迎來朝陽，送走晚霞……近日，在成都卷煙廠內(nèi)，出現(xiàn)了一輛輛馭勢科技的藍(lán)色電動無人駕駛物流車。這些車輛天天不知疲倦地往返于廠區(qū)道路上，運(yùn)送一箱箱原料和半成品，使以往繁瑣繁重的人工裝卸運(yùn)輸作業(yè)變得更輕松、高效、節(jié)能、準(zhǔn)確、可靠。

如今，除了機(jī)場、社區(qū)、港口、礦山，無人駕駛物流車輛顯然已開發(fā)出另外一種特定使用場景。“伴隨著智能化、網(wǎng)聯(lián)化、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)的發(fā)展，以及新冠肺炎疫情防控等特定現(xiàn)實(shí)需求的增加，無人駕駛物流技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展正進(jìn)入一個加速期。”西北工業(yè)大學(xué)智能制造應(yīng)用研究中心研究員陳桂新告訴《中國汽車報》記者，無人駕駛將為改變危險、繁重、落后的人工物流作業(yè)方式提供替代方案。

以更安全經(jīng)濟(jì)的技術(shù)助力降本增效

記者了解到，在繁忙的上汽通用五菱廠區(qū)也出現(xiàn)了新一代“智慧魔方”無人駕駛物流車，可以實(shí)現(xiàn)“5G云”群控編隊(duì)行駛。目前，在上汽通用五菱的五大廠區(qū)，投入運(yùn)行的無人駕駛物流車超過500輛，可以實(shí)現(xiàn)7×24小時連續(xù)作業(yè)，有效解決了廠區(qū)的物料等運(yùn)力需求。

“對于無人駕駛物流車的發(fā)展，主要包括3個方向。”上汽通用五菱汽車股份有限公司智能駕駛高級經(jīng)理王科富認(rèn)為，一是廠區(qū)、港口等特定場景應(yīng)用；二是技術(shù)探索與創(chuàng)新，根據(jù)場景化需求采用不同的技術(shù)方案，以達(dá)到成本最佳；三是完善規(guī)則，當(dāng)前自動駕駛要適應(yīng)更多的場景，推廣應(yīng)用難度較高，首先必須完善現(xiàn)有規(guī)則。

今年7月，經(jīng)過數(shù)月的運(yùn)營測試，由馭勢科技自主研發(fā)的無人駕駛物流車在巴斯夫上海浦東科技創(chuàng)新園投入正式運(yùn)營服務(wù)，用于運(yùn)送原料及相關(guān)產(chǎn)品往返于倉庫和裝置間。6月，由馭勢科技研發(fā)的無人駕駛物流車在徐福記廣東東莞生產(chǎn)基地投入常態(tài)化運(yùn)營，負(fù)責(zé)廠區(qū)內(nèi)食品原料轉(zhuǎn)運(yùn)，進(jìn)一步推動了生產(chǎn)效率的提升。

“這些車輛沒有司機(jī)或安全員，可以按照設(shè)定的路線安全行駛，并準(zhǔn)確檢測障礙物，自行判斷停止或繞行，可靠安全，穩(wěn)定性好。”馭勢科技大客戶經(jīng)理王春生在接受記者采訪時表示，無人駕駛物流車依托馭勢科技自主研發(fā)的U-Drive?智能駕駛平臺重磅打造，能夠?qū)崿F(xiàn)廠區(qū)內(nèi)安全穩(wěn)定的自主運(yùn)輸作業(yè)，而借助云端智能運(yùn)營管理平臺，還可提供無人車隊(duì)的多車協(xié)同、調(diào)度、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能，以更安全經(jīng)濟(jì)的技術(shù)幫助企業(yè)真正實(shí)現(xiàn)降本增效。

“無人駕駛物流領(lǐng)域根據(jù)場景的不同可以劃分為多個細(xì)分市場，包括機(jī)場無人物流、廠區(qū)無人物流、無人配送、干線無人物流等，是一個擁有千億元級體量的藍(lán)海市場。”華南理工智能感知與控制工程研究中心研究員張睿林向記者表示，從自動駕駛車輛的應(yīng)用場景看，無人物流車、配送車總體上屬于商用車領(lǐng)域，與乘用車無人駕駛相比更容易落地。

技術(shù)成熟、成本可控　加速落地推廣

“目前國內(nèi)企業(yè)推出的各種無人駕駛物流車，越來越多地應(yīng)用了L4級自動駕駛技術(shù)，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭、算力芯片及相關(guān)軟件等都是其中的關(guān)鍵要素，決定著車輛整體性能。”浙江智能交通研究中心研究員程軼男對記者說。

