4月28日消息，隨著國內自動駕駛技術的不斷發展，越來越多的車企和自動駕駛公司都開始在道路上進行自動駕駛測試了。

為此，交通運輸部在4月26日發布了關于征求《公路工程適應自動駕駛附屬設施總體技術規范（征求意見稿）》（以下簡稱《自動駕駛公路規范（征求意見稿）》。為修建自動駕駛專用公路，確定了標準和方向，意味著自動駕駛離實際上路應用更近一步。

▲交通運輸部發布關于征求《公路工程適應自動駕駛附屬設施總體技術規范（征求意見稿）》

《自動駕駛公路規范（征求意見稿）》主要適用于高速公路和一級公路中的自動駕駛專用道及自動駕駛專用公路的附屬設施規劃與建設，其他公路也可以參考執行。

自動駕駛公路的建設可以分為中心端設施、路端設施兩類，中心端設施主要包括自動駕駛監測與服務中心、高精度地圖；路端設施主要包括定位設施、通信設施、交通標志標線、交通控制與誘導設施、交通感知設施、路側計算設施、供能與照明設施。

在自動駕駛道路的規劃、建設、運營與管理過程中應遵循“安全可靠、技術先進、經濟合理”的原則，積極而穩妥地采用新技術、新設備、新材料。不過《自動駕駛公路規范（征求意見稿）》中也規定，不同設施之間、附屬設施與主體工程之間應功能匹配、協調統一，可結合實際需求變化和技術發展階段逐步建設完善。

自動駕駛公路規范發布 各方面均有要求

《自動駕駛公路規范（征求意見稿）》對自動駕駛需要的高精度地圖、定位設施、通信設施、交通標志標線、交通控制與誘導設施、交通感知設施、路側計算設施、功能與照明設施、自動駕駛監測與服務中心、網絡安全等領域，進行了全面的規范。

1、公路方面

自動駕駛公路需要單獨對自動駕駛公路的交通標志標線進行設計，新的標志標線主要分為兩類，分別為實體交通標志標線和數字化交通標志標線。

前者需要在道路上用規定的圖形、符號、文字、線條、立面標記、突起路標等形式表示特定管理內容和行為，后者則需要將交通標志標線承載的交通規則、道路狀態等信息轉化為更易于機器辨識的數字信息，并以信息化的手段進行發布或傳輸。

▲自動駕駛專用道示意圖

而交通控制與誘導設施（交通信號燈、可變信息標志、交通應急廣播設施等）也需要作出改變，需要將公路交通控制與誘導信息轉化為更易于機器辨識的數字化信息，并以聯網的方式發布或傳輸公路交通控制與誘導信息，方便車輛獲取實時交通信息。

2、通信方面

自動駕駛公路需要在路側建設路側通信設施，該設施應具備接收和發送無線信號的功能，至少支持廣播數據發送。比較重要的一點是，路側通信設施應具備通過直連通信鏈路為車輛提供時鐘同步信號的功能，減少因時間差而造成的事故發生率。

路側通信設施應支持通過遠程或本地進行操作維護，應提供必要的配置管理、性能管理、故障管理、維護管理、安全管理、日志管理和軟件管理。

3、感知方面

自動駕駛公路要能夠實現交通流檢測、交通事件檢測、基礎設施狀態監測、交通氣象監測、交通參與者感知等功能，此外還需要將這些感知到的交通信息采用有線或無線組網方式發送至路側計算設施或自動駕駛監測與服務中心。

自動駕駛公路上的交通感知設施還應具備自診斷與報警功能，設備檢測信號丟失、系統設備故障、網絡通訊故障等各種情況發生時，系統能夠自診斷、記錄并報警。

該設備應該按照自定義時間進行數據自動存儲，斷電后檢測數據自動保存，在系統傳輸正常的情況下，以設定的時間間隔上傳數據，時間間隔應能夠依系統需求調整。系統通信中斷并恢復正常后，可以上傳存儲數據。

