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BSD 汽車盲點探測系統(Blind Spot Detection)

來源:焉知自動駕駛 楚華 瀏覽次數:6125 發布日期:2019-01-23

近幾年,隨著主動安全ADAS系統的興起以及毫米波雷達的車載應用,BSD盲區監測這一概念開始出現在大眾的視野。

通俗來講,BSD盲區監測系統就是通過雷達傳感器、攝像頭等裝置,在車輛行駛時對車輛兩側的盲區進行探測,當探測到盲區有車輛進入時,會在后視鏡或其他指定位置對司機進行提示,提醒駕駛員此時不宜變道,從而大幅度降低了因變道而發生的事故。

不同車企對該系統的稱謂不同,主要分為盲點監測、盲點監視、盲點信息系統,但實際上都是同一系統。前兩者的使用比較頻繁,只有福特、沃爾沃、林肯將這類系統成為盲點信息系統。奧迪稱之為側方輔助(Side Assist)。有些車企則將其叫做主動盲點檢測。相應地,又主動盲點檢測就有被動盲點檢測,后者的檢測能力不如前者。一些被動系統只有在后車超越本車保險杠后才能夠檢測到,簡單來說,就是后車已經在本車的側方,另一些則能檢測后方3-5個車身范圍外的車況。

盲點檢測系統除了在汽車中應用外,在卡車、拖車等商用車中也有所應用,甚至是摩托車還自行車上也有類似系統。

盲點不盲

當駕駛者在迅速察看了內視鏡和外視鏡并可能快速回頭一瞥然后準備放心超車時,忽然聽到來自左側的一記大聲警告。駕駛者很容易漏看超車道上從后面快速接近的車輛或者位于與其汽車并排的盲點區域的車輛,特別是在多車道高速公路或干線公路的繁忙交通以及城市交通中。大陸集團開發的盲點探測系統(BSD)在這時可以通過監視駕駛者難以看見的區域來緩解其大部分壓力和避免危險情況的發生。如果車道變換輔助系統指示沒有合適的超車間距,則駕駛者的注意力就會被吸引向前方——因為您永遠不會知道前方車輛是否進行了意外的制動。

基礎技術

雷達傳感器或攝像頭負責監視車輛后面和側面的道路空間,并在外后視鏡上顯示一個視覺信號,以提示盲點區域是否有運動的汽車存在。一些車型還會在駕駛者不顧盲點區域有車輛存在而想變換車道(通過打轉向燈)時向其提供附加的觸覺警告,亦即振動其座椅。盡管每個汽車生產商用于警告駕駛者的設計方案各不相同,但外后視鏡近旁的指示器是必須有的。

盲點監測系統的利與弊

在學習駕照時,教練會告訴你在變道時需要回頭看一眼,因為側視鏡具有盲點,并不能完全覆蓋后方道路情況。而當你這匆忙一瞥所來不及看清的物體,就是盲點檢測系統的“工作職責”。該系統能夠感知車輛后方盲點區域內存在的車輛,并在司機打開轉向燈時對司機發出警告。在側視鏡處會有小燈閃爍以示警告,此外還有方向盤震動或聲音警告。若司機沒有打開轉向燈,那么警示燈在檢測到車輛后會保持常亮狀態,而不閃爍。

盲點監測系統是駕駛輔助系統中的一項關鍵功能,在低速狀態時覆蓋車身周圍360°路況。主動安全循環檢測體系中還包括自適應巡航控制、車道偏離警告、停車聲納等。一些駕駛輔助系統讓你行車變得更安全,尤其是在長時間駕車的過程中。

盲點監測、車道偏離警告與停車聲納

盲點監測、車道偏離警告與停車聲納,這三項技術將全面保護車輛免受側方和后方碰撞的危害。

沃爾沃汽車10年前已經開發出第一代盲點監測系統BSD。盲點監測基于車輛側面和后方的超聲波或雷達傳感器進行工作。該系統監控車輛后方與側后方車況。盲點監測系統在相鄰車道后方沒有車輛時將不會激活。該系統不負責檢測車輛是否偏離原來車道。

車道偏離警告負責檢測車輛是否保持當前車道行駛。采用安裝在擋風玻璃后方的前視攝像頭對前方信息進行收集。當車主變換車道時,司機將在儀表板顯示屏上收到視覺警告。

停車聲納采用超聲波或電磁傳感器安裝在車輛后方或前方,用以檢測車輛與障礙物的距離。有時部分傳感器則用于盲點監測和倒車車側警示系統。

盲點檢測能夠做什么?

當用戶將汽車倒出停車位的過程中,該系統會檢測后方是否有車輛經過并提醒司機。

系統的側方傳感器將幫助車主找到平行泊車的停車位。該傳感器同時還作用于自動泊車系統,按下中控臺按鈕,車輛會自動進入。當試過停止在路邊的車輛時,傳感器會自動測量兩輛停止車輛之間的距離,若檢測到兩輛車之間的距離超過本車車身長度3-5英尺,那么系統則判定此處有停車位,系統隨后指導司機駛入停車位。

后方和側方的傳感器還可用于后方停車傳感器。并不是所有的后方傳感器都用于盲點檢測系統。若車輛有后方停車輔助,那么就無需再配備盲點檢測系統。

一些汽車在儀表板處配備一個信號指示燈,當盲點監測系統處于閑置狀態時它仍然保持常亮狀態。部分行業人士認為,該指示燈是多余的。不過考慮到另一個因素:一些安全輔助系統,特別是穩定性控制系統,雖然司機在駕駛過程中未必會觀察到這些指示燈,不過用戶在必要時刻需要知道相關系統的開啟/關閉狀態。

盲點檢測系統也并不是100%可靠,有時它會發出假警報,特別是當車輛穿越隨到時,系統會將隧道墻壁誤認為是其車輛。

本田曾開發出一種獨特的盲點檢測系統,需要司機進行判斷。在本田雅閣車型中,Lane Watch系統是一種安裝在車輛后方的攝像頭系統,它基于車輛后視鏡進行工作。打開右轉向燈后,圖像會出現在中控臺顯示屏中,該圖像中存在著三條水平線。若圖像位于中線與近距線之間,則無需變換車道。若圖像位于中線與遠距線之間,則需要自行作出判斷是否進行車道變換。

資料來源:ADAS

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