目前，世界各國仍然嚴重依賴卡車和其他公路貨運車輛，在城市、國家和大陸之間運輸貨物。隨著數百萬重型車輛在路上行駛，市場急需安全、有效和多功能的車隊解決方案。據外媒報道，Cohda Wireless正在利用其互聯自動駕駛汽車技術，為全球卡車運輸行業開發先進的卡車列隊解決方案。

（圖片來源：Cohda Wireless官網）

列隊方案必須可靠，并且適應各種現實條件和環境，同時還不影響列隊系統的效率。該方案面臨一大挑戰，由于其一直完全依賴傳感器技術控制系統，因此魯棒性受到影響。

Cohda正在進行試驗，將其互聯自動駕駛車輛技術集成到ETSI（ENSEMBLE）列隊軟件堆棧中。該軟件具有一些列優勢，包括：

• 卡車可在列隊中安全自動駕駛，并保持完美的車距。

• 采用Cohda獨有的V2X-Locate技術，即使在GNSS無法正常工作的環境中也能準確定位，車隊就能安全、準確地行駛。

• 利用Cohda的互聯車輛技術，為列隊中的每輛卡車提供廣闊的感知視野，而不僅僅通過傳感器技術感知其他車輛。

• 卡車可加入或離開行駛的車隊，而不會干擾整個系統。

• 列隊系統可在不破壞系統的前提下，探測并接納其他車輛。

• 卡車連接到車隊中時，能高效行駛，平穩加速度和適時制動。

• 所有卡車相互連接，可協同制動。例如，如果車隊領頭卡車剎車，那么其他卡車會即時收到通知并剎車。