根據(jù)劍橋大學(xué)研究人員的一項(xiàng)新研究， 一隊(duì)無(wú)人駕駛汽車一起工作以保持交通順暢，可以將整體交通流量提高至少35％。

研究人員編寫了一小部分微型機(jī)器人汽車，用于在多車道軌道上行駛，并觀察其中一輛汽車停止后交通流量的變化情況。

當(dāng)汽車沒(méi)有合作駕駛時(shí)，停在汽車后面的任何汽車都必須停下來(lái)或放慢速度并等待交通中的間隙，這通常發(fā)生在真實(shí)的道路上。在停止的汽車后面迅速形成一個(gè)隊(duì)列，整體交通流量減慢。

然而，當(dāng)汽車彼此通信并且合作駕駛時(shí)，一旦一輛汽車停在內(nèi)車道上，它就向所有其他汽車發(fā)出信號(hào)。緊靠停靠車輛的外車道中的車輛略微減速，因此內(nèi)車道上的車輛能夠快速通過(guò)停車而不必停車或顯著減速。

此外，當(dāng)一個(gè)人控駕駛員與自動(dòng)駕駛汽車一起被放置在“道路”上并以激進(jìn)的方式在賽道上移動(dòng)時(shí)，其他車輛能夠讓位以避開(kāi)激進(jìn)的駕駛員，從而提高安全性。

在蒙特利爾舉行的國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議（ICRA）上展示 的結(jié)果將有助于研究自動(dòng)駕駛汽車如何在未來(lái)的真實(shí)道路上相互通信，以及由人類駕駛員控制的汽車。

自動(dòng)駕駛汽車可以解決與城市駕駛相關(guān)的許多不同問(wèn)題，但需要有一種方式讓他們一起工作。

-co-author Michael He，圣約翰學(xué)院的本科生，

如果不同的汽車制造商都在用自己的軟件開(kāi)發(fā)自己的自動(dòng)駕駛汽車，那么這些汽車都需要有效地相互溝通。-co-author Nicholas Hyldmar，唐寧學(xué)院的本科生

這兩名學(xué)生在劍橋大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系的Amanda Prorok博士實(shí)驗(yàn)室完成了去年夏季本科研究項(xiàng)目的一部分。

對(duì)于多個(gè)自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車的許多現(xiàn)有測(cè)試是以數(shù)字方式完成的，或者對(duì)于太大或太昂貴的比例模型來(lái)進(jìn)行對(duì)車隊(duì)的室內(nèi)實(shí)驗(yàn)。

從具有真實(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的商用車輛的廉價(jià)比例模型開(kāi)始，劍橋研究人員使用動(dòng)作捕捉傳感器和Raspberry Pi對(duì)汽車進(jìn)行了調(diào)整，以便汽車可以通過(guò)WiFi進(jìn)行通信。

然后，他們?yōu)樽詣?dòng)駕駛汽車改裝了車道變換算法，以便與車隊(duì)合作。原始算法決定汽車何時(shí)應(yīng)根據(jù)是否安全來(lái)改變車道，以及更換車道是否有助于汽車更快地通過(guò)交通。改進(jìn)的算法允許在更換車道時(shí)更緊密地包裝汽車，并增加安全約束以防止在速度較低時(shí)發(fā)生碰撞。第二種算法允許汽車檢測(cè)到前方的預(yù)計(jì)汽車并騰出空間。

然后，他們使用正常和激進(jìn)的駕駛行為，以“自我中心”和“合作”駕駛模式對(duì)車隊(duì)進(jìn)行了測(cè)試，并觀察了車隊(duì)對(duì)停車的反應(yīng)。在正常模式下，合作駕駛比自我中心駕駛提高了35％的交通流量，而對(duì)于激進(jìn)駕駛，改善了45％。然后研究人員測(cè)試了車隊(duì)如何通過(guò)操縱桿對(duì)人控制的單一車輛做出反應(yīng)。

在未來(lái)的工作中，研究人員計(jì)劃使用車隊(duì)在更復(fù)雜的情況下測(cè)試多車系統(tǒng)，包括更多車道，交叉路口和更廣泛的車輛類型的道路。