一、主要思路與基本原則
作為支撐《管理規(guī)范》有關自動駕駛功能檢測、保障自動駕駛測試安全的配套文件，《測試規(guī)程》堅持以保障自動駕駛道路測試安全為底線，兼顧不同技術路線、車輛類型，確保測試場景的典型性、代表性和操作規(guī)程的可行性、合理性，提出了各檢測項目對應測試場景、測試規(guī)程及通過條件。
1.以保障自動駕駛測試的安全為底線堅持安全底線原則，對自動駕駛功能各檢測項目可能涉及的基本場景做出規(guī)定，降低自動駕駛公共道路測試過程的風險，保障測試車輛及其它道路使用者的安全。
2.兼顧智能化和網聯(lián)化兩條技術路線堅持功能和性能導向原則，以整車自動駕駛功能評價為核心，提出適用于智能化和網聯(lián)化的測試規(guī)程；要求測試主體事先聲明所采用的技術路線，根據(jù)其技術路線開展測試驗證。對采用網聯(lián)技術實現(xiàn)或輔助實現(xiàn)自動駕駛功能的測試車輛，需額外進行網聯(lián)通訊測試項目驗證。
3.考慮乘用車和商用車測試場景差別綜合考慮乘用車和商用車輛產品屬性、用途、技術特征和測試場景的差別，根據(jù)不同車型自動駕駛功能應用場合及需求不同，分別設置合適的場景進行自動駕駛功能測試。
4.注重測試場景選取典型性和代表性各自動駕駛功能測試場景選擇最基本道路類型、最常見交通標識、最普遍車輛行駛狀態(tài)等；暫不考慮特殊路段、特殊天氣等因素。在具有較高相似度的場景中，選取最具代表性、實際道路中出現(xiàn)頻率最高的場景。
5.注重測試規(guī)程操作可行性和合理性測試場景可搭建、易復現(xiàn)、適用于國內主要測試場；測試方法可操作，測試過程可控，測試結果可測量，測試過程可復現(xiàn)。
二、主要內容
（一） 適用范圍本規(guī)程適用于申請進行自動駕駛功能道路測試的智能網聯(lián)汽車。
（二） 檢測項目對應《管理規(guī)范》附件1中所列智能網聯(lián)汽車自動駕駛功能檢測項目，包括必測項目 9 項和選測項目 5 項，依據(jù)各項目特點，并遵循編制主要思路與基本原則，擬定必測場景 20 個，選測場景 14 個（標注*）。其中，對選測項目及場景（標注*），如企業(yè)聲明其車具有相應功能或測試路段涉及相應場景的，也應進行相關項目的檢測。
1. 交通標志和標線的識別及響應本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)對交通標志和標線的識別和響應，評價測試車輛遵守交通法規(guī)的能力。本檢測項目應進行限速標志、停車讓行標志標線、車道線和人行橫道線四類標志標線場景的測試。
2. 交通信號燈識別及響應*本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)對交通信號燈的識別和響應，評價測試車輛遵守交通信號燈指示的能力。本檢測項目應進行機動車信號燈、方向指示信號燈（若測試路段包含）場景測試。本檢測項目選測，如企業(yè)聲明其車輛具有相應功能或測試路段涉及該場景的，應進行檢測。
3. 前方車輛行駛狀態(tài)識別及響應本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)對前方車輛行駛狀態(tài)的識別和響應，評價測試車輛對前方車輛的感知、行為預測和響應能力。本檢測項目應進行車輛駛入和對向車輛借道行駛兩項場景測試。
4. 障礙物識別及響應本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)對障礙物的識別和響應，評價測試車輛對前方障礙物的感知、決策及執(zhí)行能力。本檢測項目應進行障礙物和誤作用兩項場景測試。
5. 行人和非機動車識別及避讓*本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)對行人和非機動車的識別和響應，評價測試車輛對前方行人和非機動車的感知、行為預測和響應能力。本檢測項目應進行行人橫穿馬路、行人沿道路行走、兩輪車橫穿馬路和兩輪車沿道路騎行四項場景測試。本檢測項目選測，如企業(yè)聲明其車輛具有相應功能或測試路段涉及該場景的，應進行檢測。
6. 穩(wěn)定跟車行駛本測試項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)跟隨前車行駛的能力。本檢測項目應進行穩(wěn)定跟車行駛和停-走功能測試；如果測試車輛具備編隊行駛功能，需進行編隊行駛測試。
7. 靠路邊停車本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)在遇到駕駛風險時靠邊停車的功能，評價測試車輛最小風險狀態(tài)實現(xiàn)的能力。本檢測項目應進行靠路邊應急停車和最右車道內靠邊停車兩項場景測試。項目場景不考慮跨車道行駛，車輛僅需要完成一次并道操作。
8. 超車本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)的超車功能，評價測試車輛的感知、決策和執(zhí)行能力。本檢測項目應包含并入相鄰車道、超越目標車輛和安全返回原車道三項動作。
9. 并道本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)換道行駛的能力。本檢測項目應進行鄰近車道無車并道、鄰近車道有車并道和前方車道減少三項場景測試。
10. 交叉路口通行*本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)的交叉路口通行，評價測試車輛的路徑規(guī)劃和導航能力。本檢測項目應進行直行車輛沖突通行、右轉車輛沖突通行、左轉車輛沖突通行三項場景測試。本檢測項目選測，如企業(yè)聲明其車輛具有相應功能或測試路段涉及該場景的，應進行檢測。
11. 環(huán)形路口通行*本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)進出環(huán)形路口的通行行為，評價測試車輛路徑規(guī)劃和執(zhí)行的能力。本檢測項目應進行環(huán)形路口通行場景測試。本檢測項目選測，如企業(yè)聲明其車輛具有相應功能或測試路段涉及該場景的，應進行檢測。
12. 自動緊急制動本檢測項目旨在測試在發(fā)生碰撞危險時測試車輛自動緊急制動的性能，評價其緊急避撞能力。本檢測項目應進行前車靜止、前車制動和行人橫穿三項場景測試。本檢測項目為基本安全功能，不屬于自動駕駛范疇。
13. 人工操作接管本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)的人工操作接管功能，評價測試車輛自動駕駛和人工操作兩種模式轉換的人機共駕能力。本檢測項目應進行接管請求提醒功能和接管功能測試。
14. 網聯(lián)通訊*本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)的聯(lián)網通訊，評價測試車輛和外界信息交換的能力。本檢測項目應進行長直路段車車、長直路段車路、十字交叉口車車通訊、編隊行駛四個場景的測試。本檢測項目選測，如企業(yè)聲明其車輛具有相應功能或測試路段涉及該場景的，應進行檢測；其中，編隊行駛場景僅適用于申請進行編隊測試的車輛。
智能網聯(lián)汽車具有更新迭代速度快的特點，《測試規(guī)程》應根據(jù)各地實施情況和技術發(fā)展動態(tài)更新與完善，以支撐智能網聯(lián)汽車道路測試管理的安全開展。
