日前，網(wǎng)通社從華為官方獲悉，在3D目標(biāo)檢測挑戰(zhàn)賽中，華為諾亞方舟實驗室與HUAWEI Octopus自動駕駛云服務(wù)聯(lián)合團(tuán)隊Noah CV Lab & Octopus，取得了3D detection track第一名。
2020 nuScenes Challenge 3D Detection排名情況
nuScenes是nuTonomy在2019年發(fā)布的大規(guī)模自動駕駛數(shù)據(jù)集，包含1000多個場景、140萬幅圖像、40萬次激光雷達(dá)掃描和110萬個三維邊界框。3D目標(biāo)檢測旨在通過多傳感器數(shù)據(jù)如LIDAR、Camera、RADAR等，使得自動駕駛車輛具備檢測車輛、行人、障礙物等物體的能力，保障行駛安全，是自動駕駛領(lǐng)域要解決的核心問題之一。
普通2D目標(biāo)檢測并不能提供感知環(huán)境所需要的全部信息，僅能提供目標(biāo)物體在二維圖片中的位置和對應(yīng)類別的置信度，而3D目標(biāo)檢測結(jié)合了深度信息，能夠提供目標(biāo)的位置、方向和大小等空間場景信息，這些對于后續(xù)自動駕駛場景中的路徑規(guī)劃和控制至關(guān)重要。
2D在自動駕駛領(lǐng)域也扮演著非常重要的角色，主要用于交通燈狀態(tài)識別、交通指示牌檢測、電子眼檢測、輔助3D目標(biāo)檢測等任務(wù)。2D目標(biāo)檢測以相機(jī)拍攝的圖片作為輸入，輸出的是檢測目標(biāo)在圖片中的位置與范圍。
目前2D圖像標(biāo)注的標(biāo)準(zhǔn)測試平臺，是當(dāng)前物體識別、檢測等領(lǐng)域的一個最權(quán)威、最重要的標(biāo)桿，匯集了Google、微軟、Facebook以及國內(nèi)外眾多頂尖院校和優(yōu)秀創(chuàng)新企業(yè)共同參與。華為諾亞方舟實驗室Noah CV Lab在現(xiàn)有框架基礎(chǔ)上，整合并優(yōu)化驗證了大量最新的檢測框架及模塊，極大的提升了基礎(chǔ)2D檢測框架的性能，在COCO測試集上實現(xiàn)了SOTA性能。
此前，華為自動駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核（含虛擬化機(jī)制）成功獲得業(yè)界Safety領(lǐng)域最高等級功能安全認(rèn)證（ISO 26262 ASIL-D），成為我國首個獲得ASIL-D認(rèn)證的操作系統(tǒng)內(nèi)核，同時該內(nèi)核已于2019年9月獲得Security領(lǐng)域高等級信息安全認(rèn)證（CC EAL 5+），標(biāo)志著華為自動駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核已成為業(yè)界首個擁有Security & Safety雙高認(rèn)證的商用OS內(nèi)核。
除此之外，5G通訊技術(shù)的誕生與發(fā)展極大改變了我們的生活，而全面加快5G發(fā)展也成為了現(xiàn)階段的趨勢。華為聯(lián)合國內(nèi)首批18家車企組成了“5G汽車生態(tài)圈”，全力推進(jìn)5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、應(yīng)用推廣、技術(shù)發(fā)展和安全保障，促進(jìn)“5G+車聯(lián)網(wǎng)”協(xié)同發(fā)展。
目前，這18家車企包括一汽集團(tuán)（一汽紅旗、一汽奔騰、一汽解放）、長安汽車、東風(fēng)集團(tuán)（東風(fēng)乘用車、東風(fēng)小康）、上汽集團(tuán)（上汽乘用車、上汽通用五菱）、廣汽集團(tuán)（廣汽新能源）、北汽集團(tuán)（北汽新能源）、比亞迪、長城汽車、奇瑞控股、江淮汽車、宇通（客車）、賽力斯、南京依維柯、T3出行等。
