隨著中國5G商用時代到來，5G應用涉及到的行業領域和范疇越來越廣，其中最典型的行業應用是在車聯網領域。本文將探討5G車聯網到底能讓我們汽車消費者享受到哪些創新業務。

預測未來5G車聯網將提供組合的業務模式，即基于5G Uu信息娛樂服務類業務和全局交通效率類業務 + 基于LTE-V2X安全出行類業務和局部交通效率類業務 + 5G NR-V2X自動駕駛類業務。未來5G車聯網有兩大典型趨勢，將賦能自動駕駛，并將融入支付等金融屬性。

01 

5G車聯網業務演進整體趨勢

車聯網最初主要提供的是信息娛樂類服務。而C-V2X車聯網標準已經完成Rel-14 LTE-V2X和Rel-15 LTE-eV2X制定，目前正在進行5G NR Rel-16制定和Rel-17規劃。其中LTE-V2X和LTE-eV2X主要聚焦在安全類和效率類業務。5G NR-V2X主要聚焦在自動駕駛類業務。微信公眾號“5G行業應用”的《5G車聯網標準的演進之路》文章中，詳細介紹了各階段標準情況。

預測未來5G車聯網將提供組合的業務模式，即基于5G Uu信息娛樂服務類業務和全局交通效率類業務+基于LTE-V2X安全出行類業務和局部交通效率類業務+5G NR-V2X自動駕駛類業務。未來5G車聯網業務有兩大典型趨勢，將賦能自動駕駛，并將融入支付等金融屬性。

近期各地車聯網的試點示范和先導區項目建設，主要聚焦驗證測試基于LTE-V2X的安全類和效率類業務。而隨著運營商5G網絡建設速度加快，基于5G網絡的創新車聯網信息娛樂服務類業務也在驗證中。

隨著明年一季度5G NR Rel-16版本固化，2020年將推出5G NR-V2X芯片及模組產品，預測2020年下半年或2021年上半年，在明確5G NR-V2X頻譜資源前提下，可以開展基于5G NR-V2X的自動駕駛類業務測試驗證工作。

02

基于5G Uu信息娛樂服務類業務

和全局交通效率類業務

當前階段運營商建設的5G網絡可以提供同比4G網絡更大的傳輸帶寬，因此汽車消費者在5G時代享受的信息娛樂類業務相比較于2G/3G/4G時代將更加豐富。

傳統的信息娛樂服務類業務主要包括①車載信息娛樂系統業務；②OTA（Over-the-Air）業務；③支付類、保險類、融資租賃等金融類業務；④車隊管理、新能源車管理等行業應用業務。

其中車載信息娛樂系統（In-Vehicle Infotainment，簡稱IVI）多功能集成具體體現在信息娛樂、導航定位、通訊網絡、消費安全等方面。信息娛樂主要包括收音機、音頻播放、視頻播放、電子相冊等；導航定位主要包括同步精準定位、同步語音導航、地圖精準導航等；通訊網絡主要包括2G/3G/4G、WiFi、藍牙等；消費安全主要包括監控防盜、呼叫服務、道路救援、遠程診斷、輔助駕駛、行程安全等。

OTA業務是遠程無線升級技術，主要用于缺陷修復、新功能推送以及交互界面優化等方面。

金融類業務主要包括支付類、保險類（UBI）、融資租賃等。停車位、加油站、充電樁、4S店、收費站、服務區、媒體下載等典型場合涉及支付服務；基于駕駛行為的UBI（Usage-based Insurance/User-Behavior Insurance）保險業務在歐美很普及；以及以租代購的汽車融資租賃服務。

車隊管理業務可以實現車隊的量化考核（統計排名等），安全用車（駕駛評分、車輛健康評估、安全告警等），效率提升（評估車輛和司機工作量等），成本透明（里程油耗監控等）；新能源車管理可以實現車輛監控（整車監控、電池監控、電機監控），業務管理（車輛管理、電子圍欄、遠程升級），統計分析（在網統計、行程統計、駕駛行為分析、報警統計、故障統計、電池極差分析、充電統計、能耗分析）等。

5G將豐富車聯網信息娛樂類業務，例如車載高清視頻實時監控、AR導航、車載VR視頻通話、動態實時高精地圖、車輛和駕駛實時監控等。

5G車載高清視頻實時監控可以實現全車多路全高清制式視頻實時監控，圖像清晰、流暢、無卡頓，解決4G網絡造成的視頻傳輸慢、畫面模糊、多路視頻無法同步調閱等難題。對于公交車輛，還可以將高清視頻實時傳輸回云端后臺，后臺可利用高清視頻數據實時智能分析駕駛員操作行為，及時有效地對駕駛員進行規范教育，從而降低安全風險。相關管理部門能及時進行運營調度及綜合治安預判，創造一個全方位、高效、高質的管控平臺。

