L2級自動駕駛正在被今天的汽車主機廠廣泛提及，但是距離L3級甚至更高級別自動駕駛的商業(yè)化量產，還有很多事情要做，這其中最重要需要解決問題就是探測傳感器的性能，當前被廣泛采用的環(huán)境感知傳感器就是激光雷達，可能我們通常都在關注遠程激光雷達在車輛巡航狀態(tài)時的功能和效果，但真正讓車變得更加聰明，更像人類的駕駛行為是我們經(jīng)常會忽略掉的短距激光雷達。

在了解短距激光雷達前，我們需要先知道激光雷達到底是什么，激光雷達（簡稱：LiDAR – Light Detection And Ranging）是激光主動探測傳感器設備的一種統(tǒng)稱。對于測量成像激光雷達，其主要工作原理是通過高頻測距和掃描測角實現(xiàn)對目標輪廓三維掃描測量（成像）。現(xiàn)有的激光探測雷達通過多條掃描線實現(xiàn)對目標三維輪廓測量。相比攝像頭、超聲波雷達和毫米波雷達等的輔助駕駛傳感器，激光雷達是真正具備空間三維分辨能力的探測傳感器，更加接近人眼視覺，但真正考驗一家雷達研發(fā)廠商實力的是多傳感器信息的融合能力。

激光雷達根據(jù)功能分為長程和短距兩種類型，我們今天要說的短距雷達主要的功能和使命就是能為車載計算機提供精度更高的 探測能力和更廣的視場。以64線短距雷達為例，短距雷達64線的多個激光束在豎直方向沿不同角度發(fā)出，經(jīng)水平方向掃描實現(xiàn)對目標區(qū)域三維輪廓探測。多個測量通道（線）相當于多個傾角的掃描平面，因此垂直視場內激光線越多其豎直方向的角分辨率就越高，激光點云密度就越大。64線激光雷達可以為車輛提供更強的機動能力。

現(xiàn)在我們來看一下禾賽在這次CES發(fā)布的PandarQT 64線短距機械式激光雷達，雖然每年都有聲音說固態(tài)雷達將會徹底取代機械雷達，但是穩(wěn)定可靠的機械式雷達仍然在當前占據(jù)市場主流，這和戰(zhàn)斗機雷達的發(fā)展規(guī)律一樣，固態(tài)有源相控陣電掃雷達完全取代機械式脈沖多普勒雷達用了相當長的時間，綜合成本、穩(wěn)定性和多方面原因考量，在現(xiàn)階段機械式雷達在短距雷達方面仍然舉辦許多不可替代性。

PandarQT 64線短距機械式激光雷達最大的優(yōu)勢就是在測近能力方面，它的最小可探測距離為0.1 m，能對近距離的物體進行精準，這十分關鍵，當我們的車輛在非巡航狀態(tài)時，例如路口，轉彎，狹小空間精準行駛等環(huán)境下，短距激光雷達的精度起到至關重要的因素，這決定了車載計算機根據(jù)什么精度的環(huán)境感知能力進行運算，最終能夠輸出什么精度的駕駛指令，近距盲區(qū)問題可以被短距雷達更好地解決。我們來看一下PandarQT 64線實測點云。

僅有高精度的環(huán)境感知能力還不夠，還需要雷達擁有超廣視場角，這決定了我們這輛車在同一時間內的感知范圍，對車載計算機的信息量輸入是否夠大，PandarQT64在水平視場角保持360度的基礎上，垂直視場角提升至104.2度，這樣可以最大限度覆蓋近距盲區(qū)，而且在大視場的基礎上，仍保證了最優(yōu)1.45°的垂直角分辨率和0.6°的水平角分辨率。我們可以來看一下64線的線束分布圖。

PandarQT64還可以在一定程度上滿足多種場景的測遠能力，30 m@20%的測遠能力，不僅滿足自動駕駛盲區(qū)避障要求，也能滿足低速物流應用場景的感知要求，對于區(qū)域駕駛環(huán)境的低速物流車來說，可能用一套雷達就可以解決所有的方案，對于物流企業(yè)來說這無疑可以降低成本。

禾賽雷達的優(yōu)勢在于超強的抗干擾能力，這也是可靠性的重要組成部分，PandarQT64避免了因其他雷達干擾而造成的障礙物誤判，為車載計算機提供更加穩(wěn)定可靠的輸入數(shù)據(jù)，減少冗余計算量，提升指令速度，提升自動駕駛時候的安全性能。

PandarQT64支持PTP時間同步方式：極大地簡化了線纜，這樣做的好處顯而易見，體積更小，重量更輕，PandarQT64的高度為76mm，直徑為80.2mm，重量僅為0.4kg。減少體積和重量對于雷達來說十分重要，對于車企來說，更加靈活選擇安裝位，而且雷達線纜被簡化后可以減少潛在的故障點，從某種意義上來說也是提升了整體元件的可靠性。

在提升可靠性方面，禾賽PandarQT不僅經(jīng)過嚴格的精度、測距等出廠性能測試，還通過了振動、跌落、溫度、濕度、老化、電氣等多維度的可靠性測試，對產品的可靠性進行了多重驗證。

短距激光雷達的獨特優(yōu)勢就是高精度和大視場角，禾賽此次CES發(fā)布的這款PandarQT64在此基礎上還進一步優(yōu)化了產品的穩(wěn)定性和可靠性，用更低的成本和更小的提及為汽車主機廠提供了一套優(yōu)異的激光雷達解決方案。這無疑將更高等級自動駕駛的商業(yè)化量產之路又向前推進了一步，真正在道路上解放雙手指日可待。

附表：PandarQT64的技術參數(shù)。