全球?qū)I(yè)的科技展會(huì)之一，德國(guó)斯圖加特?zé)o人駕駛技術(shù)車(chē)輛展會(huì)Autonomous Vehicle TECHNOLOGY 5月21日在德國(guó)斯圖加特拉開(kāi)帷幕，約有1000家專業(yè)無(wú)人駕駛技術(shù)公司參展。
德國(guó)斯圖加特?zé)o人駕駛技術(shù)車(chē)輛展會(huì)Autonomous Vehicle TECHNOLOGY是展示自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)和服務(wù)的國(guó)際盛會(huì)。Autonomous Vehicle TECHNOLOGY是獨(dú)一無(wú)二的，因?yàn)樗粚Ｗ⒂谧詣?dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)和服務(wù)的展示、討論和開(kāi)發(fā)智能汽車(chē)所需的一切。從自動(dòng)駕駛軟件，傳感器和通信系統(tǒng)到自動(dòng)駕駛車(chē)輛的車(chē)輪，以及整車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
據(jù)現(xiàn)場(chǎng)記者報(bào)道，此次參展的無(wú)人駕駛公司主要是德國(guó)、美國(guó)、英國(guó)為主，僅有一家中國(guó)的無(wú)人駕駛企業(yè)參展——環(huán)宇智行。
環(huán)宇智行是國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛行業(yè)有名的科技創(chuàng)新獨(dú)角獸企業(yè)，從2014年就開(kāi)始研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)，專注于無(wú)人駕駛解決方案、產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
主要應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)+智能交通、5G智慧交通網(wǎng)絡(luò)、高可靠自動(dòng)駕駛平臺(tái)等領(lǐng)域，同時(shí)自主研發(fā)自動(dòng)駕駛控制器，聚焦L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛主戰(zhàn)場(chǎng);采用軟硬結(jié)合構(gòu)建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的思路，結(jié)合先發(fā)優(yōu)勢(shì)和自身技術(shù)沉淀，厚積薄發(fā)。
于2018年推出了Titan3 + Athena軟硬件一體的自動(dòng)駕駛完整系統(tǒng)。在現(xiàn)場(chǎng)，我們看到了Titan3控制器和Athena軟件的系統(tǒng)運(yùn)行狀況。
Titan3自動(dòng)駕駛控制器使用4塊TX2，運(yùn)算力強(qiáng)，集成度高，體積小，功耗在60W,支持12路Camera(同時(shí)運(yùn)行9路深度學(xué)習(xí)視覺(jué))、2路40線+4路16線激光雷達(dá)點(diǎn)云處理等。
該控制器的架構(gòu)設(shè)計(jì)旨在確保高安全性和高性能，可以滿足L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，專門(mén)面向OEM、Tier1以及自動(dòng)駕駛公司，為其提供可靠、穩(wěn)定、高算力的硬件平臺(tái)支持，其上運(yùn)行的ATHENA系統(tǒng)，是環(huán)宇智行自行研發(fā)的一款基于實(shí)時(shí)Linux的自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)，Athena用來(lái)運(yùn)行高精度地圖、OTA、交互、感知、決策規(guī)劃、精準(zhǔn)車(chē)輛控制、平臺(tái)管理等功能。
可以實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)感知、定位、融合、決策，規(guī)劃、控制等所有算法。同時(shí)TITAN系列自動(dòng)駕駛控制器可搭載百度阿波羅2.5或3.0系統(tǒng)。
據(jù)了解，環(huán)宇智行2019年6月將發(fā)布新的TITAN 4自動(dòng)駕駛控制器，將使用NVIDIA最新研發(fā)的Xavier芯片， Xavier已經(jīng)通過(guò)ISO26262驗(yàn)證，為道路車(chē)輛的系統(tǒng)、硬件和軟件的功能安全提供了權(quán)威評(píng)測(cè)。
這也說(shuō)明TITAN 4將是車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，和英偉達(dá)原廠提供給奔馳做無(wú)人出租車(chē)版本同步，可提供更高的處理能力，每秒可運(yùn)行30萬(wàn)億次計(jì)算，功耗卻還降低，能效比上一代控制器高出好幾倍。
同時(shí)，2019年環(huán)宇智行致力于5G無(wú)人駕駛商用車(chē)的研發(fā)和測(cè)試。
截至目前，環(huán)宇無(wú)人駕駛商用車(chē)已完成跟車(chē)起步、低速ACC、擁堵模式、高速ACC、自主超車(chē)、社會(huì)車(chē)輛cut-in后的AEB，兩車(chē)編隊(duì)自動(dòng)駕駛行駛，單車(chē)自動(dòng)駕駛等功能，整個(gè)行駛過(guò)程實(shí)現(xiàn)有人堅(jiān)守但全程無(wú)需接管模式。
