豐田研究院領先技術研發(fā)部門（Toyota Research Institute-Advanced Development ，簡稱TRI-AD）和英偉達（NVIDIA）日前在GPU技術大會期間宣布，雙方將深化合作，在開發(fā)、培訓和驗證自動駕駛汽車領域展開一項新合作。

據(jù)英偉達透露，本次合作建立在雙方穩(wěn)定關系的前提下，利用NVIDIA DRIVE AGX Xavier(TM)AV計算機，由英偉達、豐田研究院日本領先技術研發(fā)部門，以及豐田研究院美國團隊密切開發(fā)。雙方在以下幾個方面達成廣泛的合作關系：

1、使用NVIDIA GPU的人工智能計算基礎設施

2、使用NVIDIA DRIVE Constellation(TM)平臺進行模擬

3、基于DRIVE AGX Xavier或DRIVE AGX Pegasus(TM)的車載AV計算機

該協(xié)議包括開發(fā)可以擴展到多個車型和類型的架構(gòu)，加快開發(fā)和生產(chǎn)時間表，并在具有挑戰(zhàn)性的場景中模擬相當于數(shù)十億英里的駕駛里程。

研究院領先技術研發(fā)公司首席執(zhí)行官詹姆斯·庫夫納（James KuFFner）博士表示，豐田的愿景是讓自動駕駛汽車事故零致死率的終極目標成為可能，讓交通更加順暢，并為所有人提供移動交通服務。庫夫納明確表示豐田與英偉達的技術合作對實現(xiàn)這一愿景非常重要，并強調(diào)用于軟件驗證和測試的大規(guī)模仿真工具對自動化駕駛系統(tǒng)至關重要。

英偉達創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛（Jensen Huang）進一步指出，自動駕駛汽車的日常使用以及商業(yè)應用將很快變得司空見慣。屆時，自動駕駛汽車或?qū)⒊蔀榈缆返闹髟住４笠?guī)模生產(chǎn)這類車輛將需要該系統(tǒng)的所有元素進行連接協(xié)作，而英偉達與TRI-AD和TRI的關系將成為這種合作的典范。

人工智能，特別是深度學習，已經(jīng)成為生產(chǎn)下一代自動駕駛汽車的重要工具，尤其是在需要識別和處理道路上幾乎層出不窮的場景的情況下，這種工具變得更為重要。

模擬已被證明是一種有價值的工具，用于在自動駕駛硬件和軟件投入使用之前進行測試和驗證。作為合作的一部分，TRI-AD和TRI正在使用NVIDIA DRIVE Constellation平臺作為其模擬工作流程的一部分。

DRIVE Constellation是一個數(shù)據(jù)中心解決方案，包括兩個并排服務器。第一個服務器Constellation Simulator使用運行DRIVE Sim(TM)軟件的NVIDIA GPU，收集在現(xiàn)實的虛擬世界中模擬汽車駕駛生成的傳感器數(shù)據(jù)。第二個服務器Constellation Vehicle包含DRIVE AGX車載計算機，處理模擬的傳感器數(shù)據(jù)。 Constellation Vehicle服務器輸出的駕駛決策反饋給Constellation Simulator服務器，旨在實現(xiàn)位精度、時間精度的硬件在環(huán)測試。這種端到端的仿真工具鏈將有助于豐田、TRI-AD和TRI將自動駕駛汽車推向市場。