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英特爾Mobileye分享未經編輯的自動駕駛汽車路測視頻

來源:無人駕駛視界 瀏覽次數:853 發布日期:2020-06-04

據外媒報道,英特爾自動駕駛汽車部門Mobileye日前發布了一段新視頻來展示該公司的一輛自動駕駛汽車在道路上運行的畫面。這是一段未經編輯的視頻,時長40分鐘,內容是汽車在充滿挑戰的城市環境中行駛的過程。

據了解,Mobileye是在2017年初被英特爾收購的,當時這筆交易價值超150億美元。

當然,自動駕駛汽車的演示相信大家近堅果不少。但Mobileye這個有趣且相當獨特的是,整個40分鐘的演示實際上只使用了該公司開發的自主系統的一半。在這種情況下,自動駕駛系統則是一個攝像頭視覺系統,配有8個遠程攝像頭和4個停車攝像頭,但沒有任何雷達或激光雷達傳感器。

具有諷刺意味的是,鑒于特斯拉早在2016年就決定停止使用Mobileye技術并在開發Autopilot的時候改用自己的系統。Autopilot是一種基于攝像頭的自動駕駛技術,是埃隆·馬斯克一直大力提倡的。這位特斯拉CEO一直對激光雷達不屑一顧,稱其不必要且過于昂貴,相反,他更專注于基于視覺的技術。

然而,這兩種方法的不同之處在于,跟特斯拉不同的是,Mobileye表示,基于攝像頭的自動駕駛是必要的,但同時也是不夠的。這家英特爾旗下的公司認為,基于視覺的自動駕駛系統本身是不夠的,因為盡管它們比人類駕駛員更安全,但熟練程度的差異仍然不夠。

它不僅強調了技術本身,而且強調了自動跟公眾對自動的認知之間的契合點。“從社會的角度來看,如果所有的汽車在道路(的表現)比(人類駕駛員)好上10倍多,那么這將是一個巨大的成就,”Mobileye總裁兼CEO Amnon Shashua表示,“但從一位車隊經營者的角度來看,每天發生的一起事故無論是財務層面還是之于公眾都是一個難以承受的結果。”

Shashua認為,現實的情況是,自動駕駛汽車要想達到可接受的規模,至少需要比人類在這一指標上高出1000倍才行,這意味著需要達到每5億英里只發生一起事故的級別。

“為了實現感知系統的MTBF,需要引入冗余--特別是系統冗余,而不是系統內部的傳感器冗余,”他解釋稱,“這就像把iOS和Android智能手機都放在我的口袋里,然后問自己:它們同時崩潰的概率是多少?所有的可能性都是每個設備自身崩潰的概率的乘積。”

傳感器融合已經成為許多自動駕駛汽車項目的目標,其數據包括來自攝像機、雷達、激光雷達和其他的數據然后被混合到一個單一的集合中再喂自動駕駛算法所用。在這種情況下,冗余通常會有第二套硬件,有時甚至還會有第二套傳感器。從理論上來看,如果一臺電腦壞了,第二臺電腦就會介入。這也意味著車輛的操縱可以由兩個系統分別決定,并且只有在每臺計算機同意的情況下才能放行。

不過,Mobileye的方法有意避免了傳感器融合的使用。相反,這家公司采用了兩個獨立的冗余子系統,一個使用攝像機視覺,一個使用聲納/激光雷達。“就像是兩款智能手機一樣,”Shashua說道,“兩個系統同時出現感知失敗的可能性顯著下降。”

Mobileye認為它的方法雖然比使用傳感器融合技術的競爭對手更復雜但卻更有安全價值。當然現實情況是,市場上仍還沒有商用的自動駕駛汽車,雖然有多個項目承諾要改變這一點,但眼下還不完全清楚究竟什么時候才會看到這種情況發生。

標簽:  無人駕駛
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