【2019年11月20日】小鵬汽車于11月15日起，正式向G3用戶分批推送Xmart OS 1.6.1版本OTA升級軟件。升級完成后的小鵬G3全系將新增DOW 車門開啟預警功能及智能除味功能。與此同時，優化了整車OTA升級服務，實現了國內首家通過手機APP遠程實現整車OTA升級。升級后支持通過“小鵬汽車”手機APP，進行遠程控制車輛升級。Xmart OS 1.6版本可直接升級至1.6.1；Xmart OS 1.6以下版本，需先升級至1.6版本后，再升級至1.6.1版本。此次，小鵬G3 OTA升級具體內容如下：

新增功能說明如下：

開放 DOW 車門開啟預警：當車輛處于靜止狀態（無檔位限制），且毫米波雷達均能正常工作時，若側后方盲區內有車輛、自行車和行人接近，將會觸發一級報警——外后視鏡的盲區預警燈將亮起，以此提醒車內駕駛員和乘客盲區內的情況。若駕駛員或乘客此時拉動門把手準備開門，將觸發二級報警——外后視鏡的盲區預警燈將變為閃爍，并伴有預警提示音，以此警告駕駛員或乘客注意危險。

智能除味新增：通過語音助手、大屏等方式激活該功能，快速將艙內空氣將煥然一新，祛除煙味、臭味等。

優化功能說明如下：

整車OTA升級服務優化：國內首家，支持通過“小鵬汽車”手機APP，進行遠程控制車輛升級。

智能導航優化：新增包含充電站的長途路線規劃，支持長途高速出行時，查看沿途充電站覆蓋，進行充電路線的規劃。同時新增歷史路線一鍵設定，在搜索目的地時，界面會顯示曾經導航過的歷史路線（途經點+目的地），并能直接選取發起導航。

AI智能優化：優化“駕駛員疲勞預警”和“駕駛員分神預警”的邏輯與算法，帶來更穩定、準確的使用體驗。

小P智能語音服務優化：新增語音技能展示合集，可以對小P說：”打開小P技能”、“打開技能頁面“；新增喚醒小P時，提供語音指令提醒；新增語音操控空調時，支持單句多指令，可以對小P說：”空調三檔風28度“、”關車窗開空調“；新增小P問答-常見交通規則知識專題，可以問小P："沒帶駕駛證怎么扣分呢"、"臨牌闖紅燈了怎么辦呢"。

小P智能推薦服務優化：新增用戶昵稱播報，用戶上車車輛體檢功能； 新增一批智能事件感知及相關操作建議，如行車碰撞檢測、車輛違章信息提醒、車輛保養提醒及服務預約、車內溫度過高主動提醒打開急速降溫、已訂閱音頻內容更新等；新增用戶智能用車報告發送至車端。

行車記錄儀優化：新增開關設置，用戶可自主開啟/關閉行車記錄儀。

視頻、照片分享優化：用戶在大屏上選取圖片或視頻后，可通過網絡分享至小鵬社區。

電動座椅優化：現支持高達三個位置記憶，用戶可根據需要保存不同的座椅位置。

在線內容服務優化：新增音樂歌單和榜單推薦和訂閱專輯更新提醒，并開放支持用戶一鍵收藏推薦歌單。

大幅優化音頻搜索、頭條新聞等的使用體驗。同時新增預約保養功能，用戶可在個人中心里預約并導航到指定保養地點。

遠程診斷系統優化：上車后，車輛的自檢程序中新增自檢模塊，讓用戶可以更全面的了解車輛狀態。

超長續航智能SUV——G3 2020款

小鵬G3 2020款自7月上市以來，憑借長達520km的NEDC綜合續航里程、L2.5級自動駕駛輔助能力，和全面優化的底盤表現及剎車性能，實力大幅躍升，為鵬友們帶來了煥然一新的駕乘體驗。同時，G3全系依然通過整車OTA持續進化，截至目前，小鵬G3經過OTA已新增逾56項功能，逾1732項功能優化升級。未來，這臺智能SUV還會繼續為我們帶來驚喜。