4、定位方面

自動駕駛公路應具備高精度定位設施和路側輔助定位設施，高精度定位設施由基準站系統、數據傳輸與綜合處理系統、服務數據播發系統構成，要能夠與基于北斗衛星導航系統發射的導航信號進行衛星導航增強信息的生成與傳播。

在隧道等GNSS（全球衛星導航系統）信號受遮擋的環境中，應增設路側輔助定位設施，輔助定位設施應能夠在輔助定位服務范圍內提供相對定位精度高于10m的定位服務。

5、自動駕駛的檢測與決策方面

各地區需要首先建立自動駕駛監測與服務中心，通過部署在路端的路側設施與部署在中心端的信息化系統完成所轄路段交通信息及路況信息的采集、分析、處理和發布，對公路實施運營管理、交通監測、預測與預警，面向自動駕駛車輛提供交通信息服務。

▲自動駕駛車輛標志

此外，《自動駕駛公路規范（征求意見稿）》還對高精度地圖也做出了要求，高精地圖應能夠包含交通基礎設施建設規范所定義的交通標線、交通標志、交通護欄等基本交通構成要素，車道邊緣線、車道分界線、車種專用車道線平面位置的絕對精度高于1米，每100米相對誤差不超過0.1米。高精度地圖還應具備交通流狀態、交通事件、道路氣象環境、道路基礎設施狀態等信息數據的接入功能。

高精度地圖的查詢時間響應時間不宜大于1秒，更新頻率不宜大于3個月，更新部分的數據應具有快速疊加部署的能力，長度超過20厘米，寬度大于10厘米的交通附屬設施和交通標線都應呈現在高精度地圖中。

明確規定自動駕駛公路設施的部署要求

除了對自動駕駛公路的各項指標進行了規范，《自動駕駛公路規范（征求意見稿）》中還對各項設施的部署規劃做了要求，各個承建單位也可以按照文件中的要求進行建設。

路側設施由交通工程智能交通專業負責設計，交通工程智能交通專業應向主體工程專業提交設置在中央分隔帶、土路肩內的適應自動駕駛附屬設施的布置位置及尺寸，主體工程專業應根據中央分隔帶內、土路肩設施寬度與交通工程智能交通專業商定中央隔離帶和土路肩的寬度。

而通信設備的部署間距不宜小于100米，對于車流量大地段部署間距宜200米~400米。對于車流量小地段部署間距可400米~800米。匝道、隧道、彎道等特殊路段根據覆蓋補充部署，確保公路無信號覆蓋盲區。

自動駕駛公路上的實體交通標志標線、公路路口信號控制設施、車道通行信號控制設施、匝道信號控制設施、隧道交通信號控制設施的設置與安裝均應該遵守此前的法律條文。在部署具體位置選取時，應綜合考慮行車安全、視線遮擋和施工條件等因素，保證駕駛員和自動駕駛車輛有足夠的反應或路徑規劃時間。

此外，路側計算設施也可根據實際情況選擇部署在路側現場或自動駕駛監測與服務中心。區域路側計算設施部署于路端，應根據實際情況選擇架空安裝或落地安裝方式，部署的間隔不大于10公里。廣域路側計算設施部署于路端或中心端，路端部署間隔宜不大于30公里。

自動駕駛監測與服務中心宜靠近所轄路段或區域，機房的整體設計建設等級應不低于《數據中心設計規范》(GB50174)中B級的等級要求，機房建設規模應符合《高速公路交通工程及沿線設施設計通用規范》(JTGD80-2006)中房屋建筑的相關要求。

結語：國內自動駕駛產業將逐步落地

現階段，杭州已經宣布將開建杭紹甬智慧高速，這條高速公路上就將設置自動駕駛專用道。

隨著自動駕駛公路國標的推出，將會有更多的地區建設自動駕駛公路，這對于自動駕駛的測試甚至是應用都會有很大的便利性。

基礎設施不斷完善，車輛智能化程度也在不斷提升，完全自動駕駛汽車的實現將不再僅限于理論中，國內自動駕駛產業將會逐步落地。