11月11日，2020世界智能網聯汽車大會在北京隆重開幕，本次大會上中國智能網聯汽車創新中心首席科學家、清華大學教授李克強正式發布了《智能網聯汽車技術路線圖（2.0版）》（以下簡稱“路線圖2.0版”），其中將智能網聯汽車接下來15年的發展劃分為三個階段，分別是發展期(2020~2025年)、推廣期(2026~2030年)和成熟期(2031~2035年)，并對每個時期制定了階段性的發展目標和技術攻關及法規標準體系建設重點。
整體來看，“路線圖2.0版”提出部分自動駕駛（PA）和有條件自動駕駛（CA）智能網聯汽車2025年滲透率要達到50%，2030年超過70%；C-V2X 終端新車裝配率2025年達50%，2030年基本普及；高度自動駕駛汽車2025年先在特定場景和限定區域實現商業化應用，然后逐步擴大運行范圍。
李克強介紹稱，這幾年智能網聯汽車產業的發展非常快，智能化和網聯化的融合已經形成了國際共識，包括歐盟、美國、日本、韓國、新加坡、澳大利亞等在內的多個國家紛紛出臺相關政策推進智能網聯汽車的發展，該領域也因此涌現出了一批新的技術和新趨勢。故除了汽車行業，“路線圖2.0版”在修訂過程中還同時邀請了包括通信、電子、信息、人工智能等在內的多個領域的專家加入。
與1.0版相比，“路線圖2.0版”不僅將研判的目標從過去的2020年、2025年擴展到了2035年，還把研究的范圍進行了細化，重點關注乘用車、貨運車輛、客運車輛三類車輛在城市道路、城郊道路、高速公路和限定場景四種類型運行范圍內的產業化、市場化、商業化的時間進度。此外，“路線圖2.0版”對智能網聯汽車技術架構也做了系統的修訂。
2020~2025年：高度自動駕駛車輛開始進入市場
從技術上，建立較為完善的智能網聯汽車自主研發體系、生產配套體系、創新產業鏈體系，并掌握智能網聯汽車關鍵技術，擁有在世界排名前十的供應商企業1-2家。智能交通系統建設方面，擁有基本覆蓋大城市、高速公路的車用無線通信網絡和智能化基礎設施，北斗高精度時空服務實現全覆蓋，"人一車一路一云”系統達到初步協同。
法規標準方面，基本建成中國智能網聯汽車的政策法規、技術標準、產品安全和運行監管體系框架，智能網聯汽車協同創新體系、多產業融合體系和新型生態體系初步形成。目前，在先進駕駛輔助系統、自動駕駛、汽車信息安全及網聯功能與應用等細分專業領域，國家已經啟動了 38 項國家標準的制定工作，基本形成以 DA、PA 級智能化水平和網聯化等級中的輔助信息網聯為重點的技術及應用系列標準，基本實現技術路線圖 1.0 提出的目標。
到 2025 年，實現具備部分自動駕駛（PA）和有條件自動駕駛（CA）功能的智能網聯汽車銷量占當年汽車總銷量的比例超過50%。高度自動駕駛（HA）車輛開始進入市場，屆時在高速公路、專用車道、停車場等特定場景，及園區、港口、礦區等限定區域，高度自動駕駛（HA）將實現商業化應用。C-V2X 終端新車裝配率達 50%，網聯協同感知將在高速公路，及交叉路口、匝道路口等城市道路節點和封閉園區實現成熟應用，具備網聯協同決策功能的車輛進入市場。
2026~2030年：C-V2X 終端新車裝配基本普及
從技術上，形成完善的智能網聯汽車自主研發體系、生產配套體系、創新產業鏈體系，部分關鍵技術達到國際領先水平，中國品牌智能網聯汽車以及核心零部件企業可實現產品大規模出口。智能交通系統建設方面，建立完善的智能交通系統，形成覆蓋城市主要道路的車用無線通信網絡和智能化基礎設施，“人-車-路一云”系統達到高度協同。
