圖森未來 IPO 終于來了。
紐約時間 2021 年 3 月 23 日，全球無人駕駛卡車獨角獸企業圖森未來，正式向美國證券交易委員會（SEC）提交 IPO 招股書，計劃在納斯達克全球精選市場（Nasdaq Global SelectMarket）上市，股票代碼為 “TSP”，預計發行的股份數量和發行價格范圍尚未確定。
據了解，摩根士丹利（Morgan Stanley）、花旗集團（Citigroup）和摩根大通（J.P. Morgan）將擔任本次發行的牽頭簿記管理人。
盡管圖森的營收規模在不斷增長，但同時虧損也逐年擴大。
2018 年 - 2020 年三年間，圖森未來的營收分別是：9000 美元、71 萬美元、184.3 萬美元。
同時，這三年間他們凈虧損分別為：4503 萬美元、8488.3 萬美元、1.77 億美元。
但這并不影響資本對圖森未來的看好。
圖森未來成立 6 年來，累計公開融資金額超過 5.5 億美元，獲得了來自 UPS、英偉達和新浪資本等巨頭的投資，占據了無人駕駛貨運領域的獨角獸地位。
另外，新智駕獨家消息，自動駕駛卡車明星初創公司智加科技（Plus）也正尋求 SPAC 美股上市，高盛美國中國團隊作為顧問已入場。
目前智加科技與幾家特殊目的收購公司（SPAC）就合并進入了深入談判期，預計未來幾周會收到好消息。
圖森未來的成長記
相較于遲遲難以落地的自動駕駛商用車領域，專注于干線的自動駕駛貨運的企業，無疑能夠更早的改變人們的生活，更先落地，為人們提供更快速便捷的道路運輸服務。
這也是卡車自動駕駛領域，在美國一直很被看好的原因。
圖森成立于 2015 年，在中國的上海和北京、美國的圣地亞哥和圖森市分別設有辦公地點。據了解，圖森未來最早以圖像識別技術起家，“新浪汽車頻道的識車神器就是圖森開發的，可以進行汽車品牌和車型等識別。”
在過去的幾年中，圖森未來潛心深耕技術。根據招股書顯示，目前公司的 839 名員工中，有 673 人都是研發人員，研發人員占比達到 80%。
比如圖森未來發布了夜間感知方案、聯合采埃孚造自動駕駛定制化硬件；截至去年 7 月，圖森未來的卡車無人車隊規模就已經超過了 50 臺，并服務于包括 UPS、McLane 在內的 18 位客戶。
2021 年，圖森未來還將進行首次無安全員物流運輸作業。對此，圖森未來聯合創始人兼 CTO 侯曉迪告訴新智駕，基于日常運營中對產品精細化的打磨，圖森未來在算法上已經具備了不需人工接管的能力。
為了讓卡車系統更加穩定、能夠適應各種復雜環境，圖森未來在日常的貨物運輸之外，特地在鳳凰城找一些車流眾多甚至連駕駛員都不愿經過的路口來打磨系統。
在國內，圖森未來也踏上了東海大橋的橋面，探索上海首批人工智能試點應用場景中的 “無人駕駛卡車多模聯運”。
在推動自動駕駛卡車的商業化落地方面，圖森未來已經在美國多開拓了條運輸線路，并且已經產生了盈利。去年 7 月，圖森未來與美國卡車制造商 Navistar（納威斯達）達成戰略合作，共同研發 L4 級無人駕駛卡車，并爭取在 2024 年前量產。
此后，客戶將可以直接從 Navistar 在美國、加拿大和墨西哥的經銷商處購買無人駕駛卡車。
截至去年 7 月，圖森未來的商業化運營車隊規模已經達到了 50 輛，在達拉斯、休斯頓、圣安東尼奧三地建設物流集散中心，商業落地上頗有所獲。
中美市場之間的平衡
在美國，每周圖森未來的自動駕駛卡車會在鳳凰城和圖森市之間，為 UPS 提供 10 次的貨物運輸。
新冠疫情期間，圖森未來還在美國為向低收入人群提供食物的非盈利組織 “食物銀行”（ArizonaFood Bank Network）提供無償運輸服務。
從對外披露的合作來看，圖森未來在美國的商業進程中似乎比國內進程還要快一些。
對于這個問題，侯曉迪也不回避：
作為一家中國公司，在圖森未來的商業規劃里，肯定是希望兼顧中美兩地市場。但從目前用人成本來看，美國的貨運司機的成本更高一些，因此從收益角度來講，我們更有動力開拓美國市場。美國的政策對自動駕駛運營相對友好，可以進行收費運營。在國內，我們需要考慮更多的因素。
與此同時，圖森未來也在積極開拓國內市場。
此前，圖森未來已經入選了上海市首批人工智能試點應用”AI + 交通 “示范場景，隨后開始探索在上海臨港主城區、物流園區、東海大橋等地開展無人集卡物流配送示范運營。
早在一年前，這個場景下圖森未來就已經累計測試了超過了 44,974.95 公里。
面對兩地之間的測試環境不同、法規不同、節奏不同，進度條不一的挑戰，同一個開發團隊是圖森未來最重要的技術保障。
圖森未來并不認同 “因為中美兩地路況不一，因此需要打造特定的自動駕駛系統”的說法。
侯曉迪表示，自動駕駛或人工智能追求的是系統泛化能力，泛化能力越強系統的包容性就越好。一個成熟的自動駕駛系統有義務解決兩地路況的兼容問題，要有足夠的系統泛化能力。
總體上來說，先做美國市場后布局中國市場，這是圖森未來的布局，如此以來可以獲取更多的資源，同時可以快速完成商業化。
新智駕總結
對于已經到來的 2021 年，資本對于自動駕駛的期待更加殷切——在剛剛過去的 2020 年，自動駕駛全賽道融資總金額 436.3 億元，同比增長 136.9%；同時，馬太效應日益凸顯，資源開始向頭部企業聚集。
與此同時，自動駕駛商業化應用正在特定場景下展開，其中以圖森未來為代表的在自動駕駛卡車是一種擁有極大想象空間的場景，也是自動駕駛領域最早可以實現商業化的一個方向。
目前，不少中國自動駕駛公司都在這條賽道上潛心根植，包括智加科技、嬴徹科技等。
如今，隨著圖森未來提交 IPO 招股書，可能將開啟自動駕駛企業接連傳出好消息的大門。
