自動駕駛相信大家都并不陌生，不論是科幻電影里還是現在各家車企的宣傳中都能常常聽到這個詞，甚至很多人想買一臺具備自動駕駛的車輛嘗嘗鮮。今天我們就來盤點一下，那些能買到的“自動駕駛”車輛。

不過在此之前，我們需要先明確一個概念，自動駕駛在國際上由SAE分為六個等級，非自動化L0、輔助駕駛L1、半自動化L2、有條件的自動化L3、高度自動化L4和全自動化L5。目前大部分所謂擁有自動駕駛功能的車型都沒有跨越L3級這個坎，主流水平的自動駕駛技術處在L2與L3之間。即使已經擁有L3級的能力也因各國法規的限制并未完全開放。不過這并不代表著無法體驗到部分“自動駕駛”的魅力。

特斯拉Model3

特斯拉Model3最大的魅力除了價格比較有優勢以外，當然就是其 Autopilot自動駕駛套件，在國內叫“完全自動駕駛能力（FSD）”，選裝這個套件還需要額外的64000元人民幣，美國則需要7000美金，當然這個價格并不便宜，但需要知道的是Model3可是一款平民特斯拉，不僅具備完善的自動駕駛硬件，還拉低了自動駕駛的門檻。如果不選裝還是有基礎版的駕駛輔助能力，ACC自適應巡航+車道保持功能，能夠簡單的解放雙腳。

Model3完全自動駕駛能力（FSD）則能夠實現包括，自動泊車；自動輔助變道，在高速公路上自動輔助變換車道；自動輔助導航駕駛，自動駛入和駛出高速公路匝道或立交橋岔路口，超過行駛緩慢的車輛；識別交通信號燈和停車標志并作出反應；智能召喚等智能駕駛功能。這意味在高速或者環路上能夠解放雙手和雙腳（注：中國法律不允許雙手長時間離開方向盤）

目前Model3市面上所有的特斯拉均標配了12個雷達、前視攝像頭以及一個ACC探頭，他們就像“眼睛”一樣能夠探測車身周圍的車輛，而自己研發的頂級芯片，其運算能力也較之前的提升了10倍之多。特斯拉的自動駕駛級別處于L2-L3之間。

奧迪A8

新一代的奧迪A8早在2018年的時候就已經上市，而它當年最大的噱頭就是當年“首款具備了L3級”自動駕駛能力的車型，讓人感覺科技感爆棚。遺憾的是受限于中國的法律，這套系統無法開啟，而在國際上各國法律政策也不明朗的情況下，讓下一代奧迪A8放棄L3級自動駕駛。

不過作為L3級的先賢，這套基于z-FAS多芯片計算平臺，外加24枚傳感器的自動駕駛系統走了另外一條不同的路徑。它依賴于強大的傳感器的數據融合和冗余設計，即使多個信息源的數據缺失或者無效，汽車可以照常自動行駛。其中價格高昂的激光雷達也是首次應用在量產車型中。

值得一提的是奧迪A8其中有三項技術首次亮相于新款奧迪A8車型：1。奧迪人工智能交通擁堵導航系統（traFFic jam pilot）；2。奧迪人工智能遠程停車導航系統（Audi AI remote parking pilot）；3。奧迪人工智能遠程車庫導航系統（Audi AI remote garage pilot）。點擊“奧迪人工智能”按鍵，奧迪A8將自動執行并完成各類停車及駛入車庫，無需人員操作。但由于這種類似于“自動泊車”的智能系統是融入到了自動駕駛中，自動駕駛被禁用后，這套系統也無法開展工作。

凱迪拉克CT6

當特斯拉發布Autopilot自動駕駛技術的時候，其實所有人都在問傳統造車企業都去哪兒了，為什么率先發布自動駕駛汽車的是特斯拉這種位于硅谷的高科技公司？難道傳統的車企們就沒有一些動作？非也。

