車，類似于經(jīng)典式的跑車不允許你對(duì)它的外觀進(jìn)行改變。

所以綜上所述，ibeoNEXT固態(tài)激光雷達(dá)它的各個(gè)上限都很高，而且滿足了L3、L4的要求，所以我認(rèn)為有可能Ibeo的這款激光雷達(dá)會(huì)成為未來的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模塊。

Q：這款固態(tài)激光雷達(dá)的量產(chǎn)目前處于哪個(gè)階段？

劇學(xué)銘：現(xiàn)在還是處于A1樣件。量產(chǎn)時(shí)間會(huì)接近2021年。在滿足長(zhǎng)城L3車型量產(chǎn)之前我們的SOP會(huì)首先完成。

ibeoNEXT量產(chǎn)合作的話國(guó)內(nèi)長(zhǎng)城是第一家，其他OEM暫時(shí)拿不到量產(chǎn)訂單。

Q：如何保證L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全冗余？

甄龍豹：長(zhǎng)城車輛同時(shí)裝配激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺傳感器，不同的傳感器接入不同的控制器。為了保證安全，也會(huì)設(shè)置兩個(gè)控制器。激光雷達(dá)甚至一部分的視覺傳感器會(huì)接入其中一個(gè)控制器，毫米波雷達(dá)加一部分視覺傳感器會(huì)接入另一個(gè)控制器，以此保證任何一個(gè)傳感器壞了、任何一個(gè)控制器壞了，仍舊可以具備基礎(chǔ)功能。除了車輛執(zhí)行平臺(tái)本身，單純從自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來說我們保證了最低安全程度。如果想要做到真正的L3必須要用這么做。

Q：現(xiàn)在整車的架構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行到了哪個(gè)階段？

甄龍豹：2021年量產(chǎn)現(xiàn)在車型的定型和開發(fā)方案已經(jīng)確定完成。因?yàn)樾枰舫鰰r(shí)間做充足的驗(yàn)證和開發(fā)，現(xiàn)在整個(gè)系統(tǒng)開發(fā)已經(jīng)進(jìn)入到嵌入式的開發(fā)階段。我們指的嵌入式是把它放到一個(gè)小的ECU里面去跑。

Q：長(zhǎng)城對(duì)于L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛有何具體規(guī)劃？

甄龍豹：我們是同步做，L3計(jì)劃于2021年量產(chǎn)，L4是2021年進(jìn)行一些示范區(qū)的運(yùn)營(yíng)。小的DEMO我們現(xiàn)在已經(jīng)有了。L3是To C的，L4是To B，在迷你巴士，包括一些低速的物流車等等這些。這次三方合作也非常有可能拓展到L4層面。

Q：國(guó)內(nèi)MEMS激光雷達(dá)的聲量比較大，從主機(jī)廠的角度來看，我們是如何選定Ibeo的？

甄龍豹：在好幾年前，我們已經(jīng)針對(duì)激光雷達(dá)方面開展過合作，當(dāng)時(shí)涉及到機(jī)械式的，也包括Ibeo的LUX四線激光雷達(dá)。我們測(cè)完之后發(fā)現(xiàn)LUX輸出的穩(wěn)定性包括目標(biāo)的可靠性還是比較高的。

MEMS確實(shí)是現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)的激光雷達(dá)的一大熱點(diǎn)，可是它也算是一個(gè)半固態(tài)路線，相對(duì)來說不是完整的固態(tài)。現(xiàn)在尤其是對(duì)于激光雷達(dá)這種高精度需求的產(chǎn)品來說，它能不能完整滿足車規(guī)級(jí)的驗(yàn)證現(xiàn)在也沒有一些可信服的數(shù)據(jù)出來，而且一般mems的探測(cè)角度是比較小的。

劇學(xué)銘：之前固態(tài)的有幾個(gè)流派，各有各的一些弊端。從我們角度來講只要能滿足OEM的要求就是好的激光雷達(dá)。Ibeo的產(chǎn)品出來以后我們通過綜合評(píng)測(cè)，感覺它沒有明顯的短板，本身工藝上比較成熟，結(jié)合最后落地成本，我認(rèn)為還是有很大的期待。

Q：在測(cè)試驗(yàn)證時(shí)，我們?nèi)绾稳ピu(píng)判兩種不同工作方式的激光雷達(dá)？

劇學(xué)銘：我個(gè)人認(rèn)為目前無論是L2也好L3也好，目前市面上的一些激光雷達(dá)實(shí)際上都不夠好。傳統(tǒng)的64線激光雷達(dá)在成本、使用壽命、安裝方式方面我認(rèn)為還存在問題。可能Robo Taxi可以接受，但是目標(biāo)量產(chǎn)的OEM很難接受這種安裝方式。

如果橫向?qū)Ρ纫幌滦屡d的傳感器。首先從性能來講，Ibeo純固態(tài)激光雷達(dá)的分辨率可以到0.05度。因?yàn)橐_發(fā)高速自動(dòng)駕駛，需要在100米甚至100米開外對(duì)于一個(gè)10公分的小型障礙物進(jìn)行檢測(cè)，但目前市面上的傳感器，特別是激光雷達(dá)沒有能夠做到的。

