在同一天，美國加利福尼亞州公用事業(yè)委員會(huì)，向兩家有著中國背景的自動(dòng)駕駛公司，AutoX和Pony.AI，頒發(fā)了向公眾提供自動(dòng)駕駛服務(wù)的許可證。此前，該機(jī)構(gòu)這一許可證，只頒給了一家美國自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Zoox.

是的，即便是推出了RoboTaxi服務(wù)Waymo One的自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊Waymo，都沒有拿下同一許可證。在拿到這個(gè)許可證后，AutoX宣布在加州推出“RoboTaxi服務(wù)”，之所以打雙引號(hào)，是因?yàn)檫@個(gè)許可證是不允許收取任何費(fèi)用的，并且必須是要有安全員的。

隨著前段時(shí)間美國自動(dòng)駕駛公司融資潮過后，現(xiàn)在逐漸進(jìn)入了商業(yè)化嘗試階段，包括載人、物流和送披薩。我們可以發(fā)現(xiàn)一些有趣的現(xiàn)象，就是美國自動(dòng)駕駛公司的商業(yè)化，并不缺乏中國背景公司的身影。為何都選擇在美國進(jìn)行自動(dòng)駕駛商業(yè)化嘗試呢？

另外，在此文還去分享Waymo的最新動(dòng)作，如開放數(shù)據(jù)集和進(jìn)行捷豹I-PACE的測(cè)試，結(jié)合此前美國自動(dòng)駕駛公司開放的數(shù)據(jù)和開發(fā)工具，這些現(xiàn)象顯示了行業(yè)發(fā)展的有趣趨勢(shì)。

01 商業(yè)化的多點(diǎn)嘗試

除了AutoX宣布在加州推出“RoboTaxi”服務(wù)，美國自動(dòng)駕駛公司在商業(yè)化方面的嘗試，在一天前，Nuro宣布和美國最大的披薩連鎖品牌Domino合作，在德克薩斯州的一些地方進(jìn)行試點(diǎn)外送披薩。

時(shí)間如果在往前一點(diǎn)，五月底，我們可以看到圖森未來和美國郵政（USPS）合作，在亞利桑那州鳳凰城郵政服務(wù)中心和得克薩斯州州達(dá)拉斯配送中心這條長達(dá)1600公里的路線上，往返運(yùn)輸貨物。雖然有消息指出圖森未來和美國郵政的合作，是一個(gè)5次的測(cè)試合作協(xié)議，但這也是自動(dòng)駕駛重卡在商業(yè)化方面邁出了一步。往后，就是看自動(dòng)駕駛公司，如何獲得更多的日常化的運(yùn)輸客戶單子。

Pony.ai和AutoX獲得的加州公共事業(yè)委員頒發(fā)的牌照，Zoox也曾經(jīng)獲得過。作為自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，Zoox曾經(jīng)在2018年7月創(chuàng)下獨(dú)立自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司單輪融資記錄——5億美元，隨后到2019年2月被Aurora以5.3億美元打破，緊接著就是Nuro高達(dá)9.4億美元的融資。

可能是因?yàn)檫@個(gè)牌照嚴(yán)格要求Zoox在向公眾提供自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)時(shí)，并不能收取任何的費(fèi)用，使用也沒有看到Zoox擴(kuò)大服務(wù)的信息。反倒是在亞利桑那州鳳凰城推出Waymo One的Waymo進(jìn)行了收費(fèi)的測(cè)試，并且在半年時(shí)間內(nèi)，將客戶群從最初的數(shù)百人拓展到超過1000人。

自動(dòng)駕駛的商業(yè)化，是過去一年來討論最多的地方，尤其是當(dāng)Waymo在2018年12月推出Waymo One的RoboTaxi服務(wù)后，不及預(yù)期的討論更是越演越烈。

但是到了2019年，美國自動(dòng)駕駛數(shù)筆巨額融資：Aurora的5.4億美元、Nuro的9.4億美元、Uber ATG的10億美元以及Cruise的11.5億美元的融資，讓商業(yè)化的討論稍微停歇。

看到這里是不是發(fā)現(xiàn)一個(gè)很有趣的現(xiàn)象，上述拿到巨額融資的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，都沒有怎么宣傳自己在商業(yè)化方面的進(jìn)展，除了Nuro宣布和Domino的合作，這個(gè)合作可以視為是和生鮮連鎖超市kroger合作的一個(gè)延續(xù)。