其實早在1925年的時候人們就考慮過通過無線電信號傳輸的方式控制車輛轉向等功能了。1939年紐約博覽會上通用汽車就展示了“Futurama”的模擬城市展廳，類似于現在的智慧城市加上自動駕駛的組合概念。1957年，通用將一條400多英尺的公路布置了各種各樣的探測裝置，除了能夠檢測車輛速度以外，還能共享位置信息以此通過信號來實現車輛的加速、剎車、自動駕駛。隨后通用展示了一款專門用于這種道路上的概念車Firebirds，這應該是歷史上第一款具備自動駕駛功能的概念車了。而此后自動駕駛的研究就沒有停過。

但經過這么多年的發展，自動駕駛已經來到了一個新的高度。2017年，通用終于向人們展示出了他們對于自動駕駛的理解，并取名為“Super Cruise”。2018年最早搭載到了凱迪拉克CT6的3.0T版本上，2年后這套Super Cruise系統則下放到2.0T車型當中來，降低了消費者體驗這套系統的門檻。

凱迪拉克CT6上的Super Cruise系統由18個雷達、5個攝像頭以及一個高精度GPS協同運行，并配合駕駛員臉部監測來實現自動駕駛。在硬件上和特斯拉Model 3不同的是，Super Cruise系統更注重通過足夠多的雷達加高精度GPS定位和高精度地圖來實現自動駕駛。在自動駕駛級別上和Model 3一樣介于L2-L3之間。同樣你的雙手雙腳可以被完全解放出來。（注：中國法律不允許雙手長時間離開方向盤）

同時凱迪拉克CT6還配備了同級獨有的駕駛員臉部監測識別，只要系統監測你注意力不集中在前方路面系統就會報警提示，如果駕駛者仍未操作車輛，車輛將繼續減速直至停穩，并聯動安吉星系統為駕駛員提供服務。

比較特別的是這套監測系統，在方向盤上設有兩個紅外線發射器，目的是為了在夜間昏暗環境下也能檢測到臉部的變化。只要你的注意力在線，Super Cruise系統將會替你完成所有操作。

同時，厘米級高精度地圖數據系統的加入，也提供了更加精準的地圖信息。這個高精度地圖是凱迪拉克和高德地圖聯合研發的，目前擁有中國國內30萬公里的高速道路信息，并每3個月做一次OTA升級。高精度地圖會提供車前2.5公里的路況信息給到CT6，如果沒有高精度地圖的信息系統會自動退出，這也是為了保證車輛行駛的安全。如果說18個雷達是它的“眼睛”，那么這套高精度地圖就是它的“大腦”，如果“大腦”不在線，那么“眼睛”也用不了。這種雙保險的模式，進一步保證駕駛安全。值得一提的是，凱迪拉克CT6是國內為數不多燃油車支持不需要雙手自動駕駛能力的車型。

長安UNI-T

長安UNI-T是國內首個具備L3級自動駕駛的車型，在業界著實吸引了不少眼球。內置中國首款車規級 AI 芯片——地平線征程二代。長安汽車總裁朱華榮親自上陣，擔任主播親自講解長安UNI-T的L3級自動駕駛功能。不過和奧迪A8一樣，在國內自動駕駛相關政策還未完全落地的情況下，現款長安UNI-T并不具備L3級自動駕駛能力，預計將在法規落地后開始陸續上市。

在硬件上通過5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器。可識別場景中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物，掌握車道線、護欄、交通標識牌等信息。對車內，則感知駕駛員的視野、疲勞度等狀態，為系統決策提供依據。結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里范圍內的道路信息，實現車道級高精定位和精準路徑規劃，可有效確保自動駕駛的準確性。

總結：整體而言，具備有條件自動駕駛能力的在售車型目前并不多，大部分都受限于法規的限制，想要完全達到自動駕駛，甚至在車里睡覺，幾乎是不可能。目前自動駕駛能力依然僅處于L2-L3級之間，依然需要駕駛者專注于路況，隨時接管車輛。未來在自動駕駛法規完全落地后，加上5G技術的商用，相信以現在車企的技術，將會有不少具備能夠解放雙手和雙腳的自動駕駛車型可供選擇。