兩年前我們剛和長(zhǎng)城接觸時(shí)，對(duì)方就提出了這樣的要求。所以IbeoNEXT的參數(shù)完全是配合自動(dòng)駕駛功能設(shè)計(jì)的，它未來的成本可以預(yù)期，相比機(jī)械式的會(huì)更便宜，只要量上來成本我們認(rèn)為不是問題。

Q：OEM自身也有相應(yīng)測(cè)試環(huán)節(jié)，相比之下亮道智能的定位有何差異？

劇學(xué)銘：在傳統(tǒng)的汽車行業(yè)里面，測(cè)試驗(yàn)證都有各類的專項(xiàng)測(cè)試驗(yàn)證服務(wù)商，比如專門做發(fā)動(dòng)機(jī)的，專門做一些電子模塊的。尤其是在德國(guó)，有很多幾千甚至上萬人的工程服務(wù)公司來承擔(dān)OEM很多測(cè)試驗(yàn)證的工作。

實(shí)際上，我們認(rèn)為亮道智能是面向一個(gè)新的市場(chǎng)。因?yàn)閭鹘y(tǒng)行業(yè)里面不存在對(duì)于智能感知模塊的測(cè)試，所以這個(gè)目前在行業(yè)里面是一個(gè)新增部件，而且是智能化部件的測(cè)試驗(yàn)證。

相比OEM跟Tier1，我們自己的定位是希望助力OEM跟傳感器供應(yīng)商，大家三方共同去提升自動(dòng)駕駛的安全可靠性。因?yàn)槿绻覀兊墓ぞ哝溩銐驈?qiáng)大的話我們可以在更短時(shí)間內(nèi)對(duì)于KPI有一個(gè)更客觀的反饋，這個(gè)值反饋到OEM或者是給到傳感器的供應(yīng)商對(duì)于它的算法迭代實(shí)際上是一個(gè)加速的引擎，這樣是三方通過共同努力來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地。至于里面數(shù)據(jù)所有權(quán)是需要根據(jù)項(xiàng)目具體來判定。

Q：亮道智能團(tuán)隊(duì)的研發(fā)工作具體聚焦在哪些方面？

劇學(xué)銘：基于各類傳感器的算法開發(fā)，工具鏈的開發(fā)上，包括大數(shù)據(jù)中心的建立。

Q：測(cè)試驗(yàn)證服務(wù)商的壁壘體現(xiàn)在哪些方面？

劇學(xué)銘：核心創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)之前也是在德國(guó)的OEM、Tier1有過相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)，特別是有激光雷達(dá)的量產(chǎn)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。我們對(duì)于傳感器自身的理解是最好的。另外，我們從2017年開始就瞄準(zhǔn)這個(gè)市場(chǎng)，我們認(rèn)為未來自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地必須要有測(cè)試驗(yàn)證，所以從2017年開始就在搭我們的工具鏈，無論是要提供自動(dòng)化的標(biāo)注，還是場(chǎng)景抓取，現(xiàn)在這條工具鏈已經(jīng)可以服務(wù)于長(zhǎng)城項(xiàng)目。

這里面提到的壁壘，實(shí)際上對(duì)綜合能力要求極高，甚至不亞于算法開發(fā)供應(yīng)商的能力。你要搭這套測(cè)試系統(tǒng)，跟建一套環(huán)境感知的硬件系統(tǒng)，以及配套算法是一樣的，你要了解整個(gè)測(cè)試的數(shù)據(jù)采集的規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化，需要跟主機(jī)廠和供應(yīng)商一起配合完成。

同時(shí)，行業(yè)也提出了新的要求。現(xiàn)在的激光雷達(dá)，特別是Flash激光雷達(dá)，單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量是很大的。我們要采大量的里程數(shù)據(jù)、建立數(shù)據(jù)平臺(tái)、數(shù)據(jù)中心，在數(shù)據(jù)中心里面套用各類豐富的工具鏈，進(jìn)行自動(dòng)化的標(biāo)注和自動(dòng)化的場(chǎng)景抓取。

當(dāng)然，豐富的工具鏈也是核心壁壘之一，以此滿足未來不同客戶的要求，不同場(chǎng)景的要求。我們希望能夠建立完整的工具鏈，最后基于數(shù)據(jù)衍生出的數(shù)據(jù)挖掘產(chǎn)品。

Q：對(duì)于多車的自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證如何進(jìn)行？

劇學(xué)銘：現(xiàn)在的測(cè)試驗(yàn)證我們現(xiàn)在產(chǎn)品能夠覆蓋的階段目前還是以單車為主，以單車為載體，搭上待測(cè)傳感器跟測(cè)評(píng)系統(tǒng)，在交通或者是我們需要的場(chǎng)景里面去做數(shù)據(jù)采集。未來的模式我們也在考慮，我們建立一部分Team考慮在設(shè)施端上去加一些各類的傳感器，通過它來建真值。這樣相當(dāng)于只要你能監(jiān)測(cè)到這些車流里面的信息都可以捕捉到，這個(gè)是更多用在未來的駕駛行為分析。