AR導航對于消費者最大的變化就是“直觀性”。從駕駛員視角看，導航信息與車道線進行融合。通過增強現實技術在真實的路況信息中，實時出現虛擬指向箭頭來更直觀地引導我們前進。AR導航會先用攝像頭把前方道路的真實場景實時捕捉下來，再結合當前的定位、地圖信息以及場景進行融合計算，在人眼可見的真實道路上生成虛擬指引信息。

車載VR視頻通話能讓通話者之間進行“全息”通話，即讓自己沉浸在對方的環境中。例如，讓在車內打電話的人能聽到對方海的聲音并看到海灘場景，而在海灘上的人可以聽到和看到車內和車外的各種情況。

動態實時高精地圖，自動駕駛時代所需要的高精地圖數據可以劃分為四類，永久靜態數據（更新頻率為1個月）、半永久靜態數據（頻率為1小時）、半動態數據（頻率為1分鐘）、動態數據（頻率為1秒）。5G和邊緣計算相結合，可以為高精地圖的快速實時發布提供更好的通道。

車輛和駕駛實時監控，未來無人駕駛車輛需要通過網絡實時傳輸汽車導航信息、位置信息以及汽車各個傳感器的數據到云端或其他車輛終端。每輛車每秒可達1GB數據量，以便實時掌握車輛運行狀態和駕駛行為狀態。現有4G網絡無法滿足這樣的要求，需要5G網絡支撐。

另外，基于5G蜂窩網絡，可以擁有全面、全量、實時的多源大數據，從而助力實現全局交通優化。根據出行車輛的需求，基于地圖信息、歷史信息、車輛實時狀態、駕駛人行為信息、交通基礎設施信息、路網交通狀態信息、綜合感知信息等，預測交通運輸系統狀況，計算出行車輛行駛策略。通過全局智能算法對全城大規模信號燈實現精細化控制，為機動車、非機動車、行人各方動態分配交通道路資源，保證全局最優交通效率。并以數據流預測車流和人流，精準預知交通擁堵并防患于未然。通過5G網絡為出行車輛提供準確、實時、高效的出行路徑規劃和行駛速度、行駛車道引導，并提供路況信息提醒等多元信息服務。

03

基于LTE-V2X安全出行類業務

和局部交通效率類業務

3GPP已經發布了對LTE-V2X定義的27種（3GPP TR 22.885）應用場景，主要實現輔助駕駛功能，包括主動安全（例如碰撞預警、緊急剎車等）、交通效率（例如車速引導）、信息服務等方面。整合各種典型用例，對LTE-V2X提出了有效范圍、移動速度、最大時延、傳輸成功率等技術要求。

中國汽車標準委員會T/CSAE 53-2017應用列表定義了17種典型車聯網應用層標準，其中包括12種安全類業務，4類效率類業務，1類近場支付信息服務（目前在修訂標準中的相關性能指標，而基本功能保持不變）。

除此之外，在IMT2020（5G）推進組C-V2X工作組發布的《C-V2X業務演進白皮書》中還探討了很多增強安全類和效率類業務。

例如安全類的車輛匯入匯出，適用于高速公路、快速路等路段的開放道路入口匯入場景，在保證安全的前提下，通過選擇合理的匯入時間、匯入位置和匯入速度，減少匯入車輛對主線車流的影響，提高高速公路及快速路的匝道處通行效率。有路側RSU的情況下，RSU廣播匯入指令，引導兩側車流通行，車輛接收到匯入指令后按指令要求通行；或者路側單元廣播路側的感知信息，車輛接收到信息后，更新本地動態地圖，自行決策進行匯入匯出。無路側RSU的情況下，車輛可以通過車車通信互相傳遞信息，由車載單元自行計算匯入策略并廣播匯入指令。

效率類的高速公路專用道柔性管理，在高速公路為緊急車輛設置專用車道，緊急車輛在專用道行駛時，通過RSU廣播其狀態及出清距離，社會車輛收到緊急車輛消息后，若判斷自身位于緊急車輛的出清距離內，則離開專用道。通過對社會車輛的避讓管理產生動態的專用道，以改善緊急車輛的行程時間。在城市交叉路口，可以通過控制車輛、控制信號配時、控制車道三種方式來實現交通效率的提升。

效率類的局部路段引導，在某一路段或某一特定場景為車輛提供精細化的速度和行駛車道引導。路側RSU和MEC可以獲得更細粒度、更實時的交通流數據，基于路側RSU和MEC的局部路段引導服務可以做的更精準，比如車道級引導、基于紅綠燈信息的車速引導等。電動汽車動態路徑規劃和充電路徑規劃，在電動汽車（EV）出行時，考慮電池電量、出發點和目的地位置、充電站（CS）信息、交通路況信息，為電動汽車出行路線、充電行駛路線做出規劃以及動態調整。

