4月底，小鵬汽車P7將正式上市，自動駕駛成為重要看點之一。畢竟，從去年開始，小鵬汽車P7將具備L3級別自動駕駛功能的消息就傳出，加之國內(nèi)外許多車廠在L3級別上的研發(fā)和量產(chǎn)速度都出現(xiàn)了下降，或者選擇直接進(jìn)入L4，讓業(yè)界對小鵬自動駕駛的“作業(yè)”格外關(guān)注。

在自動駕駛方面，小鵬汽車一直強調(diào)“本土化”，因為國內(nèi)道路的復(fù)雜程度與歐美國家存在巨大差異。在這次升級中，小鵬的XPILOT 3.0在“自動化”和“本土化”方面都實現(xiàn)了一定突破。

P7的L3級別自動駕駛能做什么？

在爆出的紅綠燈識別視頻中，我們看到，針對自行車、三輪車、客運汽車、行人和外賣電動車，XPILOT 3.0都可以進(jìn)行識別。在環(huán)島路段，對信號燈的讀取速度也和常規(guī)路段一樣，基本上是“秒讀”狀態(tài)。

對比L2級別來說，L3需要做“決策”，只看到有行人、車輛還不夠，需要感知身邊車輛的意圖，通過車輛轉(zhuǎn)向燈、路牌、信號燈等做綜合分析。在XPILOT 3.0中，可以對道路參與者信息做基礎(chǔ)預(yù)測。

在高速端到端的自主導(dǎo)航駕駛方面，小鵬汽車的表述是，“可以實現(xiàn)接近于L3級自動駕駛的場景表達(dá)，可根據(jù)導(dǎo)航和路況自動選擇最優(yōu)車道并自動變道，可自動通過高速公路樞紐?！?/p>

在自動輔助駕駛的測試視頻中，小鵬P7通過了被網(wǎng)友調(diào)侃為“自動輔助駕駛噩夢”的廣州南沙高速。這一高速路段的問題是不同車道線疊加且繁雜，既有道路施工后留下的黃線，也有被刷灰的失效白線。在視頻中，P7避開了黃線和灰線的“信號”干擾，主動識別出了標(biāo)準(zhǔn)線，并完成換道等動作。小鵬方面介紹，為解決車道線復(fù)雜等識別問題，對于特殊情況，XPILOT 3.0進(jìn)行了針對性的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，并利用深度學(xué)習(xí)方法提高優(yōu)先級別的選擇。

在自動泊車方面，現(xiàn)在的XPILOT 3.0可以實現(xiàn)自動找到常用車位并泊入。與傳統(tǒng)視覺泊車不同的是，P7利用側(cè)前攝像頭可以提前發(fā)現(xiàn)車位，而此前多數(shù)解決方案都是利用側(cè)面環(huán)視鏡頭，這樣只能在開過車位后才能發(fā)現(xiàn)。此外，值得一提的是，小鵬具有通過SLAM建立停車場3維模型能力，繪制停車場立體地圖。

在國內(nèi)新勢力造車圈子中，小鵬汽車首先實現(xiàn)了L3級別的量產(chǎn)。雖然，對于“L3”級別標(biāo)準(zhǔn)的解釋和理解還有不同的聲音；但不可否認(rèn)的是，L3從是從“人”為主到“車”為主的關(guān)鍵階段，小鵬汽車還是按照計劃在推進(jìn)，在“本土化”方面，例如針對“加塞”、標(biāo)識復(fù)雜等情景也都有針對性的解決方案。

目前，威馬、蔚來等廠商還停留在L2級別的量產(chǎn)階段。當(dāng)然，蔚來號稱要與Mobileye合作，直接面向L4級別，跳過L3階段。

小鵬、蔚來、特斯拉的不同路線

在這次P7自動駕駛升級方面，硬件上，小鵬使用了 NVDIA 的 Xavier的自動駕駛芯片，搭載了 12 個超聲波傳感器 、5  個高精度毫米波雷達(dá)以及 13 個自動駕駛攝像頭，并結(jié)合高精地圖。