對(duì)于上述拿到巨額融資的公司，是不是很有興趣知道其商業(yè)化方向。Aurora希望服務(wù)車企，但在上周被大眾宣布終止合作關(guān)系，大眾全面轉(zhuǎn)向與福特合作自動(dòng)駕駛，落腳點(diǎn)正是Argo。Uber ATG和Cruise的商業(yè)化方向選擇之一，都是RoboTaxi服務(wù)。

02 Waymo最近的動(dòng)作

相比其他公司都在做一些商業(yè)化的嘗試，作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊的Waymo也沒有閑著。在計(jì)算機(jī)視覺頂級(jí)會(huì)議CVPR上，Waymo首席科學(xué)家DragoAnguelov宣布即將在7月份開放數(shù)據(jù)集Waymo Open Dataset，這些數(shù)據(jù)集包括3000段無人車測(cè)試視頻等內(nèi)容。

除了宣布開放數(shù)據(jù)集，Waymo最新的動(dòng)作還包括測(cè)試全新的自動(dòng)駕駛車型——捷豹I-PACE，此外，還在月初的時(shí)候，宣布重新在亞利桑那州進(jìn)行重卡自動(dòng)駕駛的測(cè)試，測(cè)試的道路包括高速和主干線。

另一方面，Waymo肯定還在全力推進(jìn)在RoboTaxi方面的動(dòng)作，包括拓展與網(wǎng)約車平臺(tái)Lyft的合作，為Lyft的用戶提供RoboTaxi服務(wù)，此外，還將推進(jìn)在底特律的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的工廠建設(shè)，預(yù)計(jì)將會(huì)批量生產(chǎn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車，主要是FCA的Pacifica廂式車。

在Waymo的所有最新動(dòng)作中，開放數(shù)據(jù)集這個(gè)動(dòng)作是值得關(guān)注的。作為自動(dòng)駕駛的領(lǐng)頭羊，Waymo的數(shù)據(jù)集還是值得業(yè)內(nèi)研究的。由于詳細(xì)的數(shù)據(jù)要到7月份才有可能看到，尚未清楚這些數(shù)據(jù)會(huì)具體產(chǎn)生什么樣的影響。

此前，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的數(shù)據(jù)集包括了KITTI、Cityscapes、ApolloScape和UC Berkley等，這些數(shù)據(jù)集都各自有各自的特點(diǎn)，面對(duì)Waymo的數(shù)據(jù)集，前面的數(shù)據(jù)集可能都是有自己的壓力，可能會(huì)促使更多的數(shù)據(jù)集開放。

更多的數(shù)據(jù)集的開放，可能會(huì)促進(jìn)行業(yè)的更好的向前發(fā)展。就好像國內(nèi)很多自動(dòng)駕駛從業(yè)者，都會(huì)認(rèn)為Apollo開放平臺(tái)，確實(shí)是促進(jìn)了國內(nèi)的自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展一樣。數(shù)據(jù)集的開放，有點(diǎn)類似互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)代碼開源一樣。

不過，對(duì)于很多的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，可能不是一個(gè)好消息。這些開放的數(shù)據(jù)集，會(huì)是橫亙?cè)诔鮿?chuàng)公司面前的一道坎，進(jìn)行對(duì)比的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展，必然也會(huì)因?yàn)楦嗟臄?shù)據(jù)開放，而迎來新的發(fā)展機(jī)會(huì)。

自動(dòng)駕駛商業(yè)化，是一個(gè)長周期的事情，這應(yīng)該是業(yè)內(nèi)的共識(shí)。在這個(gè)長周期中，如何做好公司周期與行業(yè)周期的結(jié)合，是每個(gè)參與者必須做好的規(guī)劃，避免公司在行業(yè)起來前就猝死了。另外，在自動(dòng)駕駛商業(yè)化，必然也是分領(lǐng)域進(jìn)行，有先后次序。

需要指明的是，有一些商業(yè)化嘗試，并不是持續(xù)的或者是常態(tài)化的，背后的原因除了是進(jìn)行技術(shù)測(cè)試，還有可能是為了向投資人展示。至于是哪些商業(yè)化的嘗試，文中就不一一點(diǎn)名了，相信各位都有自己的判斷。