目前正在擬制的《合作式智能運輸系統 車用通信系統應用層及應用數據交互標準 第二階段》中提出面向安全、效率、信息服務、交通管理、高級智能駕駛等領域的13個典型應用作為二期應用，該標準計劃明年一季度推出。當然國標第二階段推出的不再僅僅是基于LTE-V2X廣播模式業務，還包括了基于5G NR-V2X的廣播、組播和單播模式業務。

04 

5G NR-V2X自動駕駛類業務

5G NR-V2X將主要實現3GPP TR 22.886定義的自動駕駛功能，包括車輛編隊、高級駕駛、擴展傳感器、遠程駕駛四大類功能，加上基礎功能，共25種應用場景（來源《3GPP TR 22.886 V15.1.0 (2017-03)》）。

整合各種典型用例，對5G NR-V2X提出了有效通信距離、最大時延、傳輸成功率、傳輸速率等技術要求。

車輛編隊：由人工駕駛或者自動駕駛的頭車帶領，其后由若干自動駕駛車輛組成，呈一個隊列的行駛形態前進，車隊成員保持幾米甚至幾十厘米車距以及穩定的車速，在有序行駛的狀態下巡航。編隊中后車通過車-車實時連接，根據頭車操作而變化駕駛策略，頭車做出剎車指令后，通過V2V實現前后車之間瞬時反應，后車甚至可以在前車開始減速前就自動啟動制動，從而實現后車跟隨式自動駕駛。如果按照卡車1米車距的編隊要求，在時速80公里/小時的情況下，車輛處理時間需要10ms，制動感應需要30ms，那么網絡延時必須小于5ms，即（5ms+10ms+30ms）*80km/h=1米。

車輛編隊系統需要實現車輛編隊的過程管理和數據通信，包括創建車隊、加入車隊、編隊巡航、離開車隊、解散車隊等狀態的切換。數據顯示，編隊行駛時，車輛的油耗可以降低7.25%，后車油耗可降低10%。2019年，自動駕駛卡車依次完成了跟車起步、低速ACC、擁堵模式、高速ACC、自主超車、社會車輛cut-in后的AEB，兩車編隊行駛等功能。從長遠看，編隊行駛能減少運輸企業對于司機的需求，降低駕駛員的勞動強度，減小車隊行駛中的風阻，并且降低車輛油耗。在編隊行駛狀態下，后車能瞬間跟隨頭車指令，降低車輛安全事故。此外，編隊行駛可以釋放更多車道給其他車輛通行，顯著改善交通擁堵并提升運輸效率，進一步緩解交通壓力。

高級駕駛：實現半自動或全自動駕駛，每輛車都與周邊車輛和路側RSU共享自己的駕駛意圖，車輛之間可以實現運動軌跡和操作協同。比如主車在行駛過程中需要變道，將行駛意圖發送給相關車道的其它車輛和路側RSU，其它車輛進行加減速動作或者由路側基礎設施根據主車請求統一協調，使得車輛能夠順利完成換道動作。

遠程駕駛：實現對車輛的遠程駕駛操作，比如駕駛員無法駕駛車輛，或者車輛處于危險環境等駕駛條件受限場景，也可用于特定封閉園區、礦山、港口、公共運輸等行駛軌跡相對固定的場景。

擴展傳感器：實現車端和路側傳感器采集的數據或實時視頻數據在車輛、行人、路側RSU和云平臺之間的交換，從而擴展車輛傳感器探測范圍，使得車輛對周邊情況，甚至是幾公里以外情況能有更全面的了解。

05

5G車聯網業務兩大典型趨勢

（1）5G車聯網賦能自動駕駛 

車聯網應用當前主要是給人看的預警和告警信息，而不是給車使用的。因此未來車聯網功能會和車做更深入的結合，主要體現在：①車聯網業務在車輛中控、儀表盤等上做融合展示和呈現；②車聯網業務和車輛CAN總線等融合；③車聯網業務作為輔助駕駛和自動駕駛的輸入源之一，與車輛多傳感器融合的輸入源一起，供自動駕駛車輛決策和控制使用。

例如，紅燈預警（RLVW）和綠波車速引導（GLOSA）業務中，紅綠燈控制機信息通過RSU推送給車載終端OBU。這些信息從僅供駕駛人員使用，到可以作為自動駕駛重要的輸入源之一，和車輛攝像頭識別的紅綠燈信息進行融合決策，供自動駕駛車輛控制使用。

（2）5G車聯網融入支付等金融屬性 

以車載單元（OBU）作為支付終端，對車輛在道路行駛所產生的費用，以及車主所消費的商品或者服務進行賬務支付的一種服務方式。在停車場、加油站、充電樁、4S店、收費站、服務區等涉及支付的典型場合，裝載OBU的車輛可以作為被收款方（如收費站、路橋過路費、停車場收費、擁堵收費、違章罰款等不停車收費），也可以作為主動付款方（如加油站、充電樁、停車位、移動支付等服務）。加入支付、保險、融資租賃等金融屬性，有可能衍生出新的車聯網商業模式。

來源：第一電動網