法規標準方面，全而建成中國智能網聯汽車的政策法規、技術標準、產品安全和運行監管體系框架，汽車與交通、信息通信等產業深度融合，新型產業生態基本建成。
到 2030 年，實現具備部分自動駕駛（PA）和有條件自動駕駛（CA）功能的智能網聯汽車銷量占當年汽車總銷量的比例超過70%。高度自動駕駛（HA）車輛占比達20%，在高速公路上HA將廣泛應用，部分城市道路HA實現規模化應用。C-V2X 終端新車裝配基本普及，具備車路云一體化協同決策與控制功能的車輛進入市場。
2031~2035年：各類網聯式自動駕駛車輛廣泛運行于中國廣大地區
智能網聯汽車重大關鍵核心技術全面取得自主掌控突破，技術創新能力領跑全球，中國品牌智能網聯汽車以及核心零部件企業保持強勁的國際競爭力，形成一批引領世界的智能網聯汽車整車和零部件廠商，并不斷擴大產品出口規模。
最終到2035 年，各類網聯式自動駕駛車輛廣泛運行于中國廣大地區，HA和完全自動駕駛 (FA)具備與其他交通參與者間的網聯協同決策與控制能力，高速快速公路、城市道路等基礎設施智能化水平滿足HA級智能網聯汽車運行要求。智能網聯汽車實現與交通、信息、互聯網等領域充分協調，與智能交通、智慧城市產業生態深度融合，支撐我國實現汽車強國、步入汽車社會。
重點推動乘用車、貨運車輛和客運車輛三類典型車輛智能化
● 乘用車：包括私人轎車、Robotaxi
智能網聯乘用車發展里程碑
2025年左右，有條件自動駕駛（CA）乘用車技術實現規模化應用，高度自動駕駛（HA）乘用車技術開始進入市場。2030年左右，HA級自動駕駛乘用車技術實現規模化應用，典型應用場景包括城郊道路、高速公路以及覆蓋全國主要城市的城市道路。2035年以后，完全自動駕駛 (FA)乘用車開始應用。
自2018 年開始，國內自主品牌就開始陸續量產具備部分自動駕駛（PA）功能的汽車方面，并在自動緊急制動（AEB）、自適應巡航（ACC）、車道保持輔助（LKA）等縱/橫向駕駛輔助控制算法方面，陸續完成軟件開發、實車測試驗證，實現量產應用。發展到現在，據工信部部長肖亞慶透露，目前市場上約有15%的新上市車型裝載了L2級自動駕駛的系統，部分汽車開展了特定場景下L3級自動駕駛檢測驗證，國內智能網聯汽車的發展取得了長足的進步。
● 智能網聯貨運車輛
2025年左右，高速場景DA、PA級自動駕駛技術規模化應用，CA級自動駕駛貨運車輛開始進入市場。限定場景HA級自動駕駛實現商業化應用，高速公路隊列行駛開始應用等。2030年左右，城市道路HA級自動駕駛技術開始應用，高速公路HA級自動駕駛技術實現商業化應用，限定場景HA級自動駕駛、高速公路隊列行駛實現規模商業應用，典型應用場景覆蓋全國主要城市的城市道路。2035年以后，FA級智能網聯貨運車輛開始應用。
● 智能網聯客運車輛：包括用于城市公交、城際客運、社會團體等的客車，以及目前在特定區域示范應用的新型通勤小巴
智能網聯客運車輛發展里程碑
2025年左右，有條件自動駕駛（CA）的限定場景公交車(如BRT)實現商業化應用，高度自動駕駛（HA）的限定場景接駁車實現商業化應用。2030年左右，HA級自動駕駛接駁車規模化應用，限定場景HA級自動駕駛公交車(BRT)商業化應用，HA級自動駕駛城市道路公交車開始進入市場。2035年以后，實現城市道路公交車HA級自動駕駛技術規模化應用，高速公路客運車HA級自動駕駛商業化應用。隨技術發展，逐步實現全路況條件下的自動駕駛。
關鍵技術按“三橫兩縱”分階段突破
