在今年早些時(shí)候，馬斯克就曾公開(kāi)表示：傻子才用激光雷達(dá)，現(xiàn)在誰(shuí)用激光雷達(dá)誰(shuí)完蛋，這句話直接引發(fā)了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域關(guān)于更高一級(jí)的技術(shù)架構(gòu)變動(dòng)。

其實(shí)關(guān)于L3 級(jí)技術(shù)的分歧一直存在，高清攝像頭和激光雷達(dá)的選項(xiàng)，是很多車(chē)企繞不開(kāi)的一個(gè)選擇題。

從技術(shù)來(lái)看，高清攝像頭對(duì)于復(fù)雜的路況處理仍舊不甚理想，激光雷達(dá)由于成本原因，遲遲未能普及，其中Velodyne旗下16線激光雷達(dá)售價(jià)已經(jīng)降至3999美元，而64線激光雷達(dá)則高達(dá)50萬(wàn)元，128線更是天價(jià)。

雖然特斯拉為行業(yè)指出了另一條道路，但首款以及視覺(jué)探知為主體的產(chǎn)品卻落到了日產(chǎn)的頭上，基于日產(chǎn) ProPilot 2.0系統(tǒng)打造的“Skyline(天際線)”將于9月份開(kāi)始在日銷(xiāo)售。而在另一端，以激光雷達(dá)為探知主題的Audi AI已經(jīng)在市場(chǎng)打拼出了一定的知名度，旗下A8、Q8車(chē)型已經(jīng)上市。

不過(guò)從其技術(shù)來(lái)看，兩款自動(dòng)駕駛系統(tǒng)卻呈現(xiàn)了兩個(gè)極端，其中 ProPilot 2.0主攻高速封閉路段，實(shí)現(xiàn)從高速公路上匝道到出口匝道的全自動(dòng)駕駛；而Audi AI自動(dòng)駕駛則放在了60KM/h以下的低速開(kāi)放路段，兩款系統(tǒng)到底孰優(yōu)孰劣，我們一點(diǎn)點(diǎn)來(lái)分析看。

據(jù)悉，日產(chǎn)ProPilot 2.0系統(tǒng)在硬件上，由Mobileye提供的前置攝像頭升級(jí)為三目，毫米波雷達(dá)的數(shù)量由1個(gè)增加到了5個(gè)，另外還有7個(gè)照相機(jī)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，在加上GPS系統(tǒng)和三維高精度地圖數(shù)據(jù)分析裝置，構(gòu)成了自動(dòng)駕駛所需的360度觀察體系。

作為二級(jí)供應(yīng)商，Mobileye此前提供了單目以及雙目攝像頭，分別對(duì)于動(dòng)態(tài)以及靜態(tài)對(duì)比識(shí)別為主，此次升級(jí)的三目攝像頭，預(yù)計(jì)將單目以及雙目攝像頭的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行了整合，但數(shù)據(jù)運(yùn)算以及傳輸將指數(shù)級(jí)提高。

為此，Mobileye為其提供了EyeQ4芯片，相較于Audi AI的EyeQ3芯片，在運(yùn)算方面提升了一個(gè)數(shù)量級(jí)。此外，ProPilot 2.0還基于三維高精度地圖進(jìn)行校正路線。

與特斯拉Autopilot 系統(tǒng)相比，日產(chǎn)ProPilot 2.0主要優(yōu)勢(shì)在于毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，Autopilot 僅搭載了一款長(zhǎng)測(cè)距雷達(dá)，而ProPilot 2.0則有5臺(tái)，預(yù)計(jì)將涵蓋長(zhǎng)測(cè)距以及中測(cè)距。

從特斯拉的宣傳中可以看出，號(hào)稱(chēng)其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)達(dá)到了L2.5級(jí)，而日產(chǎn)ProPilot 2.0定義為L(zhǎng)3，由此可以看出，日產(chǎn)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不可謂不激進(jìn)。

而Audi AI則搭載了1臺(tái)長(zhǎng)測(cè)距探測(cè)雷達(dá)，4臺(tái)中測(cè)距探測(cè)雷達(dá)以及12臺(tái)毫米波雷達(dá)，此外，來(lái)自Valeo的四線激光雷達(dá)、Mobileye提供的前向攝像頭組成的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

在芯片方面，Audi AI提供了Mobileye的EyeQ3、Nvidia的Tegra K1、Altera的Cyclone 5 FPGA、Infineon的Aurix四塊高性能的處理器，其系統(tǒng)冗余明顯要高于日產(chǎn)ProPilot 2.0。

尤其是搭載的Valeo四線激光雷達(dá)，該雷達(dá)依靠強(qiáng)力的激光脈沖，可以非常精確的獲取前方各類(lèi)物體的信息。此外，激光雷達(dá)還可與攝像頭進(jìn)行協(xié)同辨別，對(duì)于奇特形狀改裝車(chē)、三輪車(chē)以及騎乘各類(lèi)駕駛工具的行人，都可做到精確識(shí)別。

從其實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景也可以看出，日產(chǎn)ProPilot 2.0主要使用場(chǎng)景在封閉式路段，普通的城區(qū)開(kāi)放道路要么禁止該功能開(kāi)啟，要么在免責(zé)條款中聲明了不支持非高速路段的自動(dòng)駕駛。

從Audi AI的信息中可以獲悉，對(duì)于自動(dòng)駕駛最關(guān)鍵的特點(diǎn)就在于車(chē)速低于60km/h時(shí)可以完全接管汽車(chē)，這也是L3級(jí)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵信息，但該系統(tǒng)卻支持開(kāi)放式路段，我們都知道，從高速公路自動(dòng)駕駛到開(kāi)放道路自動(dòng)駕駛是一個(gè)巨大的跨越。

在高速封閉路段行車(chē)時(shí)，駕駛車(chē)輛對(duì)于前后車(chē)距離標(biāo)定、車(chē)道線以及左右兩側(cè)車(chē)輛位置進(jìn)行分析，而進(jìn)入到開(kāi)放場(chǎng)景之后，系統(tǒng)將面臨著更多的突發(fā)情況分析，如“鬼探頭”、逆行、行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)以及各種路障、類(lèi)似車(chē)輛物體等海量的信息，這需要工程師建立大量的場(chǎng)景庫(kù)，由此帶來(lái)的系統(tǒng)標(biāo)定和測(cè)試工作量將成指數(shù)級(jí)別增長(zhǎng)，由此可見(jiàn)奧迪在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面更為出色。

從兩款自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的簡(jiǎn)單對(duì)比中也可看出，日產(chǎn)ProPilot 2.0主要應(yīng)用在封閉路段，與特斯拉和凱迪拉克采用了類(lèi)似的技術(shù)架構(gòu)。

從本質(zhì)來(lái)看，ProPilot 2.0僅僅升級(jí)了部分硬件，雖然其應(yīng)用的速度更高，但系統(tǒng)冗余以及應(yīng)用場(chǎng)景更為單一。而Audi AI應(yīng)用范圍更廣，雖然系統(tǒng)規(guī)定使用速度要低于60KM/h，但應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)放，硬件以及系統(tǒng)冗余更高。

隨著L3級(jí)自動(dòng)駕駛的興起，固態(tài)激光雷達(dá)、高清攝像頭、V2X、高清地圖以及5G等技術(shù)的進(jìn)步，基于成本以及消費(fèi)者需求考量，未來(lái)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)路線將更為復(fù)雜，激光雷達(dá)與攝像頭的技術(shù)分歧僅僅才是開(kāi)始。

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