“近兩年，激光雷達(dá)越來越高清，成本也不斷降低。”深圳賽維汽車電子公司副總工程師廖克向記者介紹道，一是在清晰度方面，5年前，64線的激光雷達(dá)就算高清的，單價30萬～50萬元，而現(xiàn)在國內(nèi)已有多家廠商可以生產(chǎn)96線、甚至128線的高清激光雷達(dá)，而且成本降到了2萬元以下，這對于無人駕駛物流車的發(fā)展起到了助推作用。激光雷達(dá)再加上毫米波雷達(dá)和高清攝像頭，配合算力平臺，使無人駕駛物流車的感知能力更為精準(zhǔn)，提升了其智能化決策能力和避障能力。

“無人駕駛物流車所用的毫米波雷達(dá)也已從原先的三維向四維成像探測發(fā)展，有效提升了車輛的感知能力。”浙江辰興汽車電子有限公司總工程師向雙林告訴記者，以往毫米波雷達(dá)一般是探測水平橫向、速度、距離三個維度的波形，現(xiàn)在的四維成像產(chǎn)品還加入了高度，對于車輛遇到橋梁、門框、橫桿等以前難以探測到的障礙物可以很好地識別，具有較高的實(shí)用價值。而且，迭代產(chǎn)品成本并沒有明顯增加，很多無人駕駛物流車逐步開始采用四維成像毫米波雷達(dá)。

“特定場景的無人駕駛物流車發(fā)展正在加速推廣，即將迎來一個爆發(fā)期。從市場應(yīng)用角度看，無人駕駛物流車在常態(tài)情況下的成本較低，可以節(jié)約人力、物力和管理成本。”陳桂新認(rèn)為，這是發(fā)展無人駕駛物流車的意義以及相關(guān)技術(shù)市場化的前景所在。

前路仍存挑戰(zhàn)　打造可復(fù)制、可循環(huán)商業(yè)模式

雖然越來越多的企業(yè)涉足無人駕駛物流車市場，但盈利仍是行業(yè)面臨的共同挑戰(zhàn)之一。“目前這一階段，談盈利還為時尚早，但盈利是我們的短期目標(biāo)之一。”馭勢科技客戶經(jīng)理張水梅對記者表示，面對日益激烈的行業(yè)競爭，馭勢科技確立了同時布局無人駕駛商用車和乘用車領(lǐng)域的企業(yè)戰(zhàn)略，并且目前已率先在多個場景實(shí)現(xiàn)無人駕駛物流車的商業(yè)化落地和常態(tài)化運(yùn)營，規(guī)模上位居前列。

“隨著無人駕駛物流車的發(fā)展及對市場的布局，我們的技術(shù)力量和業(yè)務(wù)人手都十分短缺，最近開始了大規(guī)模招聘。”美團(tuán)無人配送車業(yè)務(wù)經(jīng)理黃兵向記者透露，美團(tuán)無人配送業(yè)務(wù)要在目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模300多人的基礎(chǔ)上，計劃新增500名員工崗位，專業(yè)覆蓋汽車工程技術(shù)、調(diào)試技術(shù)、軟件編程、算法、無人駕駛等專業(yè)，以及市場推廣業(yè)務(wù)人員。

事實(shí)上，相關(guān)專業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的缺失也困擾著整個行業(yè)。程軼男提出，盡管無人駕駛物流車具有許多優(yōu)勢，但現(xiàn)實(shí)中也還面臨一些有待突破的瓶頸。一方面，技術(shù)方面由于沒有統(tǒng)一的國家標(biāo)準(zhǔn)，車輛技術(shù)狀況千差萬別，如在感知系統(tǒng)上，一些企業(yè)的無人駕駛物流車上選用了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與攝像頭融合的感知系統(tǒng)，可以較好地對各種道路情況進(jìn)行快速、準(zhǔn)確判斷并作出反應(yīng)，但有的企業(yè)為了節(jié)省成本，只采用攝像頭或加裝毫米波雷達(dá)，感知能力有限，安全性不足；另一方面，目前由于種種原因，高精度地圖尚未覆蓋全部區(qū)域。

業(yè)界人士反映，從法律法規(guī)角度看，機(jī)場、廠區(qū)等區(qū)域內(nèi)無人駕駛物流車的規(guī)模化推廣，以及無人重卡等自動駕駛產(chǎn)品在開放道路的運(yùn)行等，都需要加快相關(guān)法律法規(guī)的完善，建立相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，才能保障行業(yè)市場發(fā)展。

“盡快解決這些現(xiàn)存的短板問題，才能助推無人駕駛物流車技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，從而打造可復(fù)制、可循環(huán)的商業(yè)模式。”陳桂新強(qiáng)調(diào)。

來源:中國汽車報