在2014年左右,一些基于智慧出行平臺的公司提出,自動駕駛技術應該一步到位,直接進入L4甚至L5。而以傳統的主機廠為代表的陣營,則大部分認為自動駕駛需要從ADAS入手逐步發展,最后實現自動駕駛的要求。
這個問題當時在國際上引起了比較多的爭論,但通過這幾年的發展,大家都認可了自動駕駛的大方向,無論技術還是法規都需要一步步落實。從學術上來說,英特爾子公司Mobileye首席執行官兼首席技術官Amnon Shashua教授也是認可這樣一種理性的并且合理的、科學的發展方式。
兩條腿走路,兩只手開車
那么是不是主機廠就只做ADAS技術一條路走到底呢?在日前舉辦的2019中國電子信息博覽會上,英特爾子公司Mobileye大中華區總經理童立豐在接受《電子工程專輯》采訪時透露,Mobileye確定會在全球范圍內新設一個IMS(Intelligent Mobility Solutions),也就是智慧出行部門?!耙驗樽詣玉{駛的相關應用除了在安全領域以外,最終在智慧城市這些領域也都會得到應用,我們也相信智慧出行會是未來一個非常大的方向。”童立豐表示。
目前Mobileye在中國的出行領域,其路網采集管理?(REM?)已經覆蓋北上廣、香港、澳門、臺北,涵蓋商務車、貨運車、物流車、公交車&長途汽車、共享汽車&出租車、租賃車、房車&休閑車、執法車等等。去年在中國的兩個智慧出行相關項目,合作對象分別是大眾和北京公交,今年會有一個部門來專門負責這個方向。
而在貨運物流方面的,美國核心城市的很多公交車、物流貨車已經在用其Shield+方案,比如DHL、Felix。在以色列更是有一個100臺L4自動駕駛車隊,方案都是通過EyeQ4來支持的,而最新據稱能支持L5的EyeQ5芯片,已經Silicon Ready。
“這說明,互聯網出行平臺的模式,我們也完全能做,因為技術對我們來說不是問題。自動駕駛技術逐步演進和高位切入的兩種思路,都有存在的意義,并且這種思路越多越好,才能碰撞出原創的火花。“童立豐說到。

數據積累,方向比努力更重要
談到Mobileye最大的優勢,童立豐認為還是機器視覺的核心算法,在以色列就有超過800多人的算法團隊,至于數據的積累,Mobileye在跟車廠合作時,車廠路測時碰到的問題都會有反饋,有效數據就像滾雪球一樣不斷積累。
“但我們不是簡單地去累積數據量,就像開車要有方向和目的地一樣,如果沒有明確方向的累積,就像在原地打轉一樣,“童立豐表示,”去年Amnon教授提出了RSS(責任敏感安全模型),RSS在中國由英特爾研究院作為具體項目去推進。一輛自動駕駛車跑多少公里,能積累出什么樣的數據,RSS都有詮釋。“
傳統意義上的自動駕駛分為三個層面:感知、規劃和行動,RSS介于規劃和行動層之間,是一種開放、透明的行業標準,為自動駕駛汽車決策過程提供可驗證的安全保障
實際上,RSS是一整套數學公式,用以界定或者定義怎樣的駕駛才是安全的駕駛,并且將人類對于安全駕駛的理念和概念轉化成為數學公式和計算方式。比如一個老奶奶開車的時候,雖然不一定開得好,但是潛意識里面會有一套關于安全駕駛的想法,比如和前車保持安全距離,并線時要留出足夠的空檔,或者別人超車加塞在我前面的時候,我肯定要減速,你行你先走,我不會撞你。這是一些基本的人類本能的概念,而且這些概念和想法非常有效,基本上可以保障人類在各種駕駛情況之下的安全性。
與車廠和Tier1的合作模式
童立豐還表示,未來Mobileye會把很多技術開放出來,具體分為硬件和軟件兩個層面,或者說是產品和數據。產品這邊,已經在CES宣布開放EyeQ5平臺,這是一個大的突破點,能吸引更多合作伙伴。實際上Mobileye一直有提供核心芯片給Tier1,從ADAS計算或者自動駕駛傳感器計算完成之后的再融合,絕大部分是跟Tier1和車廠共同完成的,在這個過程當中Tier1或車廠會基于Mobileye的核心算法做二次開發。
“現在的行業發展速度越來越快,我們會推出用戶更容易使用的方案,“童立豐舉了一個例子,”比如說我們開發了一塊基于EyeQ4芯片的板子,EyeQ4輸出以后用到的MCU其實是通用產品,行業里面大家都非常熟悉,這樣一款產品我們給Tier1或車廠,他在我們的板上做編程或者跟整車的配置就非常容易了?!?/span>
中國市場
Mobileye為了能更適應中國的市場,也做了一些努力。童立豐表示:“原來我們全球來說只有一款產品,但是現在我們在中國市場上推的是一整套方案,從入門級到現在的中端級,以及未來的高端級,來面對不同領域或是不同層次客戶的需求?!?/span>
通過與全球范圍車廠的合作,Mobileye獲得的經驗會對國內主機廠有很大幫助,這也是Mobileye在ADAS和自動駕駛方面最大的優勢。而英特爾計算平臺跟汽車相關的技術,也能夠幫助到車廠。
帶有Mobileye logo的,都是采用其方案的國際車廠早在2015年,Mobileye就宣布了跟上汽的合作,今年CES上也公布了跟長城未來五年的合作計劃,提供從L0到L4級的方案。造車新勢力方面,蔚來新發布的車采用了EyeQ4,跟小鵬、威馬這些也有不同程度的合作。