作為一項復雜的系統性工程，智能網聯汽車涉及的關鍵技術跨越了整車零部件、信息通信、智能交通、地圖定位等多領域技術，因此“路線圖2.0版”將智能網聯汽車技術架構進行了梳理，分為“三橫兩縱”技術架構。其中"三橫”指車輛關鍵技術、信息交互關鍵技術與基礎支撐關鍵技術，兩縱”指支撐智能網聯汽車發展的車載平臺與基礎設施。
在車輛關鍵技術中，又可進一步細分為環境感知技術、智能決策技術、控制執行技術，以及電子電氣架構、人機交互、智能計算平臺等系統設計技術。在該技術領域，“路線圖2.0版”提出到2025年，要實現復雜環境感知、計算決策、控制執行等技術滿足有條件自動駕駛（CA）、特定場景的高度自動駕駛（HA）系統設計要求。2030年，車輛關鍵技術滿足廣泛設計運行域的HA級自動駕駛系統設計要求；2035年，感知決策、線控執行等技術滿足完全自動駕駛 (FA)級系統設計要求，基于車路云一體化的新型電子電氣架構實現規模化應用，建立自主可控的計算平臺開發與應用生態。
信息交互關鍵技術又可細分為專用通信與網絡、大數據云控基礎平臺、車路協同等技術。在該技術領域，“路線圖2.0版”提出到2025年，完成NR-V2X頻譜，建成區域級云控基礎平臺，車路融合感知技術能夠應用于重點路口路段、封閉園區、高速公路。2030年，NR-V2X 6GHz以上毫米波技術成熟，云控基礎平臺可在多個城市和高速公路提供數據運營，車路云協同決策技術逐步成熟。2035年，云控基礎平臺覆蓋全國一、二 線城市全區域和高速公路全路段，車路云協同控制與決策技術成熟，大幅提升交通效率。
基礎支撐關鍵技術進一步細分，又包括人工智能、信息安全、功能安全和預期功能安全、高精度地圖和定位、測試評價、標準法規等技術。在該技術領域，“路線圖2.0版”提出到2025年，完善人工智能環境感知算法，信息安全、功能安全、預期功能安全設計分析流程形成，高精動態地圖數據小時級更新，北斗衛星和多源傳感器組合定位精度達厘米級，制定國家標準100余項，前瞻技術形成團標。2030年，自研人工智能芯片市場率超過50%，安全體系滿足HA級別系統要求，地圖數據精度達到廣域分米級、局部厘米級，形成HA級測試評價體系。2035年，全面實現高級別自動駕駛車輛的人工智能控制，全面實施信息安全防護體系、功能安全和預期功能安全標準應用，動態地圖數據秒級更新，建成先進、完善的中國標準體系。
最終，智能網聯汽車總體目標是到2035年，中國方案智能網聯汽車技術和產業體系全面建成、產業生態健全完善，整車智能化水平顯著提升，網聯式高度自動駕駛智能網聯汽車大規模應用。
此前，得益于智能網聯汽車技術路線圖 1.0的發布，我國智能網聯汽車在計算平臺、激光雷達、毫米波雷達等核心零部件方面紛紛取得國產化突破，在網聯化方面C-V2X 產業生態體系也基本形成，基礎設施建設、高精度地圖和高精度定位等紛紛取得階段性進展，支持高等級智能網聯汽車規模應用能力得到了提升，國內智能網聯汽車的發展隨之進入了一個新的發展階段。
據相關統計數據顯示，截至 2020 年 6 月，國內已建成十六個國家級測試示范區，二十多個城市已允許企業開展道路測試，開放道路里程超過 2600 公里，70 余家企業獲得超過 400 余張道路測試牌照，部分城市已開展載人載物測試。
然而與國際相比，國內在核心傳感芯片、計算芯片等方面仍存在一定的差距，部分智能駕駛產品剛進入前裝市場，量產經驗不足，市場占有率較低。而此次“路線圖2.0版”的發布，無疑為中國智能網聯汽車產業的升級提供了強有力的支撐，有助于中國加速向汽車強國邁進。
