隨著自動駕駛技術的成熟和市場的推動，曾經是雞肋的車聯網成為炙手可熱的香餑餑。

在5G，人工智能、自動駕駛三駕馬車的推動下，車聯網可能升級成未來自動駕駛上的互聯網，前景是美好的，那在2019年，車聯網科技界又發生了哪些事件呢？

數據成為自動駕駛的基石

自動駕駛沒有數據是無法上路的，這些數據除了路基數據，更重要的是所在區域的交通、行人等大數據，自動駕駛必須依賴AI對這些數據進行分析、學習、進化。

在經歷了整整十年的起步、成長、波折與攻堅之后，自動駕駛在2019年取得了可觀的進展。

一方面，針對低速、封閉、路線固定的特定駕駛場景，自動駕駛方案商們開始提供豐富可落地的技術解決方案；另一方面，隨著自動駕駛系統的接管率越來越低，性能越來越強，真正意義上的無人駕駛也在2019下半年再次成了熱門話題。這一次，全球自動駕駛圈在技術路徑上達成了共識：數據即生產力。

自動駕駛的底層技術是AI，定義AI能力的是深度學習機器，而深度學習機器又以萬物互聯時代的數據為基礎——只有海量駕駛數據，才能為自動駕駛深度學習機器提供多樣性的數據樣本。真實駕駛場景中意外、不可預知的數據，是自動駕駛準確率從95%到99.9999%的必備條件，再強大的仿真模擬測試也無法替代。

揭開自動駕駛數據即生產力真相的，是特斯拉。全球最先進的量產輔助自動駕駛系統——特斯拉的Autopilot在面世5年后，已經搭載在了幾十萬輛車上，它們風雨無阻地跑在全球各地的大街小巷，每輛車、每個傳感器的感知行為、每次人為剎車或轉動方向盤，都會產生一個高質量數據點，這些數據匯總成為訓練Autopilot深度學習神經網絡的最佳教材。

特斯拉靠賣車收集數據的同時，深耕無人駕駛十年的谷歌Waymo把重心放在了自動駕駛出租車的商業化運營上。2019年是Waymo Robotaxi發布一周年，公開數據顯示其完成了數十萬人次的運送。

讓我們再把目光收回國內。這一年，百度Apollo項目進入長沙，完成了自動駕駛車輛的部署；Apollo自動駕駛出租車隊在下半年開啟了面向普通長沙市民的試運營；Apollo自動駕駛開放平臺也在年底進行了新一輪升級。

2017年問世至今，Apollo已經完成了7次迭代升級，此次升級到5.5版本的Apollo平臺開放了點到點的城市自動駕駛，并發布了語義地圖，為高精地圖增加交通規則、車輛行人等語義能力，使自動駕駛車輛對周邊場景有更深的觀察和理解；另外還引入非線性速度規劃優化和MRAC雙循環控制器，提升了自動駕駛車輛乘坐舒適度和連續彎道橫向精度。可以看出，此次Apollo平臺的迭代升級，將為業內合作伙伴帶來更多助力，提升整個自動駕駛行業的推進速率。

車路協同的落地將使無人駕駛進入綜合模式

曾經有兩種方案，無需路基，只需AI+激光雷達對路況進行分析和實時觀察。可現實是路況太復雜，盡管路基設施投入巨大，但車路協同的成熟落地成為自動駕駛的一個綜合模式。

從技術架構的角度來看，實現無人駕駛不僅要靠車輛本身的智能化，道路的智能化也必不可少。在車聯萬物（V2X）的系統框架下，通過引入智能化的道路設施，實現車與路的互聯互通，協助車輛實時感知和決策——這是車路協同協助實現無人駕駛的基礎原理。

而從整個交通體系的角度來看，車路協同背后的社會意義顯然更大。通過車、路、云的實時協同決策，實現交通效率與行駛安全的同步提升，車路協同在進入交通強國時代的中國交通領域應用前景十分廣闊。

2019年，隨著5G正式商用，運營商們爭相布局5G基建，為車路協同方案提供了高質量通信網絡支撐；在交通強國的國家級戰略指導下，交通運輸部也開始出面推動車路協同測試場景建設。政策與市場雙重驅動，一些車聯網企業也基于自身的核心技術優勢，展開了車路協同領域的深度布局——車路協同這個古老的概念在誕生半個多世紀后，終于進入了真正的應用階段。

各地政府在推進智慧交通的落地過程中，已經把車路協同作為智慧交通實施的戰略核心。北京順義區起步最早，目前已建成國內首個開放式5G商用車路協同示范區，給業內提供了許多寶貴的借鑒思路。在順義政府前瞻性的規劃基礎上，示范區內實現了5G信號全覆蓋；車路協同解決方案提供商蘑菇車聯則通過其行業領先的自研車路協同車端系統及云端平臺，解決了現實路況中高并發運算處理及路側算力部署的難題。順義示范區現已運營數月，為行業積累了大量車路協同現實場景應用的寶貴經驗。

5G成為下一代車聯網的希望

2019年是5G商用元年。5G低時延、高可靠、廣連接的特性，不僅能滿足自動駕駛相關數據上傳下發的及時性及車輛高精度實時定位的要求，也為車路協同“人-車-路-云”信息交互提供了毫秒級傳輸效率保障。

從架構設計之初就支持邊緣計算的5G還支持數據量大、實時處理要求、復雜度高的邊緣計算需求，通信網絡和邊緣計算相結合的5G車聯網技術體系架構日漸清晰。

技術融合是復雜的，但它展現給用戶的服務體驗便利性又是極度簡單的。5G網絡環境下，車與萬物的高效互聯讓汽車從傳統的運輸工具變成了移動智能終端，在車載服務環節，這意味著可視性更好、自由度和精準度更高、更加個性化和場景化的車聯網應用與服務體驗。

一個明顯的趨勢是，2019年6月工信部發布5G牌照后，越來越多車企開始聯手移動運營商和ICT企業，積極布局5G車聯網：東風汽車與5G基站數量最多、覆蓋范圍最大的中國移動合作建立5G車聯網實驗室；北汽與率先開通首個5G試驗站的中國電信達成戰略合作；長安汽車與華為合作推進長安在“新四化”層面的發展；寶能汽車與中國信通院廣州分院共建5G智能創新研究實驗室……

以信息通信技術與移動互聯生態見長的科技企業們也正在行動。百度騰訊阿里華為等科技巨頭依托各自優勢，展開車聯網領域的完整布局。

工信部表示，未來中國還將加快基于5G通信技術設計的車聯網無線通信技術（5G-V2X）的研發，以及部分場景下的商業化應用。5G商用元年正式開啟后，車聯網生態的土壤日益肥沃。

縱觀2019年，車聯網的多項核心技術融合與突破，不僅推動著傳統汽車產業走上了智能化、網聯化升級的快車道，也助力了智慧交通時代的早日到來。站在下一個十年的開端，車聯網產業鏈上下游正形成一股股強大的合力，讓智能網聯的未來愈加清晰、美好而充滿期待。