這次在CES上挑大梁的是——美國加州的豐田研究所(TRI)，成立于2015年，斥資10億美元打造的全新研究機構，主要著重于下一代汽車技術的研發，包括自動駕駛技術和安全技術。
在本次展會上，豐田TRI交出的成績單是公布了兩個關于自動駕駛的進展：一個是發布基于雷克薩斯LS 500h打造的自動駕駛原型車TRI-R4，將于今年春季開始上路；另一個是Guardian的最新進展。
押寶輔助駕駛，推出Guardian護衛模式
豐田認為自動駕駛有兩種模式：一種是ChauFFeur和Guardian，Chauffeur是一個L5級別的完全自動駕駛模式；Guardian則是定位輔助駕駛系統，更多的是輔助人類司機。
TRI CEO Gill Pratt 說，目前豐田已經在跟很多的合作伙伴在洽談，但尚未敲定是軟件的方式還是硬件的方式。
在本次的CES發布會上，豐田以一起在北加州發生的追尾事件導致三輛車相撞的交通事故為切入點，展示了Guardian下能夠發揮的作用。
Gill Pratt向雷鋒網新智駕在內的媒體以及觀眾表示：人類駕駛員很難及時發現后方來車并及時作出反應， 通過Guardian，雷克薩斯L3 500原型車中的尾部傳感器可以預料即將發生碰撞，因此迅速加速避免卷入其中。
豐田研究所高級副總裁 Ryan Eustice 則對此表示，當車輛的確需要進行規避操作時，車輛自己是可以自主進行控制的，不僅會做出緊急剎車措施，還會自動轉向進行避讓，或自動加速駛離，盡可能避免發生碰撞。
但同時Gill Pratt也強調：“護衛模式設計的宗旨是加強駕駛員對汽車的控制并不是取代駕駛員，并且Guardian 可以識別潛在事故并提醒司機，或在必要的時候接管汽車駕駛。Guardian結合并協調了人與機器的技能和優勢。駕駛時，除非系統識別到危險的存在，司機將一直控制著車輛駕駛。此外，豐田的測試車當中前排的乘客座上有一套安全的冗余系統，豐田可以探索控制、轉向、油門等技術。”
豐田將把Guardian作為市場上所有豐田e-Palette平臺的標準設備。豐田解釋道，該系統的工作原理很像飛行員和戰斗機之間的協作。但是，這項技術的發展還有很長的路要走。與此同時，Gill Pratt也對Guardian護衛系統提出了一個上線日程：將在未來的幾年內推出，最早將于2020年推出。
豐田所采取的是兩條路線同時走的態度，既能夠保證前瞻的同時，也能夠保證有一部分成果能夠逐漸落地。不論如何，且看未來 LS 500h的路測情況。當然豐田目前還有一個偉大的目標：正在努力從一家傳統汽車公司轉變為一家運輸移動公司。在完成這個愿景之前，如何在自動駕駛上拔得頭籌也是豐田所需要思考的問題。