在傳感器上，小鵬汽車的“武裝”實際超越了特斯拉，可以做兩套互為冗余的360°環(huán)車身視覺系統(tǒng)。現(xiàn)在，特斯拉配有8個攝像頭+1個毫米波雷達(dá)+12個超聲波雷達(dá)。

在攝像頭的具體布置上面，小鵬和特斯拉略有不同，其前向三個攝像頭布置在后視鏡后，可分別涵蓋200米距離到120度廣角。側(cè)前向攝像頭在后視鏡部件里面，這樣做的好處是可以針對“加塞”和十字路口交通參與者往來有更好的角度。而特斯拉則是將側(cè)前向攝像頭布置在B柱中，視野會受限。

除此之外，XPILOT 3.0硬件基礎(chǔ)可以還實現(xiàn)全局定位精度達(dá)厘米級，相對定位精度<0.3%。

在芯片上，小鵬汽車采用的NVIDIA DRIVE Xavier具備L4級自動駕駛計算能力，單芯片算力為30TOPs，功耗為30瓦。雖然算力方面不及特斯拉FSD 70TOPs的性能，但已經(jīng)足夠支持其在L3量產(chǎn)的需求和未來L4級別上測試。

其實，小鵬汽車在技術(shù)和線路上一直“咬”著特斯拉，希望通過全鏈路自研的方式構(gòu)建壁壘。

在核心算法自研上，小鵬汽車覆蓋了從感知到定位、再到規(guī)劃、決策，并建立了車端、云端的數(shù)據(jù)處理分析能力，可以實現(xiàn)基于實際數(shù)據(jù)的算法快速迭代，通過OTA升級不斷升級自動駕駛能力。

區(qū)別于行業(yè)傳統(tǒng)ADAS L2架構(gòu)獨立運作無法升級的弊端，小鵬汽車采用自動駕駛架構(gòu)方案，其最重要的特征是擁有中央計算平臺，模塊更加完整，系統(tǒng)具備升級和擴展能力。

除特斯拉和小鵬外，在自動駕駛方面，蔚來汽車的計劃是通過與Mobileye合作，搭載其Mobileye EyeQ5芯片直接進(jìn)入L4級別，而它面臨的問題是在算法和激光雷達(dá)方面提出更好的解決方案。一方面，激光雷達(dá)成本依舊高昂，另一方面，蔚來基于“黑盒”進(jìn)行識別，更偏重執(zhí)行算法，未來是否能100%掌控數(shù)據(jù)還未可知。

關(guān)于小鵬汽車如何看待做好L3還是直接跳到L4的話題，小鵬汽車副總裁吳新宙曾向DoNews表示，對于一個車廠來說，去追究這個L3、L4到底怎么定義不太重要，關(guān)鍵是看做出來的東西有沒有用戶用，能不能產(chǎn)生價值。

吳新宙認(rèn)為，在自動駕駛研發(fā)路線圖上，有很多科技公司包括Waymo、優(yōu)步直接做L4、L5，但目前業(yè)內(nèi)直接研發(fā)L4存在一些困難，很難保證100%的安全，所以距離商用實際上還有很長一段距離。

總體上看，小鵬汽車選了一條從L1、L2、L3再到L4不斷遞進(jìn)的穩(wěn)妥路線。而關(guān)于是否向特斯拉一樣自研芯片方面，業(yè)內(nèi)人士分析，小鵬汽車目前主要的任務(wù)還是將現(xiàn)有技術(shù)和商業(yè)價值最大限度的結(jié)合，在成本可控的前提下，完成量產(chǎn)目標(biāo)。

未來，小鵬汽車的計劃是，在2022年，開啟XPILOT 4.0 面向城市的自動駕駛能力釋放，包括提升城市行車效率、解決城市行車安全痛點。吳新宙還曾表示，小鵬汽車希望在2024、2025年這個節(jié)點上，能夠做到L4的水平。