1月20日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規級量產設計的自動駕駛軟硬件系統外型設計、傳感器及計算平臺方案。第一批搭載該系統的車型為豐田S-AM，一款基于7座賽那的混合電動平臺，將于今年在國內開啟道路測試，2023年上半年投入自動駕駛出行服務（Robotaxi）的日常運營。

小馬智行面向車規級量產的自動駕駛系統搭載在豐田S-AM車型上 

該自動駕駛系統從造型設計、零部件研發及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統裝配生產等方面，均瞄準車規級量產。這是小馬智行一路以來持續優化自動駕駛整體方案的性能與成本，外觀造型與實用性的成果。 

“推動自動駕駛技術在乘用車領域的應用，是小馬智行重要戰略目標之一。小馬智行已經在全球范圍內積累了超過1,000萬公里的自動駕駛公開道路測試里程，我們接下來將繼續加大技術投入，擴大Robotaxi的運營規模。豐田S-AM車型加入PonyPilot+車隊，這是小馬智行和豐田深度戰略合作的又一重大成果，而全新一代面向L4車規量產設計的自動駕駛軟硬件系統將進一步提升技術可靠性，并推動自動駕駛技術的規模化應用落地。”小馬智行聯合創始人，CEO彭軍表示。 

小馬智行與豐田早在2019年就開始探討中國版S-AM的自動駕駛化可行性，雙方充分考慮了自動駕駛技術應用的實際場景和技術需求，使得本批定制的S-AM擁有面向L4級別自動駕駛功能的雙冗余系統和更加出色的控制性能。此外，作為MPV車型，S-AM擁有靈活實用的乘坐空間，滿足家庭出行等多樣的使用場景。 

硬件系統“改頭換面” 

相比上一代，小馬智行新一代自動駕駛軟硬件系統繼續沿用多傳感器深度融合（Sensor Fusion）的技術路線，在傳感器數量、選型上都朝著量產方向全面升級，首次大規模采用了固態激光雷達，傳感器總數量達23個，其中自研信號燈識別攝像頭分辨率提升1.5倍。  

傳感器方案具體包含了4個位于車頂的固態激光雷達；3個分布在左右兩側和后向的補盲激光雷達；4個位于車頂四角的毫米波角雷達；1個前向長距毫米波雷達；以及11個攝像頭，其中7個位于車頂，4個位于車身四周。

傳感器方案  

自研計算單元 引入DRIVE Orin與此同時，小馬智行對于核心硬件的深入研發將在新一代系統中得到體現——這套量產級系統方案采用了小馬智行自研車規級L4自動駕駛計算單元，引入車規級的英偉達DRIVE Orin系統級（SoC）芯片。

相比上一代計算單元，全新一代的算力預計提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%，將于2022年底開始量產。

小馬智行開創性地推出了具備不同芯片配置的多種計算單元方案，基于一個或多個英偉達Orin系統級芯片以及車規級英偉達Ampere架構GPU，可同時滿足自動駕駛乘用車以及自動駕駛商用車研發的技術要求，加速小馬智行實現自動駕駛技術的規模化量產。

小馬智行采用雙Orin芯片的自研計算單元 

“此次小馬智行推出搭載英偉達DRIVE Orin系統級芯片的全新計算單元方案，向行業展示了其領先的硬件設計能力，以及我們研發下一代量產車規級自動駕駛系統平臺的能力。我們和英偉達的強強聯手讓小馬智行離公司愿景更進一步——打造安全、先進、可靠的自動駕駛技術。” 小馬智行聯合創始人、CEO彭軍表示。

新一代系統擁有多層冗余，包括完備的軟件、運算平臺以及車輛平臺冗余系統，最大程度上平衡場景的覆蓋度以及安全處理機制。在緊急情況下可以實現安全靠邊停車或者安全車道線內停車，將安全風險降到最低。 

外型革新 更輕更炫 

小馬智行首次展示了搭載新系統的自動駕駛車輛外型，旨在體現更加接近量產的造型設計理念，讓感知模塊更加集成和美觀。

新一代的傳感器套件采用獨有的前后兩段式分體設計，前段集成一顆固態激光雷達，后端集成三顆固態激光雷達，相比上一代設計體積大大減小，呈現更加輕量化的視覺感受。整體設計符合空氣力學以及車輛流線型趨勢，展現了智能與優雅的完美結合。

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新一代的傳感器套件采用前后兩段式分體設計 

結合“科技外顯”的設計基因，小馬智行在車頂感知模塊上設計了前部水平環形、后部豎向三段的概念車燈，配合一體式透明外罩，為Robotaxi營造出科技未來感。

一體式透明熏黑色外罩 

 小馬智行結合不同場景用途設計了一套創新性的燈光語言，不僅為各類系統運行狀態增加視覺參考，更幫助Robotaxi用戶快速辨認預約的自動駕駛車輛。這將為未來Robotaxi提供重要的設計趨勢指引。