據統計，在自動駕駛汽車行業啟動的第一個十年里，全球自動駕駛模式道路行駛里程約為1500萬英里。這是一個很大的數字，但距離大部分專家所支持的理想數字似乎還有很長的一段路要走。大部分專家認為，在自動駕駛車輛能夠安全部署之前，還需要至少數十億英里里程的測試。

如果是道路實測，獲得數十億英里里程顯然還需要幾十年的時間。 因此，各大自動駕駛開發商采用AV模擬器作為輔助記錄網絡世界里程的重要工具，而這一行動在18日又向前邁進了一步。

計算公司英偉達（Nvidia）日前宣布，該公司研發的Drive Constellation虛擬試驗場當前已向用戶開放，而豐田研究院（Toyota Research Institute）則是第一個吃螃蟹的人，成為該開放平臺首個用戶。豐田研究院于當地時間3月18日表示，該公司計劃在培訓和開發自動駕駛技術的計劃中整合英偉達的部分產品。這兩家公司在英偉達總部附近舉行的英偉達年度技術會議GPU技術大會（GTC）期間宣布以上信息。

英偉達在去年的技術大會上發布Constellation，能夠與豐田研究院這樣的客戶一起部署，意味著Constellation 步入里程碑式的發展期。該公司最初為視頻游戲行業制作圖形處理單元，目前在為汽車行業提供計算能力和人工智能方面發揮著不可或缺的作用。

英偉達汽車部門高級主管丹尼·夏皮羅（Danny Shapiro）表示，模擬產生的測試里程并非是毫無波瀾的普通道路里程，在模擬過程中可以控制不同的場景，讓每一英里都變得有價值。刺眼的太陽、雨、雪、急剎車或亂穿馬路等場景在測試過程中都可以控制出現。

模擬推動自動駕駛測試快速發展

Constellation是一個基于云的平臺，允許英偉達的合作伙伴將各自的策略、車輛模型、傳感器配置和交通場景集成到測試參數中。

模擬為這些企業提供了全天運行測試場景的能力。據夏皮羅透露，以每小時50英里的速度行駛計算，1000輛汽車通過Constellation平臺每日完成的模擬駕駛里程累計可達120萬英里。

此外，Waymo也將模擬作為其測試和驗證策略的關鍵，這是谷歌于10年前推出的自動駕駛汽車項目的商業化產物。雖然道路實測里程已超過1000萬英里，但根據Waymo最新數據，該公司的模擬里程已高達70億英里。

據悉，英偉達Constellation平臺采用兩臺服務器，支持該公司所稱的“硬件在環”測試。也就是說，一臺服務器模擬虛擬汽車的傳感器輸出，而另一臺服務器運行英偉達的Drive AGX計算機，處理模擬的傳感器數據。

除了允許自動駕駛汽車開發商快速獲得里程外，模擬還提供了一種可能性，也許在某天，開發商不再需要造價高昂的自動駕駛測試車隊。

英偉達首席執行官黃仁勛（Jensen Huang）在18日的主題演講中直言不諱地表示，模擬非常重要。在未來，成千上萬的模擬系統或將取代原本的自動駕駛測試車隊。模擬系統的可編程性更強，并能夠創造出或再創造出車隊未能實現的條件。

安全力場

據悉，英偉達在GPU技術大會期間，不僅進行了Constellation模擬平臺的商業化推廣，還發布了一系列與汽車行業相關的公告，吸引了大約9000名與會者，涉及醫療保健和計算機科學等多個行業。

英偉達還透露，通過采用Constellation平臺，豐田研究院將成為首個全面使用該公司自動駕駛解決方案的客戶，涉及到培訓、模擬，以及基于兩種英偉達計算平臺的車載計算機等方面。這兩種計算平臺分別為Drive AGX Xavier與Drive AGX Xavier。

英偉達還推出了一個名為“安全力場”（Safety Force Field）的模型，有助于為自動駕駛汽車制定駕駛策略。這一數學模型旨在確保自動駕駛汽車的完全性，不會采取造成或加劇不安全情況的行動。英偉達的競爭對手Mobileye在2017年也曾推出類似的數學模型，稱為“責任敏感安全”（Responsibility-Sensitive Safety）。

英偉達與Mobileye均表示，這些駕駛策略有助于改善道路安全。

夏皮羅最后表示，“安全力場”模型本質上是一種防御性駕駛策略，能夠保護自動駕駛車輛免受碰撞，這可以通過模擬來驗證。該模型有助于預防現實交通的不可預測性。